【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于家庭監(jiān)控的飲水機器人。

背景技術(shù)：

當今科技發(fā)展迅速，經(jīng)濟發(fā)展速度越來越快，人們對于生活質(zhì)量的要求也越來越高，尤其是在居家生活方面，也在進一步往智能化方面發(fā)展，進而就出現(xiàn)了智能家居。在家居生活中，飲水機扮演著一個很重要的角色，家家戶戶基本上都會配置有飲水機，但傳統(tǒng)的飲水機僅僅具備將水加熱或者冷卻的功能，功能太過單一，跟不上智能家居時代的步伐。在智能家居中，另一個比較關(guān)鍵的角色就是監(jiān)控，如今的監(jiān)控大都是放在天花板中的顯眼的固定的位置，不能移動，容易出現(xiàn)監(jiān)控盲區(qū)，位置過于顯眼的話，容易讓犯罪分子警覺，即使監(jiān)控到有犯罪分子闖入家中，也不會自動將畫面或者信息發(fā)送至家主的智能終端，不利用家居監(jiān)控。在智能家居時代，人們都希望一種設(shè)備具備多種實用的功能，能夠讓人們體驗到智能家居帶來的舒適感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有飲水機功能單一，智能家居各設(shè)備功能單一的問題，提供一種基于家庭監(jiān)控的飲水機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于家庭監(jiān)控的飲水機器人，包括底座與安裝在所述底座上的飲水機，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述底座的底部設(shè)置有吸塵裝置，所述底座內(nèi)設(shè)有蓄電池、數(shù)據(jù)存儲器、控制器、信號發(fā)射器，所述底座的外側(cè)壁上設(shè)置有避障傳感器，所述飲水機上設(shè)置有連接架，所述連接架上設(shè)置有識別裝置，所述驅(qū)動裝置、吸塵裝置、數(shù)據(jù)存儲器、信號發(fā)射器、避障傳感器、識別裝置均與所述控制器連接，所述控制器與所述蓄電池連接；

其中，所述數(shù)據(jù)存儲器用于預存用戶的外形特征信息和聲音信息；所述識別裝置包括圖像識別系統(tǒng)和聲音識別系統(tǒng)，所述圖像識別系統(tǒng)包括攝像頭與3d掃描儀，用于獲取用戶的外形特征信息并將特征信息傳送至所述控制器，所述控制器將獲取到的外形特征信息與所述數(shù)據(jù)存儲器中預存的外形特征信息進行匹配；所述聲音識別系統(tǒng)包括聲音定位裝置和麥克風，所述麥克風用于接收用戶的聲音信息并將聲音信息傳送至所述控制器，所述控制器將接收到的聲音信息與所述數(shù)據(jù)存儲器中預存的聲音信息進行匹配；若外形特征信息和聲音信息均匹配失敗，所述飲水機器人就通過所述信號發(fā)射器將監(jiān)控信息發(fā)送至用戶的手機上；若聲音信息匹配成功，所述控制器還會讀取聲音信息中的關(guān)鍵詞，并根據(jù)關(guān)鍵詞控制所述驅(qū)動裝置及吸塵裝置進行作業(yè)，所述聲音定位裝置用于所述飲水機器人需要向用戶所在位置移動時進行方向指引。

本發(fā)明中，進一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機、傳動軸組件、齒輪組件及滑輪，所述電機安裝在所述底座內(nèi)，所述滑輪安裝在所述底座的底部，所述電機通過所述傳動軸組件、齒輪組件與所述滑輪連接，所述電機與所述控制器電連接。

本發(fā)明中，進一步地，所述避障傳感器設(shè)置有若干個，若干個所述避障傳感器均勻分布在所述底座的側(cè)壁上。

本發(fā)明中，進一步地，所述底座上還設(shè)置有空氣凈化器、加濕器、干燥器，所述飲水機的外殼上設(shè)置有溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸顯示屏，所述空氣凈化器、加濕器、干燥器、溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸顯示屏均與所述控制器連接，所述觸摸顯示屏用于手動控制所述飲水機器人的工作狀態(tài)、輸入各種預設(shè)數(shù)據(jù)及顯示時間、日期、天氣情況、室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度、空氣質(zhì)量指數(shù)，所述控制器還根據(jù)所述聲音信息中的關(guān)鍵詞控制所述空氣凈化器、加濕器、干燥器的作業(yè)。

本發(fā)明中，進一步地，所述底座可拆卸地連接有一載荷機，所述載荷機與所述底座卡扣連接。

本發(fā)明中，進一步地，所述底座上還設(shè)置有擱置槽。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的基于家庭監(jiān)控的飲水機器人，在飲水機上設(shè)置了識別裝置，能夠通過外形特征信息和聲音信息的雙重匹配識別，判斷陌生來訪者是客人還是潛入者，提高了判斷的精確度，在認定是潛入者后還會將監(jiān)控信息發(fā)送至用戶的手機，對家庭的監(jiān)控更加智能可靠。

2、本發(fā)明的基于家庭監(jiān)控的飲水機器人，能夠在讀取家庭成員發(fā)出的關(guān)鍵詞后，提供送水、掃地、凈化空氣等家庭日常服務，一臺機器具備多種功能，還可隨意移動，節(jié)省了很多放置的空間，為人們的生活提供了很大的舒適度。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明基于家庭監(jiān)控的飲水機器人的外觀示意圖。

圖2是本發(fā)明基于家庭監(jiān)控的飲水機器人的工作流程圖。

主要元件符號說明：

圖中，底座1，飲水機2，驅(qū)動裝置3，吸塵裝置4，蓄電池5，數(shù)據(jù)存儲器6，控制器7，信號發(fā)射器8，避障傳感器9，連接架10，識別裝置11，空氣凈化器12，加濕器13，干燥器14，溫度傳感器15，濕度傳感器16，觸摸顯示屏17，擱置槽18，攝像頭110，3d掃描儀111，聲音定位裝置112，麥克風113。

【具體實施方式】

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和圖2，一種基于家庭監(jiān)控的飲水機器人，包括底座1與安裝在所述底座1上的飲水機2，所述底座1上設(shè)置有驅(qū)動裝置3，所述底座1的底部設(shè)置有吸塵裝置4，所述底座1內(nèi)設(shè)有蓄電池5、數(shù)據(jù)存儲器6、控制器7、信號發(fā)射器8，所述底座1的外側(cè)壁上設(shè)置有避障傳感器9，所述飲水機2上設(shè)置有連接架10，所述連接架10上設(shè)置有識別裝置11，所述驅(qū)動裝置3、吸塵裝置4、數(shù)據(jù)存儲器6、信號發(fā)射器8、避障傳感器9、識別裝置11均與所述控制器7連接，所述控制器7與所述蓄電池5連接；

其中，所述數(shù)據(jù)存儲器6用于預存用戶的外形特征信息和聲音信息；所述識別裝置11包括圖像識別系統(tǒng)和聲音識別系統(tǒng)，所述圖像識別系統(tǒng)包括攝像頭110與3d掃描儀111，用于獲取用戶的外形特征信息并將特征信息傳送至所述控制器7，所述控制器7將獲取到的外形特征信息與所述數(shù)據(jù)存儲器6中預存的外形特征信息進行匹配；所述聲音識別系統(tǒng)包括聲音定位裝置112和麥克風113，所述麥克風113用于接收用戶的聲音信息并將聲音信息傳送至所述控制器7，所述控制器7將接收到的聲音信息與所述數(shù)據(jù)存儲器6中預存的聲音信息進行匹配；若外形特征信息和聲音信息均匹配失敗，所述飲水機器人通過所述信號發(fā)射器8將監(jiān)控信息發(fā)送至用戶的手機上；若聲音信息匹配成功，所述控制器7還會讀取聲音信息中的關(guān)鍵詞，并根據(jù)關(guān)鍵詞控制所述驅(qū)動裝置3及吸塵裝置4進行作業(yè)，所述聲音定位裝置112用于所述飲水機器人需要向用戶所在位置移動時進行方向指引。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置3包括電機、傳動軸組件、齒輪組件及滑輪，所述電機安裝在所述底座1內(nèi)，所述滑輪安裝在所述底座1的底部，所述電機通過所述傳動軸組件、齒輪組件與所述滑輪連接，所述電機與所述控制器7電連接。

優(yōu)選地，所述避障傳感器9設(shè)置有四個，四個所述避障傳感器9均勻分布在所述底座1的側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述底座1上還設(shè)置有空氣凈化器12、加濕器13、干燥器14，所述飲水機2的外殼上設(shè)置有溫度傳感器15、濕度傳感器16、觸摸顯示屏17，所述空氣凈化器12、加濕器13、干燥器14、溫度傳感器15、濕度傳感器16、觸摸顯示屏17均與所述控制器7連接，所述觸摸顯示屏17用于手動控制所述飲水機器人的工作狀態(tài)、輸入各種預設(shè)數(shù)據(jù)及顯示時間、日期、天氣情況、室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度、空氣質(zhì)量指數(shù)，所述控制器7還根據(jù)所述聲音信息中的關(guān)鍵詞控制所述空氣凈化器12、加濕器13、干燥器14的作業(yè)。

優(yōu)選地，所述底座1可拆卸地連接有一載荷機，所述載荷機與所述底座1卡扣連接，所述載荷機能夠在所述飲水機器人的牽引下搬運貨物。

優(yōu)選地，所述底座1上還設(shè)置有擱置槽18，所述擱置槽18用于放置物品。

工作原理：通過所述觸摸顯示屏17將家庭成員的外形特征信息和聲音信息預存至所述數(shù)據(jù)存儲器6內(nèi)，當有人進入房子時，所述飲水機器人會通過所述識別裝置11獲取到訪者的外形特征信息或聲音信息并傳送至所述控制器7進行匹配，若到訪者中沒有一個人的外形特征信息或者聲音信息是預存在所述數(shù)據(jù)存儲器6中，則所述飲水機器人判定到訪者為潛入者，并通過所述信號發(fā)射器8將監(jiān)控信息發(fā)送至家庭成員的手機上，及時保證了家庭的安全。當所述飲水機器人接收到來自家庭成員發(fā)出的帶有關(guān)鍵詞的聲音時，所述飲水機器人會根據(jù)關(guān)鍵詞進行下一步動作，提供送水、掃地、凈化空氣等家庭日常服務，同時具備多種功能，為人們的居家生活提供了很大的舒適度。本發(fā)明的基于家庭監(jiān)控的飲水機器人，結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，實用性強，適合在本領(lǐng)域推廣。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。