技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種面向服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的多重監(jiān)控系統(tǒng)，第一級監(jiān)控中心，用于實現(xiàn)對服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息、姿態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控并根據(jù)監(jiān)控信息判斷任務(wù)的工作狀態(tài)；第二級監(jiān)控中心實現(xiàn)對第一級監(jiān)控中心執(zhí)行狀況進(jìn)行實時監(jiān)控同時對第一級監(jiān)控中心返回的狀態(tài)信息進(jìn)行處理并做出處理決策返回給第一級監(jiān)控中心執(zhí)行；第三級監(jiān)控中心，用于實現(xiàn)對第一級監(jiān)控中心執(zhí)行狀況進(jìn)行實時監(jiān)視。能夠?qū)C器人控制系統(tǒng)信息進(jìn)行有效監(jiān)控并針對錯誤信息作出相應(yīng)的處理措施，避免因機器人瘋跑等錯誤引起的危險情況發(fā)生，保障機器人能夠安全、穩(wěn)定、高效的運行。

技術(shù)研發(fā)人員：周風(fēng)余;楊中欣;田天;焦建成;劉賢鍇;張超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州美好明天智能機器人技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621194740
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.06.09