1.一種面向服務機器人控制系統的多重監(jiān)控系統，其特征是，包括：
第一級監(jiān)控中心，用于實現對服務機器人控制系統的狀態(tài)信息、姿態(tài)信息進行監(jiān)控并根據監(jiān)控信息判斷任務的工作狀態(tài)；
第二級監(jiān)控中心，所述第二級監(jiān)控中心與所述第一級監(jiān)控中心進行通信，所述第二級監(jiān)控中心實現對第一級監(jiān)控中心執(zhí)行狀況進行實時監(jiān)控同時對第一級監(jiān)控中心返回的狀態(tài)信息進行處理并做出處理決策返回給第一級監(jiān)控中心執(zhí)行；
第三級監(jiān)控中心，用于實現對第一級監(jiān)控中心執(zhí)行狀況進行實時監(jiān)視，當第一級監(jiān)控中心程序執(zhí)行出錯導致程序跑飛時，實現對第一級監(jiān)控中心產生復位操作，同時，利用計數器對看門狗復位操作次數進行計數，當復位次數達到一定值時，第一級監(jiān)控中心將報警信息傳給第二級監(jiān)控中心。
2.如權利要求1所述的一種面向服務機器人控制系統的多重監(jiān)控系統，其特征是，所述第二級監(jiān)控中心還能通過網絡將機器人控制系統的狀態(tài)信息實時推送到APP客戶端，告知用戶機器人控制系統的運行狀態(tài)。
3.如權利要求1所述的一種面向服務機器人控制系統的多重監(jiān)控系統，其特征是，所述第一級監(jiān)控中心包括控制器，所述控制器分別與慣導模塊、過流檢測模塊、電壓檢測模塊、超聲狀態(tài)信息模塊、編碼器測速模塊、第二電源穩(wěn)壓模塊相連。
4.如權利要求1或2所述的一種面向服務機器人控制系統的多重監(jiān)控系統，其特征是，所述第二級監(jiān)控中心包括上位機，所述上位機與第一電源穩(wěn)壓模塊相連，所述上位機與第一級監(jiān)控中心的控制器進行通信。
5.如權利要求1所述的一種面向服務機器人控制系統的多重監(jiān)控系統，其特征是，所述第二級監(jiān)控中心將報警信息通過網絡服務器傳輸至APP客戶端。
6.如權利要求1所述的一種面向服務機器人控制系統的多重監(jiān)控系統，其特征是，所述第三級監(jiān)控中心包括硬件看門狗電路，所述硬件看門狗電路與第二電源穩(wěn)壓模塊相連，所述硬件看門狗電路與第一級監(jiān)控中心的控制器進行通信，接收所述控制器發(fā)出的喂狗信號并將復位信號傳輸至所述控制器。