本發(fā)明涉及作業(yè)車輛的操作裝置。
背景技術(shù):
在日本特表平7-502315號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開(kāi)了一種作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向操作裝置,該作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向操作裝置具備由操作者的手指操作的一對(duì)桿以及對(duì)操作者的手掌的近前部分進(jìn)行支承的扶手,在不平地面行駛時(shí)也能夠穩(wěn)定地保持操作者的手。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特表平7-502315號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
對(duì)作業(yè)車輛的操作裝置要求操作性的進(jìn)一步提高,以往的操作裝置并不能說(shuō)操作性足夠高,還具有改善的余地。
本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)操作性的進(jìn)一步提高的作業(yè)車輛的操作裝置。
用于解決課題的方案
本發(fā)明的一個(gè)方案所涉及的作業(yè)車輛的操作裝置具備把持部和操作部。把持部具有固定于作業(yè)車輛的基端和與基端相反側(cè)的前端。操作部安裝于把持部的前端。操作部具有:大致沿著把持部從基端朝向前端延伸的方向而延伸的手指放置部;以及配置為將手指放置部夾在之間的多個(gè)操作開(kāi)關(guān)。
在上述的操作裝置中,將手指放置部夾在之間的一方側(cè)和另一方側(cè)中的至少任一方具有多個(gè)操作開(kāi)關(guān)中的至少兩個(gè)操作開(kāi)關(guān)。與手指放置部延伸的方向正交的方向上的手指放置部的尺寸的最小值大于至少兩個(gè)操作開(kāi)關(guān)之間的間隔的最小值。
在上述的操作裝置中,多個(gè)操作開(kāi)關(guān)分別具有操作面。與手指放置部延伸的方向正交的方向上的手指放置部的尺寸的最小值大于通過(guò)各個(gè)操作面的中心的直徑長(zhǎng)度的最小值。
在上述的操作裝置中,手指放置部具有從由形成于操作部的表面的凹陷、槽、褶皺以及臺(tái)階構(gòu)成的組中選出的一種形狀。
在上述的操作裝置中,手指放置部具有在比把持部的上端靠下方形成的部分。
在上述的操作裝置中,手指放置部形成在與下述的直線交叉的位置處,所述直線為從在操作部上形成有手指放置部的一側(cè)觀察把持部時(shí)將把持部的基端的中心與前端的中心連結(jié)的線。
在上述的操作裝置中,多個(gè)操作開(kāi)關(guān)具有:第一操作開(kāi)關(guān);配置在第一操作開(kāi)關(guān)的下方的第二操作開(kāi)關(guān);以及配置在第二操作開(kāi)關(guān)的下方的第三操作開(kāi)關(guān)。第一操作開(kāi)關(guān)、第二操作開(kāi)關(guān)以及第三操作開(kāi)關(guān)在下述的圓弧上排列配置,所述圓弧在從設(shè)置有第一~第三操作開(kāi)關(guān)的一側(cè)觀察到的把持部的前端具有中心。
在上述的操作裝置中,第三操作開(kāi)關(guān)配置為比第一操作開(kāi)關(guān)以及第二操作開(kāi)關(guān)靠近圓弧的中心。
在上述的操作裝置中,操作部具有將手指放置部夾在之間的一方側(cè)的一面和另一方側(cè)的另一面。在一面和另一面上設(shè)置有多個(gè)操作開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)。一面以隨著遠(yuǎn)離把持部而相對(duì)于另一面突出的尺寸變大的方式相對(duì)于另一面傾斜。
在上述的操作裝置中,當(dāng)從在操作部上形成有手指放置部的一側(cè)觀察操作裝置時(shí),在把持部的基端,形成有基端的表面朝向觀察把持部的一側(cè)突起的凸部。
本發(fā)明的一個(gè)方案所涉及的作業(yè)車輛的操作裝置具備:把持部,其構(gòu)成為供對(duì)操作裝置進(jìn)行操作的駕駛員用單手的手掌進(jìn)行把持;以及操作部,其安裝于把持部的前端。操作部具有供駕駛員用手指進(jìn)行操作的至少三個(gè)操作開(kāi)關(guān)。操作開(kāi)關(guān)在下述的圓弧上排列配置,所述圓弧在從配置有操作開(kāi)關(guān)的一側(cè)觀察到的把持部的前端具有中心。一個(gè)操作開(kāi)關(guān)配置為比其他的操作開(kāi)關(guān)靠近圓弧的中心。
本發(fā)明的一個(gè)方案所涉及的作業(yè)車輛的操作裝置具備:把持部,其構(gòu)成為供對(duì)操作裝置進(jìn)行操作的駕駛員用單手的手掌進(jìn)行把持;以及操作部,其安裝于把持部的前端。操作部具有:供駕駛員用手指進(jìn)行操作的多個(gè)操作開(kāi)關(guān);以及形成在多個(gè)操作開(kāi)關(guān)之間、用于供駕駛員對(duì)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的手指放置的手指放置部。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛的操作裝置,能夠進(jìn)一步提高操作性。
附圖說(shuō)明
圖1是概要地示出本發(fā)明的一實(shí)施方式中的推土機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是概要地示出圖1所示的駕駛室內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖3是概要地示出推土機(jī)的操作裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是從不同的角度觀察操作裝置的立體圖。
圖5是沿著左控制臺(tái)的延伸方向觀察操作裝置的圖。
圖6是將操作裝置的把持部的前端以及操作部放大示出的圖。
圖7是示出手指放置部與操作開(kāi)關(guān)之間的尺寸關(guān)系的圖。
圖8是從與開(kāi)關(guān)設(shè)置面大致正交的方向觀察操作裝置的圖。
圖9是示出駕駛員把持操作裝置的狀況的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
首先,對(duì)作為能夠應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)思想的作業(yè)車輛的一例的推土機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是概要地示出本發(fā)明的一實(shí)施方式中的推土機(jī)10的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1所示,本實(shí)施方式的推土機(jī)10主要具備車輛主體1、推土鏟2以及行駛裝置。行駛裝置具有在車寬方向上分離的左右一對(duì)履帶式行駛體3。車輛主體1配置在左右一對(duì)履帶式行駛體3之間。推土鏟2配置在車輛主體1的前方位置處。
車輛主體1具有駕駛室(運(yùn)轉(zhuǎn)室)9和發(fā)動(dòng)機(jī)室8。駕駛室9配置于車輛主體1的后上部。操作推土機(jī)10的駕駛員搭乘在駕駛室9中。駕駛室9在內(nèi)部具有用于供駕駛員落座的駕駛席,并且以包圍該駕駛席的方式構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)室8配置于駕駛室9的前方。發(fā)動(dòng)機(jī)室8配置在駕駛室9與推土鏟2之間。在發(fā)動(dòng)機(jī)室8內(nèi)收容有發(fā)動(dòng)機(jī)21。
需要說(shuō)明的是,在本實(shí)施方式中,將推土機(jī)10直行行駛的方向稱為推土機(jī)10的前后方向。將推土機(jī)10的前后方向上的、推土鏟2從車輛主體1突出的一側(cè)稱為前方向。將推土機(jī)10的前后方向上的、與前方向相反的一側(cè)稱為后方向。推土機(jī)10的左右方向是指俯視觀察下與前后方向正交的方向。在觀察前方向時(shí),左右方向的右側(cè)、左側(cè)分別為右方向、左方向。推土機(jī)10的上下方向是指與由前后方向以及左右方向確定的平面正交的方向。上下方向上的地面所在的一側(cè)為下側(cè),天空所在的一側(cè)為上側(cè)。
前后方向是指落座于駕駛室9內(nèi)的駕駛席的駕駛員的前后方向。左右方向是指落座于駕駛席的駕駛員的左右方向。左右方向是指推土機(jī)10的車寬方向。上下方向是指落座于駕駛席的駕駛員的上下方向。與落座于駕駛席的駕駛員正對(duì)的方向?yàn)榍胺较?,落座于駕駛席的駕駛員的背后方向?yàn)楹蠓较?。落座于駕駛席的駕駛員正對(duì)著正面時(shí)的右側(cè)、左側(cè)分別為右方向、左方向。落座于駕駛席的駕駛員的腳部側(cè)為下側(cè),頭頂側(cè)為上側(cè)。
在以下的附圖中,以圖中箭頭x示出前后方向,以圖中箭頭y示出左右方向,以圖中箭頭z示出上下方向。
作為工作裝置,推土機(jī)10在前方具備推土鏟2。推土鏟2是用于進(jìn)行砂土的挖掘以及平整地面等作業(yè)的工作裝置。推土鏟2在左右兩側(cè)由框架4支承??蚣?是四棱柱狀的構(gòu)件。框架4的一端借助旋轉(zhuǎn)自如的支承部而安裝于推土鏟2的背面??蚣?的另一端支承于行駛裝置的側(cè)面。
推土鏟2由傾轉(zhuǎn)缸5以及提升缸6驅(qū)動(dòng)。傾轉(zhuǎn)缸5的一端支承于推土鏟2的背面。傾轉(zhuǎn)缸5的另一端支承于框架4的上表面。通過(guò)傾轉(zhuǎn)缸5的基于液壓的伸縮,推土鏟2的上端以將框架4安裝于推土鏟2的支承部為中心而沿前后方向移動(dòng)。由此,推土鏟2的傾轉(zhuǎn)角度發(fā)生變化。
提升缸6的一端支承于推土鏟2的背面。提升缸6的中間部支承于車輛主體1的側(cè)面。通過(guò)提升缸6的基于液壓的伸縮,推土鏟2以框架4的另一端為中心而沿上下方向移動(dòng)。
作為其他工作裝置,推土機(jī)10也可以在車輛主體1的后方具備松土裝置。
在車輛主體1上安裝有前格柵23。前格柵23配置于車輛主體1的前端。前格柵23以覆蓋在車輛主體1的前端形成的開(kāi)口部的方式配置。推土鏟2隔開(kāi)間隙地配置于前格柵23的前方。
圖2是概要地示出駕駛室9內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖2所示,在駕駛室9的內(nèi)部配置有駕駛席31。駕駛室9具有覆蓋駕駛席31而配置的頂棚部分以及支承頂棚部分的多個(gè)支柱。各個(gè)支柱沿著上下方向(z方向)延伸,且與駕駛室9的地板部和頂棚部分連結(jié)。
多個(gè)支柱具有前支柱51、52和后支柱53、54。前支柱51、52在前后方向(x方向)上相對(duì)于駕駛席31而言配置在前方。后支柱53、54在前后方向(x方向)上相對(duì)于駕駛席31而言配置在后方。前支柱51和后支柱53在車寬方向(y方向)上相對(duì)于駕駛席31而言配置在右側(cè)。前支柱52和后支柱54在車寬方向(y方向)上相對(duì)于駕駛席31而言配置在左側(cè)。
駕駛席31配置在駕駛室9的大致中央附近。駕駛席31具有落座部32、背面部33以及頭枕34。搭乘于駕駛室9的駕駛員落座在落座部32上。為了供落座于落座部32的駕駛員的脊背倚靠而設(shè)置有背面部33。為了將落座的駕駛員支承為不移動(dòng)而在背面部33的左右端部設(shè)置有向前方突出的側(cè)支承件。在背面部33的上端安裝有頭枕34。頭枕34保護(hù)駕駛員的頭部避免受到?jīng)_擊。
圖2中的單點(diǎn)劃線示出駕駛席31的正中線ml。需要說(shuō)明的是,正中線是指將駕駛席31左右二等分的假想線。當(dāng)從正面觀察駕駛席31時(shí),正中線ml通過(guò)駕駛席31的左右的中央。當(dāng)從背面觀察駕駛席31時(shí),正中線ml通過(guò)駕駛席31的左右的中央。在圖2所示的俯視觀察下,正中線ml在通過(guò)駕駛席31的中心而將駕駛席31等分的位置上延伸。
在駕駛席31具有左右對(duì)稱的形狀的情況下,正中線ml處于對(duì)稱面上。然而,本實(shí)施方式的駕駛席31也可以不完全對(duì)稱。正中線ml也可以是將構(gòu)成駕駛席31的一部分且具有左右對(duì)稱的形狀的構(gòu)件等分的線。正中線ml還可以是將構(gòu)成駕駛席31的一部分的構(gòu)件的具有左右對(duì)稱的形狀的一部分等分的線。例如,正中線ml可以是將落座部32等分的線,也可以是將背面部33等分的線,還可以是將背面部的前表面33a等分的線或者將頭枕34等分的線。
如圖2所示,駕駛席31的正中線ml以隨著朝向前方而朝向右側(cè)且隨著朝向后方而朝向左側(cè)的方式,相對(duì)于駕駛室9的前后方向(x方向)傾斜地延伸。駕駛席31以在俯視觀察下前緣部fe相對(duì)于駕駛室9的前后方向(x方向)而向右方傾斜的方式固定于駕駛室9內(nèi)。前緣部fe是在俯視觀察下位于正中線ml上的駕駛席31的前端的部分。
在駕駛室9內(nèi)的駕駛席31的前方配置有前控制臺(tái)46。在前控制臺(tái)46上安裝有操作面板、儀表類以及開(kāi)關(guān)類等。
在駕駛室9內(nèi)的駕駛席31的右側(cè)配置有右控制臺(tái)41。在右控制臺(tái)41上設(shè)置有用于操作工作裝置的桿。在右控制臺(tái)41上安裝有用于操作推土鏟2的推土鏟操作桿42。推土鏟操作桿42配置在右控制臺(tái)41的前側(cè)。
在駕駛室9內(nèi)的駕駛席31的右側(cè)配置有右扶手47。右扶手47相對(duì)于駕駛席31而言配置在側(cè)方。在車寬方向(y方向)上,右扶手47配置在駕駛席31與右控制臺(tái)41之間。
在駕駛室9內(nèi)的駕駛席31的右側(cè),配置有收容安全帶的帶收容部35。帶收容部35配置在駕駛席31與右扶手47之間。在駕駛室9內(nèi)的駕駛席31的左側(cè),配置有將安全帶卡定的卡定部36??ǘú?6配置在駕駛席31與左控制臺(tái)44之間。從帶收容部35拉出安全帶,并將安全帶的前端的卡定配件卡定于卡定部36,由此圍繞落座在駕駛席31上的駕駛員的身體地佩戴安全帶。
在駕駛室9內(nèi)的駕駛席31的左側(cè)配置有側(cè)方架55。側(cè)方架55相對(duì)于駕駛席31而言配置在側(cè)方。在側(cè)方架55上設(shè)置有杯狀物擱置架56、煙灰缸57、點(diǎn)煙器58以及外部連接端子59。杯狀物擱置架56、煙灰缸57、點(diǎn)煙器58以及外部連接端子59構(gòu)成由落座于駕駛席31的駕駛員操作的操作部。
在駕駛室9內(nèi)的駕駛席31的左側(cè)配置有左控制臺(tái)44。俯視觀察下的左控制臺(tái)44具有大致矩形的形狀。該大致矩形形狀的長(zhǎng)邊以與駕駛席31的正中線ml平行的方式延伸。俯視觀察下的左控制臺(tái)44的延伸方向?yàn)榕c駕駛席31的正中線ml延伸的方向平行的方向。
在左控制臺(tái)44上,設(shè)置有用于操作推土機(jī)10的前進(jìn)后退的操作裝置60。操作裝置60配置在左控制臺(tái)44的前側(cè)。左控制臺(tái)44的后側(cè)設(shè)置為左扶手45。操作裝置60與左扶手45之間隔開(kāi)間隔地配置在比左扶手45靠前方的位置。操作裝置60在俯視觀察下傾斜地配置。俯視觀察下的操作裝置60延伸的方向相對(duì)于與正中線ml正交的線傾斜的角度小于正中線ml相對(duì)于前后方向傾斜的角度。
在操作裝置60的前方配置有操作桿91、92。操作桿91、92安裝在左控制臺(tái)44的前端部。操作桿91是用于操作左右一對(duì)履帶式行駛體3(圖1)中的左履帶的旋轉(zhuǎn)的操作裝置。操作桿92是用于操作左右一對(duì)履帶式行駛體3中的右履帶的旋轉(zhuǎn)的操作裝置。操作桿91、92構(gòu)成用于進(jìn)行推土機(jī)10的轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向操作裝置。
在左控制臺(tái)44的、操作裝置60與左扶手45之間,配置有用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)21(圖1)的轉(zhuǎn)數(shù)的燃料刻度盤93。
圖3是概要地示出推土機(jī)10的操作裝置60的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是從不同的角度觀察操作裝置60的立體圖。圖5是沿著左控制臺(tái)44的延伸方向觀察操作裝置60的圖。如圖3、圖4以及圖5所示,操作裝置60主要具有基座部61、把持部62以及操作部63。基座部61固定于左控制臺(tái)44?;?1以從左控制臺(tái)44的上表面向上方突出的方式配置。
把持部62固定于基座部61的上端。把持部62相對(duì)于前后方向、左右方向以及上下方向傾斜地延伸。如圖2、4所示,俯視觀察下的把持部62以隨著朝向右方而朝向前方的方式,相對(duì)于前后方向以及左右方向傾斜。如圖4、5所示,在前后方向上觀察到的把持部62以隨著朝向右方而朝向上方的方式,相對(duì)于上下方向以及左右方向傾斜。在把持部62的表面也可以形成由微小凹凸構(gòu)成的褶皺形狀。
把持部62具有前端64和基端65。基端65是把持部62的兩端部中的、安裝于基座部61的一側(cè)的一端部。把持部62的基端65經(jīng)由基座部61而安裝于左控制臺(tái)44。把持部62的基端65經(jīng)由基座部61以及左控制臺(tái)44而安裝于駕駛室9。前端64是與基端65相反側(cè)的、把持部62的另一端部。前端64是把持部62的遠(yuǎn)離基座部61的一側(cè)的端部。
前端64構(gòu)成把持部62的前后方向上的前端、構(gòu)成把持部62的左右方向上的右端、構(gòu)成把持部62的上下方向上的上端。把持部62從基端65朝向前端64而具有向右方延伸、向前方延伸、向上方延伸的形狀。圖2所示的把持部62的上表面從前端64至基端65朝向后下方傾斜。把持部62的上表面從基端65朝向上方傾斜。
圖3、4所示的曲線狀的雙點(diǎn)劃線示出把持部62從基端65朝向前端64延伸的方向el。需要說(shuō)明的是,把持部62延伸的方向el是指,當(dāng)從能夠看見(jiàn)前端64和基端65這兩方的任意的方向觀察把持部62時(shí),將把持部62的前端64的中心與基端65的中心連結(jié)的線的延伸方向。在圖2所示的俯視下,把持部62延伸的方向el以隨著朝向前方而朝向右側(cè)且隨著朝向后方而朝向左側(cè)的方式,相對(duì)于前后方向以及左右方向傾斜地延伸。
操作部63安裝于把持部62的前端64,且固定于把持部62。基座部61、把持部62以及操作部63與左控制臺(tái)44構(gòu)成為一體?;?1、把持部62以及操作部63設(shè)置為相對(duì)于左控制臺(tái)44不能夠移動(dòng)。操作部63經(jīng)由把持部62而被懸臂支承。
操作部63具有多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73。多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73設(shè)置在操作部63的表面上的、朝向落座于圖2所示的駕駛席的狀態(tài)下的駕駛員的軀干的一側(cè)。
第一操作開(kāi)關(guān)71配置在三個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的最上方。第二操作開(kāi)關(guān)72配置在第一操作開(kāi)關(guān)71的下方。第三操作開(kāi)關(guān)73配置在第二操作開(kāi)關(guān)72的下方。第二操作開(kāi)關(guān)72在上下方向上配置在第一操作開(kāi)關(guān)71與第三操作開(kāi)關(guān)73之間。第三操作開(kāi)關(guān)73配置在三個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的最下方。
第一操作開(kāi)關(guān)71是用于切換推土機(jī)10的前進(jìn)和后退的開(kāi)關(guān)。當(dāng)駕駛員用手指操作第一操作開(kāi)關(guān)71時(shí),推土機(jī)10的行進(jìn)方向的設(shè)定被切換為前進(jìn)、后退或者空檔。第一操作開(kāi)關(guān)71也可以是翹板開(kāi)關(guān)。在該情況下,第一操作開(kāi)關(guān)71構(gòu)成為,通過(guò)使第一操作開(kāi)關(guān)71的操作面朝向一端側(cè)傾斜而成為前進(jìn)設(shè)定,通過(guò)使第一操作開(kāi)關(guān)71的操作面朝向另一端側(cè)傾斜而成為后退設(shè)定,通過(guò)將第一操作開(kāi)關(guān)71的操作面設(shè)為不朝向一端側(cè)和另一端側(cè)的任一方傾斜的中立位置而成為空檔設(shè)定。
第二操作開(kāi)關(guān)72以及第三操作開(kāi)關(guān)73是用于變更推土機(jī)10的變速器的速度級(jí)的開(kāi)關(guān)。第二操作開(kāi)關(guān)72是用于提升變速器的速度級(jí)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)駕駛員用手指操作第二操作開(kāi)關(guān)72時(shí),變速器的速度級(jí)從低速度級(jí)向高速度級(jí)變更。第三操作開(kāi)關(guān)73是用于降低變速器的速度級(jí)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)駕駛員用手指操作第三操作開(kāi)關(guān)73時(shí),變速器的速度級(jí)從高速度級(jí)向低速度級(jí)變更。
第二操作開(kāi)關(guān)72以及第三操作開(kāi)關(guān)73也可以是按鈕開(kāi)關(guān)。第二操作開(kāi)關(guān)72具有從操作部63的表面突出的操作面72a,第三操作開(kāi)關(guān)73具有從操作部63的表面突出的操作面73a(還一并參照后述的圖8)。第二操作開(kāi)關(guān)72的操作面72a和第三操作開(kāi)關(guān)73的操作面73a具有圓形的形狀。多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的至少一個(gè)具有操作面為圓形的圓形開(kāi)關(guān)。
操作部63的表面具有平面狀的一面74和平面狀的另一面75。第一操作開(kāi)關(guān)71設(shè)置在一面74上。第二操作開(kāi)關(guān)72以及第三操作開(kāi)關(guān)73沒(méi)置在另一面75上。一面74和另一面75構(gòu)成設(shè)置有多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73的開(kāi)關(guān)設(shè)置面。在一面74和另一面75上設(shè)置有多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的至少一個(gè)。一面74具有多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的第一操作開(kāi)關(guān)71這一個(gè)開(kāi)關(guān)。另一面75具有多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的第二操作開(kāi)關(guān)72以及第三操作開(kāi)關(guān)73這兩個(gè)開(kāi)關(guān)。
在一面74與另一面75之間形成有手指放置部66。手指放置部66形成在多個(gè)操作開(kāi)關(guān)之間。手指放置部66形成在第一操作開(kāi)關(guān)71與第二及第三操作開(kāi)關(guān)72、73之間。多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73配置為將手指放置部66夾在之間。手指放置部66相對(duì)于一面74以及另一面75而具有凹陷的形狀。手指放置部66具有在操作部63的表面上形成的凹陷的形狀。手指放置部66形成在操作部63的表面上的、朝向落座于圖2所示的駕駛席的狀態(tài)下的駕駛員的軀干的一側(cè)。
手指放置部66大致沿著把持部62延伸的方向el延伸。在本說(shuō)明書(shū)中,手指放置部66延伸的方向與把持部62延伸的方向el一致、與把持部62延伸的方向el平行或者雖然相對(duì)于把持部62延伸的方向el傾斜但其傾斜角度小的情況也包含在手指放置部66大致沿著把持部62延伸的方向el延伸的概念中。在手指放置部66延伸的方向與把持部62延伸的方向el形成的角度例如為45°以下、優(yōu)選為30°以下的情況下,也可以規(guī)定為手指放置部66大致沿著把持部62延伸的方向el延伸。
圖5圖示出把持部62的上端67。在上下方向上,手指放置部66具有在比把持部62的上端靠下方形成的部分。圖5所示的雙點(diǎn)劃線示出,將從在操作部63上形成有手指放置部66的一側(cè)觀察把持部62時(shí)的前端64的中心與基端65的中心連結(jié)的假想直線。手指放置部66形成在與圖5所示的雙點(diǎn)劃線交叉的位置處。
如圖4所示,在把持部62的基端65,形成有基端65的表面平滑地突起的凸部69。凸部69在從在操作部63上形成有手指放置部66的一側(cè)觀察操作裝置60時(shí),朝向觀察把持部62的一側(cè)突起。凸部69向接近落座于圖2所示的駕駛席的狀態(tài)下的駕駛員的軀干的方向突起。通過(guò)形成凸部69,從而在凸部69的正上方形成把持部62的表面平滑地凹陷的凹部。
圖6是將操作裝置60的把持部62的前端64以及操作部63放大示出的圖。圖6中以雙點(diǎn)劃線所示的圓c示出通過(guò)第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73的全部的假想圓。圖6中所示的中心o示出圓c的中心。中心o位于從在操作部63上設(shè)置有第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73的一側(cè)觀察操作裝置60時(shí)的把持部62的前端64。第一操作開(kāi)關(guān)71、第二操作開(kāi)關(guān)72以及第三操作開(kāi)關(guān)73在圓c上排列配置。第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73在圓c的周向上排列配置。
圓c通過(guò)第一操作開(kāi)關(guān)71的中心部。圓c通過(guò)第二操作開(kāi)關(guān)72的中心部。圓c未通過(guò)第三操作開(kāi)關(guān)73的中心部,第三操作開(kāi)關(guān)73的中心部處于圓c的內(nèi)側(cè)。第三操作開(kāi)關(guān)73配置為比第一操作開(kāi)關(guān)71以及第二操作開(kāi)關(guān)72靠近圓c的中心o。
圖7是示出手指放置部66與操作開(kāi)關(guān)的尺寸關(guān)系的圖。圖7中圖示出從與圖6相同的角度觀察到的操作部63。圖7中所示的長(zhǎng)度l1示出在與手指放置部66延伸的方向正交的方向上在操作部63的表面開(kāi)口的手指放置部66的尺寸的最小值。長(zhǎng)度l2示出第二操作開(kāi)關(guān)72與第三操作開(kāi)關(guān)73之間的間隔的最小值。直徑d1示出第二操作開(kāi)關(guān)72的圓形的操作面72a的直徑。直徑d2示出第三操作開(kāi)關(guān)73的圓形的操作面73a的直徑。短徑d3示出通過(guò)第一操作開(kāi)關(guān)71的操作面的中心的直徑長(zhǎng)度中的最小長(zhǎng)度。
如圖7所示,長(zhǎng)度l1比長(zhǎng)度l2大。與手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值大于第二操作開(kāi)關(guān)72與第三操作開(kāi)關(guān)73之間的間隔的最小值。
第二操作開(kāi)關(guān)72的操作面72a的直徑d1可以說(shuō)是通過(guò)圓形的操作面72a的中心的直徑長(zhǎng)度。由于操作面72a為圓形,因此,直徑d1可以說(shuō)是通過(guò)操作面72a的中心的直徑長(zhǎng)度的最小值。第三操作開(kāi)關(guān)73的操作面73a的直徑d2可以說(shuō)是通過(guò)圓形的操作面73a的中心的直徑長(zhǎng)度。由于操作面73a為圓形,因此,直徑d2可以說(shuō)是通過(guò)操作面73a的中心的直徑長(zhǎng)度的最小值。
長(zhǎng)度l1比直徑d1、d2以及短徑d3大。與手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值大于通過(guò)第一操作開(kāi)關(guān)71的操作面的中心的直徑長(zhǎng)度的最小值即短徑d3,大于通過(guò)第二操作開(kāi)關(guān)的操作面72a的中心的直徑長(zhǎng)度的最小值即直徑d1,且大于通過(guò)第三操作開(kāi)關(guān)73的操作面73a的中心的直徑長(zhǎng)度的最小值即直徑d2。與手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值大于通過(guò)多個(gè)操作開(kāi)關(guān)的各個(gè)操作面的中心的直徑長(zhǎng)度的最小值。
圖8是從與開(kāi)關(guān)設(shè)置面大致正交的方向觀察操作裝置60的圖。圖8中以一維狀圖示出設(shè)置有第一操作開(kāi)關(guān)71的一面74和設(shè)置有第二以及第三操作開(kāi)關(guān)的另一面75。圖8圖示出從與一面74延伸的方向正交且與另一面75延伸的方向正交的方向觀察到的操作裝置60。
圖8中分別圖示出一面74和另一面75。一面74和另一面75不形成在同一平面上,而是形成不同的平面。在圖8中,一面74沿圖中的左右方向延伸。在圖8中,另一面75以隨著朝向圖中的右方而朝向上方的方式傾斜地延伸。如圖8所示,一面74以隨著遠(yuǎn)離把持部62而相對(duì)于另一面75突出的尺寸變大的方式相對(duì)于另一面75傾斜。
圖9是示出駕駛員把持操作裝置60的狀況的立體圖。如圖9所示,把持部62構(gòu)成為,對(duì)操作裝置60進(jìn)行操作的駕駛員利用左手100的手掌進(jìn)行把持。第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73構(gòu)成為,駕駛員能夠利用左手100的拇指101進(jìn)行操作。手指放置部66構(gòu)成為,在駕駛員不操作多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73時(shí)能夠供拇指101放置。
接下來(lái),對(duì)本實(shí)施方式的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。
如圖3~8所示,本實(shí)施方式的推土機(jī)10的操作裝置60具備操作部63。操作部63具有駕駛員用手指進(jìn)行操作的第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73以及手指放置部66。手指放置部66大致沿著把持部62從基端65朝向前端64延伸的方向而延伸。手指放置部66構(gòu)成為,能夠供駕駛員的拇指101放置。手指放置部66形成在第一操作開(kāi)關(guān)71與第二及第三操作開(kāi)關(guān)72、73之間。第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73配置為將手指放置部66夾在之間。
對(duì)操作裝置60進(jìn)行操作的駕駛員利用左手100的拇指101對(duì)第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73進(jìn)行操作。由于在拇指101的指尖容易到達(dá)的位置處配置有第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73,因此駕駛員能夠利用拇指101的指尖的內(nèi)側(cè)(具有指紋的部分)適當(dāng)?shù)匕磯旱谝弧谌僮鏖_(kāi)關(guān)71~73,從而容易地進(jìn)行推土機(jī)10的行駛操作。
在停止第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73的操作的期間,駕駛員能夠?qū)⒛粗?01放置于手指放置部66。與駕駛員將左手的五根手指繞把持部62的周圍而握住把持部62的現(xiàn)有形狀相比,就本實(shí)施方式的操作裝置60而言,使拇指101移動(dòng)的距離變小。當(dāng)從用左手100握住把持部62的姿勢(shì)操作第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73時(shí),駕駛員需要放開(kāi)抓握的手而使拇指101移動(dòng)至第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73。與此相對(duì),在本實(shí)施方式的操作裝置60中,通過(guò)使拇指101移動(dòng)從手指放置部66到第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73的少量距離,就能夠進(jìn)行第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73的操作。由此,能夠提高操作裝置60的操作性。
在需要頻繁切換第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73時(shí),在未形成手指放置部66的現(xiàn)有的操作裝置60中,駕駛員需要使拇指101在操作部63的附近以浮在空中的方式等待。與此相對(duì),在本實(shí)施方式的操作裝置60中,在第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73的切換操作的間歇,駕駛員能夠?qū)⒛粗?01放置于手指放置部66,成為由手指放置部66支承拇指101的姿勢(shì)。因此,能夠減少在多個(gè)操作開(kāi)關(guān)的切換操作時(shí)的駕駛員的負(fù)擔(dān),能夠提高操作裝置60的使用的便利性。
另外,如圖7所示,表示與手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值的長(zhǎng)度l1大于表示第二操作開(kāi)關(guān)72的操作面72a與第三操作開(kāi)關(guān)73的操作面73a之間的間隔的最小值的長(zhǎng)度l2。這樣,駕駛員能夠可靠地將拇指101放置于手指放置部66。另外,由于第二操作開(kāi)關(guān)72與第三操作開(kāi)關(guān)73相鄰配置,因此,駕駛員能夠容易地操作第二操作開(kāi)關(guān)72與第三操作開(kāi)關(guān)73這兩方。
另外,如圖7所示,表示與手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值的長(zhǎng)度l1大于第二操作開(kāi)關(guān)72的操作面72a的直徑d1,大于第三操作開(kāi)關(guān)73的操作面73a的直徑d2,且大于通過(guò)第一操作開(kāi)關(guān)71的操作面的中心的最小直徑長(zhǎng)度即短徑d3。這樣,駕駛員能夠可靠地將拇指101放置于手指放置部66。另外,由于規(guī)定了通過(guò)多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73的操作面的中心的直徑長(zhǎng)度的上限,因此,能夠使操作部63小型化。
另外,如圖3、5所示,手指放置部66具有形成于操作部63的表面的凹陷形狀。這樣,通過(guò)形成手指放置部66,能夠?qū)崿F(xiàn)適于駕駛員的拇指101的形狀的、人體工程學(xué)方面優(yōu)異的操作裝置60。
手指放置部66的形狀并不局限于圖示的凹陷形狀。例如,手指放置部66可以為形成于操作部63的表面的槽形狀,也可以為由微小凹凸構(gòu)成的褶皺形狀,還可以為臺(tái)階形狀。只要是放置于手指放置部66的駕駛員的拇指101不容易從手指放置部66脫離且使駕駛員的拇指101感到舒適的形狀,則手指放置部66可以形成為任意的形狀。
另外,如圖5所示,手指放置部66具有在比把持部62的上端67靠下方形成的部分。這樣,實(shí)現(xiàn)了駕駛員在利用左手100的手掌對(duì)把持部62進(jìn)行把持的姿勢(shì)下能夠容易地將拇指101放置于手指放置部66的形狀。
另外,如圖5所示,手指放置部66形成在與圖5中以雙點(diǎn)劃線示出的直線交叉的位置處,從在操作部63上形成有手指放置部66的一側(cè)觀察把持部62時(shí),該直線將把持部62的基端65的中心與把持部62的前端64的中心連結(jié)。這樣,實(shí)現(xiàn)了駕駛員在利用左手100的手掌對(duì)把持部62進(jìn)行把持的姿勢(shì)下能夠容易地將拇指101放置于手指放置部66的形狀。
另外,如圖6所示,第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73在圓c上排列配置,該圓c在從設(shè)置有第一~第三操作開(kāi)關(guān)71~73的一側(cè)觀察到的把持部62的前端64具有中心o。由于多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73全部在同一圓c的周向上排列,因此,當(dāng)操作多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的任一個(gè)時(shí),能夠抑制誤操作其他的操作開(kāi)關(guān)。
另外,如圖6所示,第三操作開(kāi)關(guān)73配置為比第一操作開(kāi)關(guān)71以及第二操作開(kāi)關(guān)72靠近圓c的中心o。三個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73中的、最下側(cè)的第三操作開(kāi)關(guān)73成為與駕駛員操作第三操作開(kāi)關(guān)73時(shí)的手腕以及拇指的關(guān)節(jié)的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的配置。第三操作開(kāi)關(guān)73與駕駛員挪動(dòng)拇指101的動(dòng)作時(shí)的拇指101的指尖的軌跡對(duì)應(yīng)地配置。這樣,通過(guò)調(diào)整第三操作開(kāi)關(guān)73的配置,從而容易地進(jìn)行第三操作開(kāi)關(guān)73的操作。因此,能夠提高第三操作開(kāi)關(guān)73的操作性。
另外,如圖8所示,設(shè)置有第一操作開(kāi)關(guān)71的一面74相對(duì)于設(shè)置有第二以及第三操作開(kāi)關(guān)72、73的另一面75,以隨著遠(yuǎn)離把持部62而相對(duì)于另一面75突出的尺寸變大的方式傾斜。這樣,配置在遠(yuǎn)離把持部62的位置處的操作開(kāi)關(guān)變得容易操作。因此,基于第一操作開(kāi)關(guān)71的推土機(jī)10的前進(jìn)后退的切換操作變得容易,能夠提高第一操作開(kāi)關(guān)71的操作性。
另外,如圖4所示,當(dāng)從在操作部63上形成有手指放置部66的一側(cè)觀察操作裝置60時(shí),在把持部62的基端65,形成有基端65的表面朝向觀察把持部62的一側(cè)突起的凸部69。通過(guò)形成凸部69,從而在凸部69的正上方形成有把持部62的表面平滑地凹陷的凹部。對(duì)把持部62進(jìn)行把持的駕駛員能夠?qū)⒆笫?00的手掌心放置于該凹部中。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)適于駕駛員的左手100的形狀的、人體工程學(xué)方面優(yōu)異的操作裝置60。
在上述的實(shí)施方式中,說(shuō)明了在操作部63的一面74設(shè)置第一操作開(kāi)關(guān)71、且在另一面75設(shè)置第二操作開(kāi)關(guān)72以及第三操作開(kāi)關(guān)73的例子。多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73的配置并不局限于該例子。例如,也可以在操作部63的一面74設(shè)置第二操作開(kāi)關(guān)72以及第三操作開(kāi)關(guān)73,在另一面75設(shè)置第一操作開(kāi)關(guān)71。多個(gè)操作開(kāi)關(guān)71~73不局限于例示的翹板開(kāi)關(guān)或者按鈕開(kāi)關(guān),也可以是任意種類的開(kāi)關(guān)。
在上述的實(shí)施方式中,對(duì)操作推土機(jī)10的前進(jìn)后退的操作裝置60進(jìn)行了說(shuō)明。為了使落座于駕駛席31的駕駛員能夠容易地觀察到前方和后方這兩方,駕駛席31的正中線ml傾斜地配置。不局限于該結(jié)構(gòu),駕駛席31也可以相對(duì)于前后方向不傾斜,駕駛席31還可以構(gòu)成為在俯視觀察下能夠旋轉(zhuǎn)。上述的實(shí)施方式的操作裝置60也可以搭載于其他的作業(yè)車輛。操作裝置60也可以構(gòu)成為用于進(jìn)行搭載操作裝置60的作業(yè)車輛的任意的操作的裝置。
應(yīng)該認(rèn)為此次公開(kāi)的實(shí)施方式的所有點(diǎn)均為例示,不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由要求保護(hù)的范圍示出而非上述的說(shuō)明,并包含與要求保護(hù)的范圍等同意義以及范圍內(nèi)的全部變更。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
9駕駛室,10推土機(jī),31駕駛席,44左控制臺(tái),45左扶手,60操作裝置,61基座部,62把持部,63操作部,64前端,65基端,66手指放置部,67上端,69凸部,71第一操作開(kāi)關(guān),72第二操作開(kāi)關(guān),72a、73a操作面,73第三操作開(kāi)關(guān),74一面,75另一面,91、92操作桿,100左手,101拇指,c圓,d1、d2直徑,d3短徑,el把持部延伸的方向,l1、l2長(zhǎng)度,o中心。