本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)，以及一種用于控制該無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛的飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)上沒(méi)有駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域可分為：軍用無(wú)人機(jī)與民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于偵察機(jī)和靶機(jī)等領(lǐng)域。民用無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域。

現(xiàn)有的民用無(wú)人機(jī)包括飛行器和遙控器，飛行器和遙控之間多采用無(wú)線遙控的方式，以控制飛行器飛行。即在飛行器和遙控器之間建立一條無(wú)線控制通道，在無(wú)線控制通道內(nèi)通過(guò)無(wú)線信號(hào)使飛行器和遙控器傳輸信號(hào)，從而利用遙控器控制飛行器的飛行方向和飛行姿態(tài)。同時(shí)飛行器采集的數(shù)據(jù)信號(hào)也能夠在此無(wú)線控制通道內(nèi)通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸至遙控器。

現(xiàn)有的飛行器與遙控器之間的有效控制距離在0至2千米的范圍內(nèi)。這種無(wú)人機(jī)的問(wèn)題在于，遙控器對(duì)飛行器的有效控制距離較短，因此限制了飛行器的飛行范圍，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)控制穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器與遙控器之間的有效控制距離較短的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)，包括飛行器和遙控器；

所述飛行器內(nèi)設(shè)置有第一無(wú)線收發(fā)模塊，所述遙控器內(nèi)設(shè)置有第二無(wú)線收發(fā)模塊，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊與第二無(wú)線收發(fā)模塊用于在彼此之間傳輸信號(hào)；

所述飛行器內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)通訊模塊，用以接入移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)；所述遙控器能夠在連接互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，與所述飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

進(jìn)一步地，所述飛行器內(nèi)設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)模塊和切換模塊，所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述第一無(wú)線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度；所述切換模塊用于切換信號(hào)傳輸?shù)耐ǖ馈?/p>

進(jìn)一步地，所述飛行器內(nèi)設(shè)置有定位模塊，所述定位模塊能夠獲取飛行器的位置信息，并將所述飛行器的位置信息傳輸至遙控器。

進(jìn)一步地，所述飛行器內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)飛行模塊，所述自動(dòng)飛行模塊能夠根據(jù)所述飛行器的位置信息，控制所述飛行器自動(dòng)飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)檢測(cè)模塊還能夠檢測(cè)所述移動(dòng)通訊模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度；

所述移動(dòng)通訊模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，所述飛行器自動(dòng)觸發(fā)所述自動(dòng)飛行模塊，以控制所述飛行器自動(dòng)飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

進(jìn)一步地，所述飛行器內(nèi)設(shè)置有身份識(shí)別模塊，所述身份識(shí)別模塊能夠獲取飛行器的身份信息，并將所述飛行器的身份信息傳輸至遙控器。

進(jìn)一步地，所述遙控器設(shè)有顯示屏和地圖模塊，所述地圖模塊用于控制所述顯示屏顯示地圖圖像，且所述飛行器的位置信息能夠在地圖圖像中顯示。

本發(fā)明的目的還在于提供一種無(wú)人機(jī)控制方法，用于控制本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)，包括以下步驟：

步驟S1：獲取所述第一無(wú)線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度；

步驟S2：判斷所述第一無(wú)線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度是否低于預(yù)設(shè)的臨界值；

步驟S3：所述第一無(wú)線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，控制遙控器與飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)控制方法還包括在所述步驟S1之前的以下步驟：

步驟S41：控制第一無(wú)線收發(fā)模塊與第二無(wú)線收發(fā)模塊在彼此之間傳輸信號(hào)

步驟S42：獲取飛行器的位置信息和身份信息；

步驟S43：控制飛行器和遙控器分別記錄飛行器的身份信息；

步驟S44：控制飛行器向身份驗(yàn)證服務(wù)器輸送飛行器記錄的身份信息；控制遙控器向身份驗(yàn)證服務(wù)器輸送遙控器記錄的身份信息；

步驟S45：判斷飛行器記錄的身份信息是否與遙控器記錄的身份信息一致；

步驟S46：飛行器記錄的身份信息與遙控器記錄的身份信息一 致時(shí)，控制遙控器與飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)控制方法還包括在所述步驟S3之后的以下步驟：

步驟S5：移動(dòng)通訊模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)定的臨界值時(shí)，控制飛行器飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)包括飛行器和遙控器；所述飛行器內(nèi)設(shè)置有第一無(wú)線收發(fā)模塊，所述遙控器內(nèi)設(shè)置有第二無(wú)線收發(fā)模塊，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊與第二無(wú)線收發(fā)模塊用于在彼此之間傳輸信號(hào)；所述飛行器內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)通訊模塊，用以接入移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)；所述遙控器能夠在連接互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，與所述飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。使用本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)時(shí)，飛行器與遙控器既能夠通過(guò)第一無(wú)線收發(fā)模塊和第二無(wú)線收發(fā)模塊在彼此之間利用無(wú)線信號(hào)傳輸信號(hào)，也能夠通過(guò)移動(dòng)通訊模塊使飛行器接入移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，并將遙控器接入互聯(lián)網(wǎng)以使二者在彼此之間利用網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸信號(hào)。使用者可以先控制飛行器與遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，從而利用遙控器控制飛行器飛行，在使用的過(guò)程中，遙控器能夠不斷獲取飛行器接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度，當(dāng)飛行器與遙控器之間的距離超過(guò)有效控制范圍或無(wú)線信號(hào)受到干擾時(shí)，無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度會(huì)減弱，當(dāng)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，遙控器能夠控制飛行器與遙控器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，從而繼續(xù)利用遙控器控制飛行器飛行。本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)能夠在第一無(wú)線收發(fā)模塊接收的無(wú)線信號(hào)低于預(yù)設(shè)的臨界時(shí)，自動(dòng)控制飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊與遙控器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間進(jìn)行信號(hào)傳輸，保證信號(hào)傳輸?shù)倪B續(xù)性，延長(zhǎng)遙控器對(duì)飛行器的有效控制距離，因此擴(kuò)大了飛行器的飛行范圍，提高了無(wú)人機(jī)控制的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)控制方法的控制流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的具有步驟S5的無(wú)人機(jī)控制方法的控制流程圖。

圖標(biāo)：1－遙控器；11－第二無(wú)線收發(fā)模塊；12－地圖模塊；13－顯示屏；2－飛行器；21－第一無(wú)線收發(fā)模塊；22－移動(dòng)通訊模塊；23－信號(hào)檢測(cè)模塊；24－切換模塊；25－定位模塊；26－自動(dòng)飛行模塊；27－身份識(shí)別模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。其中，術(shù)語(yǔ)“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)，如圖1至圖2所示，包括飛行器2和遙控器1；飛行器2內(nèi)設(shè)置有第一無(wú)線收發(fā)模塊21，遙控器1內(nèi)設(shè)置有第二無(wú)線收發(fā)模塊11，第一無(wú)線收發(fā)模塊21與第二無(wú)線收發(fā)模塊11用于在彼此之間傳輸信號(hào)；飛行器2內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)通訊模塊22，用以接入移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)；遙控器1能夠在連接互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，與飛行器2內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊22之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

其中，第一無(wú)線收發(fā)模塊21和第二無(wú)線收發(fā)模塊11能夠通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，第一無(wú)線收發(fā)模塊21和第二無(wú)線收發(fā)模塊11在彼此之間傳輸?shù)男盘?hào)可以包括控制信號(hào)，也可以包括數(shù)據(jù)信號(hào)等任何適合的信號(hào)。具體地，第一無(wú)線收發(fā)模塊21和第二無(wú)線收發(fā)模塊11之間具有無(wú)線信號(hào)傳輸通道，第一無(wú)線收發(fā)模塊21和第二無(wú)線收發(fā)模塊11能夠在無(wú)線信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)。在無(wú)線信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)無(wú)線信號(hào) 能夠控制遙控器1向飛行器2傳輸控制信號(hào)，從而利用遙控器1控制飛行器2的飛行方向和飛行姿態(tài)等；同時(shí)，在無(wú)線信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)無(wú)線信號(hào)也能夠控制飛行器2向遙控器1傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，以使遙控器1獲取飛行器2采集的數(shù)據(jù)信息。其中，無(wú)線信號(hào)可以為無(wú)線電信號(hào)，可以為紅外線信號(hào)，也可以為電磁波信號(hào)等任意適合的形式。

同時(shí)，飛行器2內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)通訊模塊22，用以接入移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，其中，移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)可以為4G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，也可以為3G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)等任何適合的形式；遙控器1能夠在連接互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，與飛行器2內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊22之間進(jìn)行信號(hào)傳輸，其中，遙控器1可以通過(guò)WIFI接入互聯(lián)網(wǎng)，也可以通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)等任何適合的方式接入互聯(lián)網(wǎng)。遙控器1與飛行器2之間具有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道，在移動(dòng)通訊模塊22控制飛行器2接入移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，且遙控器1接入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，遙控器1與飛行器2能夠在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，其中，移動(dòng)通訊模塊22和遙控器1之間傳輸?shù)男盘?hào)可以包括控制信號(hào)，也可以包括數(shù)據(jù)信號(hào)等適合的信號(hào)。具體地，移動(dòng)通訊模塊22和遙控器1之間具有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道，移動(dòng)通訊模塊22和遙控器1能夠在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)能夠控制遙控器1向飛行器2傳輸控制信號(hào)，從而利用遙控器1控制飛行器2的飛行方向和飛行姿態(tài)等；同時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)也能夠控制飛行器2向遙控器1傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，以使遙控器1獲取飛行器2采集的數(shù)據(jù)信息。

使用本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)時(shí)，飛行器2與遙控器1既能夠通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，也能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳 輸信號(hào)，使用者可以先控制飛行器2與遙控器1通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸控制信號(hào)，從而利用遙控器1控制飛行器2飛行，在使用的過(guò)程中，遙控器1能夠不斷獲取飛行器2接收的控制信號(hào)的強(qiáng)度，當(dāng)飛行器2與遙控器1之間的距離超過(guò)有效控制范圍或無(wú)線信號(hào)收到干擾時(shí)，控制信號(hào)的強(qiáng)度會(huì)減弱，當(dāng)控制信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，遙控器1能夠控制飛行器2與遙控器1通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸控制信號(hào)，從而繼續(xù)利用遙控器1控制飛行器2飛行。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)能夠在第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的控制信號(hào)低于預(yù)設(shè)的臨界時(shí)，自動(dòng)控制飛行器2內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊22與遙控器1之間進(jìn)行信號(hào)傳輸，保證信號(hào)傳輸?shù)倪B續(xù)性，延長(zhǎng)遙控器1對(duì)飛行器2的有效控制距離，因此擴(kuò)大了飛行器2的飛行范圍，提高了無(wú)人機(jī)控制的穩(wěn)定性。

此外，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)，飛行器2與遙控器1既能夠通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，也能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，在無(wú)線信號(hào)較弱時(shí)，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)能夠保證飛行器2與遙控器1傳輸信號(hào)的可靠性；當(dāng)遙控器1與飛行器2的距離較近時(shí)，且網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱時(shí)，無(wú)線信號(hào)能夠保證飛行器2與遙控器1傳輸信號(hào)的可靠性，使無(wú)人機(jī)具有多種信號(hào)傳輸通道，提高了使用的可靠性。

具體地，飛行器2內(nèi)設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)模塊23和切換模塊24，信號(hào)檢測(cè)模塊23用于檢測(cè)第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的信號(hào)的強(qiáng)度；切換模塊24用于切換信號(hào)傳輸?shù)耐ǖ馈?/p>

具體地，信號(hào)檢測(cè)模塊23能夠檢測(cè)第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度，并將該無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度輸送至遙控器1，其中，該無(wú)線喜好的強(qiáng)度可以利用網(wǎng)絡(luò)信號(hào)從信號(hào)檢測(cè)模塊23傳送至遙 控器1；該無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，切換信號(hào)傳輸?shù)耐ǖ溃瑢⑿盘?hào)傳輸?shù)耐ǖ烙蔁o(wú)線信號(hào)傳輸通道切換至網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道，切換模塊24控制移動(dòng)通訊模塊22傳輸控制信號(hào)，并向遙控器1發(fā)出切換指令，控制遙控器1接入互聯(lián)網(wǎng)，從而使飛行器2和遙控器1通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間輸送控制信號(hào)，此時(shí)飛行器2和遙控器1也通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間輸送數(shù)據(jù)信號(hào)，以保證控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)的連續(xù)性。

其中，飛行器2內(nèi)設(shè)置有定位模塊25，定位模塊25能夠獲取飛行器2的位置信息，并將飛行器2的位置信息傳輸至遙控器1，從而使遙控器1獲取飛行器2的位置信息。其中，定位模塊25可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)將位置信息傳輸至遙控器1，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)將位置信號(hào)傳輸至遙控器1。

進(jìn)一步地，飛行器2內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)飛行模塊26，自動(dòng)飛行模塊26能夠根據(jù)飛行器2的位置信息，控制飛行器2自動(dòng)飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

在飛行器2一段時(shí)間內(nèi)未接收到控制信號(hào)時(shí)，自動(dòng)飛行模塊26能夠控制飛行器2根據(jù)定位模塊25記錄的飛行器2的出發(fā)點(diǎn)位置信息，控制飛行器2飛行至出發(fā)點(diǎn)，并在出發(fā)點(diǎn)降落，保障了無(wú)人機(jī)控制裝置控制的可靠性。

進(jìn)一步地，信號(hào)檢測(cè)模塊23還能夠檢測(cè)移動(dòng)通訊模塊22接收的信號(hào)的強(qiáng)度；移動(dòng)通訊模塊22接收的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，飛行器2自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)飛行模塊26，自動(dòng)飛行模塊26能夠控制飛行器2根據(jù)定位模塊25記錄的飛行器2的出發(fā)點(diǎn)位置信息，控制飛行器2飛行至出發(fā)點(diǎn)，并在出發(fā)點(diǎn)降落，保障了無(wú)人機(jī)控制裝置控制的可靠性。

進(jìn)一步地，飛行器2內(nèi)設(shè)置有身份識(shí)別模塊27，身份識(shí)別模塊 27能夠獲取飛行器2的身份信息，并將飛行器2的身份信息傳輸至遙控器1。其中，身份識(shí)別模塊27可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)將身份信息傳輸至遙控器1，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)將身份信號(hào)傳輸至遙控器1。

具體地，飛行器2能夠?qū)w行器2記錄的飛行器2的身份信息傳輸至身份驗(yàn)證服務(wù)器中；遙控器1能夠?qū)⑦b控器1記錄的飛行器2的身份信息傳輸至身份驗(yàn)證服務(wù)器中，飛行器2傳輸至身份驗(yàn)證服務(wù)器的身份信息和遙控器1傳輸至身份驗(yàn)證服務(wù)器的身份信息一致時(shí)，飛行器2和遙控器1能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)。

進(jìn)一步地，遙控器1設(shè)有顯示屏13和地圖模塊12，地圖模塊12用于控制顯示屏13顯示地圖圖像，且飛行器2的位置信息能夠在地圖圖像中顯示，便于使用者直接觀看飛行器2的位置信息，提高使用的便捷性。

本發(fā)明的目的還在于提供一種無(wú)人機(jī)控制方法，用于控制本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)，如圖3至圖4所示，包括以下步驟：

步驟S41：控制第一無(wú)線收發(fā)模塊21與第二無(wú)線收發(fā)模塊11在彼此之間傳輸信號(hào)。具體地，開(kāi)啟飛行器2和遙控器1，第一無(wú)線收發(fā)模塊21和第二無(wú)線收發(fā)模塊11在無(wú)線信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，以用于輸送控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)等。此外，如果飛行器2和遙控器1無(wú)法通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，則進(jìn)行再次嘗試，嘗試多次后還是不成功，遙控器1的顯示屏13顯示無(wú)法連接飛行器2。

步驟S42：獲取飛行器2的位置信息和身份信息；具體地，定位模塊25采集飛行器2當(dāng)前的經(jīng)緯度，身份識(shí)別模塊27識(shí)別飛行器2的身份信息，以使飛行器2獲取飛行器2當(dāng)前的經(jīng)緯度和飛行器2的身份信息，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)將飛行器2當(dāng)前的經(jīng)緯度和飛行器2的身份信息輸送至遙控器1。遙控器1激活地圖模塊12以顯示 地圖圖像，并能夠在地圖圖像上顯示當(dāng)前飛行器2的位置。

步驟S43：控制飛行器2和遙控器1分別記錄飛行器2的身份信息；

步驟S44：控制飛行器2向身份驗(yàn)證服務(wù)器輸送飛行器2記錄的身份信息；控制遙控器1向身份驗(yàn)證服務(wù)器輸送遙控器1記錄的身份信息；

步驟S45：判斷飛行器2記錄的身份信息是否與遙控器1記錄的身份信息一致；具體地，身份驗(yàn)證服務(wù)器判斷飛行器2記錄的身份信息是否與遙控器1記錄的身份信息一致；

步驟S46：飛行器2記錄的身份信息與遙控器1記錄的身份信息一致時(shí)，控制遙控器1與飛行器2內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊22之間進(jìn)行信號(hào)傳輸；具體地，當(dāng)飛行器2記錄的身份信息與遙控器1記錄的身份信息一致時(shí)，遙控器1與飛行器2內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊22能夠在彼此之間傳輸信號(hào)，移動(dòng)通訊模塊22與遙控器1之間具有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道，移動(dòng)通訊模塊22為與遙控器1在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸通道內(nèi)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，以用于輸送控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)等。

此外，飛行器2記錄的身份信息與遙控器1記錄的身份信息不一致時(shí)，則反饋身份驗(yàn)證失敗，如飛行器2和遙控器1無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，則再次嘗試，如嘗試多次后仍無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)，則反饋無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在彼此之間傳輸信號(hào)；

控制飛行器2與遙控器1通過(guò)無(wú)線信號(hào)在彼此之間傳輸控制信號(hào)，從而控制飛行器2飛行，飛行器2采集的數(shù)據(jù)信號(hào)可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸至遙控器1，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸至遙控器1；

步驟S1：獲取第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的信號(hào)的強(qiáng)度；具體 地，獲取第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的控制信號(hào)的強(qiáng)度，同時(shí)獲取移動(dòng)通訊模塊22接收的信號(hào)的強(qiáng)度，并將第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的信號(hào)的強(qiáng)度和移動(dòng)通訊模塊22接收的信號(hào)的強(qiáng)度通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸至遙控器1；

步驟S2：判斷第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的信號(hào)的強(qiáng)度是否低于預(yù)設(shè)的臨界值；

步驟S3：第一無(wú)線收發(fā)模塊21接收的控制信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，控制遙控器1與飛行器2內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊22之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)以傳輸控制信號(hào)，從而控制飛行器2飛行，飛行器2采集的數(shù)據(jù)信號(hào)也通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸至遙控器1。

步驟S5：移動(dòng)通訊模塊22接收的控制信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)定的臨界值時(shí)，自動(dòng)飛行模塊26控制飛行器2飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。