本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種寵物監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，養(yǎng)寵物的人越來(lái)越多。寵物飼養(yǎng)者在日常會(huì)外出、休息，就不能對(duì)寵物進(jìn)行很好的照顧，尤其是長(zhǎng)時(shí)間外出時(shí)，就更加不能對(duì)寵物進(jìn)行照料，使寵物不能按時(shí)吃飯、喝水，容易造成寵物生病和死亡。所以，需要在家中無(wú)人時(shí)對(duì)寵物的生活狀態(tài)進(jìn)行照料，以在寵物需要吃飯喝水時(shí)能夠向?qū)櫸锇l(fā)放食物和水。

相關(guān)技術(shù)中，為了在寵物在家中無(wú)人時(shí)對(duì)寵物的生活狀態(tài)進(jìn)行照料，往往會(huì)將寵物寄送到別人家飼養(yǎng)，由別人家對(duì)寵物進(jìn)行照顧。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

由別人家對(duì)寵物進(jìn)行照顧的過(guò)程中，由于不是自己家的寵物，更容易疏于對(duì)寵物的照顧。所以，寵物飼養(yǎng)者想找到合適的人家對(duì)自己的寵物進(jìn)行長(zhǎng)期照顧，是非常困難的事情。所以，目前并沒(méi)有對(duì)寵物進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間照顧的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種寵物監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)，以對(duì)寵物進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間照顧。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種寵物監(jiān)控機(jī)器人，放置在寵物飼養(yǎng)裝置內(nèi)，包括：

機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、監(jiān)控機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體底部，所述控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體內(nèi)部，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體頂部；

所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶架及行走電機(jī)，履帶架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、若干個(gè)支撐輪以及履帶；所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；所述行走電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)向輪具有驅(qū)動(dòng)功能，包括左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪；所述左導(dǎo)向輪和所述右導(dǎo)向輪分別在所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)的履帶架上設(shè)置有導(dǎo)向輪張緊器，所述導(dǎo)向輪設(shè)置所述導(dǎo)向輪張緊器上；

所述控制機(jī)構(gòu)包括：控制模塊和無(wú)線通信模塊；所述控制模塊，分別與所述無(wú)線通信模塊、所述行走機(jī)構(gòu)和所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)連接；

所述控制模塊，用于分析所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集到的寵物的寵物圖像，并當(dāng)確定所述寵物出現(xiàn)緊急情況時(shí)將所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集的寵物圖像通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送到飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端；

所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括：升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)和圖像采集裝置；所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)和所述圖像采集裝置均設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并分別與所述控制模塊連接；

所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)，用于對(duì)所述圖像采集裝置采集到的寵物圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述圖像采集裝置，具有測(cè)量與拍攝物體距離功能，用于采集寵物的寵物圖像，并將采集到的寵物圖像發(fā)送到控制模塊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)，還包括：第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降電機(jī)；所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述升降電機(jī)分別與所述控制模塊連接；

所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述升降電機(jī)設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部，用于控制所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)升降；

所述圖像采集裝置，安裝在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述圖像采集裝置連接，用于控制所述圖像采集裝置在采集寵物圖像過(guò)程中俯仰，調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置的圖像采集角度；

所述無(wú)線通信模塊設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊，具體用于：

獲取所述圖像采集裝置采集到的寵物圖像；

查詢出預(yù)存的寵物異常檢測(cè)圖像，所述寵物異常檢測(cè)圖像，包括：表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像；

將每張寵物異常檢測(cè)圖像分別劃分為多個(gè)圖像區(qū)域；

從多個(gè)所述圖像區(qū)域中，分別選擇k個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行拼接，得到多個(gè)檢測(cè)子圖像，其中，多個(gè)所述圖像區(qū)域由所述寵物異常檢測(cè)圖像自上而下平均劃分得到，m表示所述寵物異常檢測(cè)圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

對(duì)得到的所述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及所述寵物圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述寵物異常檢測(cè)圖像和所述寵物圖像的特征差值圖；

對(duì)得到的所述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述寵物異常檢測(cè)圖像和所述寵物圖像的對(duì)比結(jié)果，所述對(duì)比結(jié)果包括相似和不相似；

當(dāng)?shù)玫剿鰧櫸锂惓z測(cè)圖像和所述寵物圖像相似的對(duì)比結(jié)果時(shí)，向飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端發(fā)送緊急情況信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊對(duì)得到的所述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及所述寵物圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述寵物異常檢測(cè)圖像和所述寵物圖像的特征差值圖，包括：

通過(guò)第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)得到的檢測(cè)子圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一寵物圖像特征圖；

通過(guò)第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)從圖像庫(kù)中選擇的任一寵物圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到第二寵物圖像特征圖，其中，所述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)相同；

以預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)坐標(biāo)集合中存儲(chǔ)的各像素點(diǎn)坐標(biāo)為特征值區(qū)域中心，按照預(yù)設(shè)的特征值區(qū)域尺寸，分別將當(dāng)前第一寵物圖像特征圖和所述第二寵物圖像特征圖劃分為多個(gè)第一特征值區(qū)域和多個(gè)第二特征值區(qū)域；

從所述多個(gè)第一特征值區(qū)域和所述多個(gè)第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

計(jì)算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個(gè)特征差值；

以所述多個(gè)特征差值為像素值，按照預(yù)設(shè)的特征差值圖尺寸，生成所述當(dāng)前第一寵物圖像特征圖和第二寵物圖像特征圖的特征差值圖。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊對(duì)得到的所述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述寵物異常檢測(cè)圖像和所述寵物圖像的對(duì)比結(jié)果，包括：

對(duì)得到的每個(gè)特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到每個(gè)所述特征差值圖對(duì)應(yīng)的檢測(cè)子圖像與所述寵物圖像的相似參數(shù)；

確定最大的相似參數(shù)作為所述寵物異常檢測(cè)圖像和所述寵物圖像的相似度；

當(dāng)所述相似度大于等于設(shè)定的相似度閾值時(shí)，得到所述寵物異常檢測(cè)圖像和所述寵物圖像相似的對(duì)比結(jié)果。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊，還具體用于：

獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

當(dāng)確定所述當(dāng)前時(shí)間信息到達(dá)預(yù)設(shè)的食物投放時(shí)間或者水投放時(shí)間時(shí)，向所述寵物飼養(yǎng)裝置發(fā)送食物投放指令或者水投放指令，使得所述寵物飼養(yǎng)裝置向?qū)櫸锾峁┦澄锘蛘咚?/p>

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中：所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)還包括：分別與所述控制模塊連接的紅外測(cè)距傳感器和射頻標(biāo)簽讀寫器；

所述紅外測(cè)距傳感器，用于當(dāng)圖像采集裝置采集寵物圖像時(shí)，測(cè)量寵物監(jiān)控機(jī)器人與所述寵物的距離，得到距離信息，并將測(cè)量的所述距離信息反饋給所述控制模塊；

所述射頻標(biāo)簽讀寫器，用于讀取預(yù)設(shè)在所述寵物身上的射頻識(shí)別標(biāo)簽中的射頻標(biāo)簽信息；

當(dāng)獲取到所述距離信息時(shí)，所述控制模塊，具體用于：

將所述距離信息添加到相應(yīng)寵物圖像的屬性信息中，并將所述屬性信息與相應(yīng)寵物圖像存儲(chǔ)在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)；

判斷所述距離信息中記錄的距離數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的距離閾值；

如果是，則計(jì)算所述距離數(shù)據(jù)與距離閾值的距離差，并把計(jì)算得到的距離差作為行走距離；

通過(guò)所述射頻標(biāo)簽讀寫器讀取預(yù)先在所述寵物身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定所述寵物所在位置；

根據(jù)所述寵物所在位置確定行走方向；

根據(jù)所述行走距離和所述行走方向，控制行走機(jī)構(gòu)向所述寵物移動(dòng)；

如果否，則獲取所述寵物圖像的屬性信息，并根據(jù)所述寵物圖像的屬性信息中記錄的距離信息，從預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的與寵物距離列表中確定該距離信息下的人體占整個(gè)圖像的面積閾值；

計(jì)算所述寵物圖像中人體面積，并根據(jù)得到的所述人體面積確定人體占整個(gè)圖像的面積百分比；

對(duì)比計(jì)算得到的面積百分比與預(yù)設(shè)的面積閾值；

當(dāng)確定面積百分比小于預(yù)設(shè)的面積閾值時(shí)，計(jì)算預(yù)設(shè)的面積閾值與所述面積百分比的面積百分?jǐn)?shù)差值；

根據(jù)預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的面積百分?jǐn)?shù)差值與移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定面積百分?jǐn)?shù)差值的移動(dòng)距離；

通過(guò)所述射頻標(biāo)簽讀寫器讀取預(yù)先在所述寵物身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定所述寵物所在位置；

根據(jù)所述寵物所在位置確定移動(dòng)方向；

根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述移動(dòng)方向，控制所述行走機(jī)構(gòu)向所述寵物移動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊向飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端發(fā)送緊急情況信息，包括：

生成所述寵物圖像的圖片鏈接；

獲取預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的所述寵物的姓名和時(shí)間信息；

通過(guò)所述寵物圖像的圖片鏈接、所述寵物的姓名和時(shí)間信息生成緊急情況信息；

獲取預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)；

向所述移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)指示的移動(dòng)終端發(fā)送緊急情況信息；

當(dāng)獲取到移動(dòng)終端發(fā)送的攜帶有移動(dòng)終端屏幕尺寸信息的圖片鏈接打開指令時(shí)，從所述圖片鏈接打開指令中獲取所述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息；

根據(jù)所述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息，對(duì)所述寵物圖像進(jìn)行縮略剪裁操作，得到與所述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息相適應(yīng)的縮略圖片；

將得到的所述縮略圖片發(fā)送給所述移動(dòng)終端，使得所述移動(dòng)終端將所述縮略圖片展示給飼養(yǎng)人員。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種寵物監(jiān)控系統(tǒng)，包括：上述的寵物監(jiān)控機(jī)器人、以及與所述寵物監(jiān)控機(jī)器人進(jìn)行交互的寵物飼養(yǎng)裝置和飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端；

所述寵物飼養(yǎng)裝置，包括有寵物屋、寵物窩、食物槽、水槽、第一滑軌、第一滑塊、拉線、電動(dòng)輪、無(wú)線信號(hào)接收器、控制器、第一電動(dòng)推桿、收集箱、食物箱、水箱、出水管、第一電控閥、第二電控閥、下料管、罩子、導(dǎo)向桿、軟管、齒條、第二滑軌、第二滑塊、第二電動(dòng)推桿、齒輪、前后擺動(dòng)氣缸、固定板和吸氣泵；寵物屋左壁下方設(shè)置有開口，寵物屋內(nèi)底部左側(cè)設(shè)置有寵物窩，寵物屋內(nèi)右側(cè)下方設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌正前側(cè)頂端和底端對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)輪，電動(dòng)輪上繞有拉線，第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊與拉線連接，第一滑塊左側(cè)連接有水槽，水槽左側(cè)連接有食物槽，寵物屋內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)置有第一電動(dòng)推桿、收集箱、食物箱和水箱，第一電動(dòng)推桿底端連接有前后擺動(dòng)氣缸，前后擺動(dòng)氣缸底端連接有固定板，固定板右端連接有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊底部連接有齒條，固定板底部左側(cè)設(shè)置有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿右端與齒條連接，固定板右下方設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿底部設(shè)置有罩子，收集箱內(nèi)底部設(shè)置有吸氣泵，吸氣泵上連接有軟管，軟管末端與罩子連接，食物箱底部設(shè)置有下料管，下料管上設(shè)置有第二電控閥，水箱底部設(shè)置有出水管，出水管上設(shè)置有第一電控閥，寵物屋頂部右側(cè)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收器，寵物屋頂部左側(cè)設(shè)置有控制器，電動(dòng)輪、第一電動(dòng)推桿、第一電控閥、第二電控閥、第二電動(dòng)推桿、前后擺動(dòng)氣缸、吸氣泵都分別與控制器連接；

所述控制器，用于當(dāng)所述無(wú)線信號(hào)接收器接收到所述寵物監(jiān)控機(jī)器人發(fā)送的食物投放指令或者水投放指令時(shí)，向?qū)櫸锾峁┦澄锘蛘咚?/p>

所述移動(dòng)終端，用于通過(guò)接收到的緊急情況信息向飼養(yǎng)人員展示寵物出現(xiàn)的緊急情況，使所述飼養(yǎng)人員及時(shí)處理寵物出現(xiàn)的緊急情況。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：還包括有加熱板和導(dǎo)向臺(tái)；

所述寵物屋內(nèi)左側(cè)上方設(shè)置有所述加熱板，所述加熱板與所述控制器連接；

所述食物箱內(nèi)底部左右兩端對(duì)稱設(shè)置有所述導(dǎo)向臺(tái)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的寵物監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)，通過(guò)在寵物飼養(yǎng)裝置內(nèi)放置寵物監(jiān)控機(jī)器人，與相關(guān)技術(shù)中無(wú)法對(duì)寵物進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控相比，寵物監(jiān)控機(jī)器人不會(huì)外出或者休息，可以24小時(shí)對(duì)寵物進(jìn)行照顧。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種寵物監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的寵物監(jiān)控機(jī)器人中控制模塊確定是否向?qū)櫸镄凶叩牧鞒虉D；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的寵物監(jiān)控機(jī)器人中控制模塊向飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端發(fā)送緊急情況信息的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種寵物監(jiān)控系統(tǒng)中寵物飼養(yǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-機(jī)器人本體；102-行走機(jī)構(gòu)；104-監(jiān)控機(jī)構(gòu)；1-寵物屋；2-寵物窩；3-食物槽；4-水槽；5-第一滑軌；6-第一滑塊；7-拉線；8-電動(dòng)輪；9-無(wú)線信號(hào)接收器；11-控制器；12-第一電動(dòng)推桿；13-收集箱；14-食物箱；15-水箱；16-出水管；17-第一電控閥；18-第二電控閥；19-下料管；20-罩子；21-導(dǎo)向桿；22-軟管；23-齒條；24-第二滑軌；25-第二滑塊；26-第二電動(dòng)推桿；27-齒輪；28-前后擺動(dòng)氣缸；29-開口；30-固定板；31-吸氣泵；32-加熱板；33-導(dǎo)向臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，為了對(duì)寵物的生活起居進(jìn)行監(jiān)控，往往會(huì)對(duì)寵物配備保姆，由保姆對(duì)寵物進(jìn)行照顧。保姆在對(duì)寵物進(jìn)行照顧的過(guò)程中，會(huì)外出或者休息，若在保姆外出或者休息時(shí)寵物出現(xiàn)緊急情況，那么仍然會(huì)使寵物得不到及時(shí)救治。所以保姆并不能對(duì)寵物進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，導(dǎo)致監(jiān)控效果不佳?；诖?，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N寵物監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

參見圖1，本實(shí)施例提供一種寵物監(jiān)控機(jī)器人，放置在寵物飼養(yǎng)裝置內(nèi)，包括：

機(jī)器人本體100、行走機(jī)構(gòu)102、監(jiān)控機(jī)構(gòu)104和控制機(jī)構(gòu)(圖1中未示出)；上述行走機(jī)構(gòu)102安裝在上述機(jī)器人本體底部，上述控制機(jī)構(gòu)安裝在上述機(jī)器人本體100內(nèi)部，上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)104安裝在上述機(jī)器人本體100頂部；

上述行走機(jī)構(gòu)包括履帶架及行走電機(jī)，上述行走電機(jī)與上述控制機(jī)構(gòu)連接；履帶架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、若干個(gè)支撐輪以及履帶；上述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；上述行走電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；上述導(dǎo)向輪具有驅(qū)動(dòng)功能，包括左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪；上述左導(dǎo)向輪和上述右導(dǎo)向輪分別在上述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；上述行走機(jī)構(gòu)的履帶架上設(shè)置有導(dǎo)向輪張緊器，上述導(dǎo)向輪設(shè)置上述導(dǎo)向輪張緊器上；

上述控制機(jī)構(gòu)包括：控制模塊和無(wú)線通信模塊；上述控制模塊，分別與上述無(wú)線通信模塊、上述行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)和上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)連接；

上述控制模塊，用于分析上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集到的寵物的寵物圖像，并當(dāng)確定上述寵物出現(xiàn)緊急情況時(shí)將上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集的寵物圖像通過(guò)上述無(wú)線通信模塊發(fā)送到飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端；

上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括：升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)和圖像采集裝置；上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)和上述圖像采集裝置均設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并分別與上述控制模塊連接；

上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)，用于對(duì)上述圖像采集裝置采集到的寵物圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；

上述圖像采集裝置，具有測(cè)量與拍攝物體距離功能，用于采集寵物的寵物圖像，并將采集到的寵物圖像發(fā)送到控制模塊。

上述寵物監(jiān)控機(jī)器人的高度在60厘米左右，寬度在30厘米左右。

上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)，除了存儲(chǔ)采集到的寵物圖像之外，還會(huì)存儲(chǔ)寵物監(jiān)控機(jī)器人對(duì)寵物進(jìn)行監(jiān)控時(shí)所使用的其他數(shù)據(jù)和信息，這里不再贅述。

綜上所述，本實(shí)施例提供的寵物監(jiān)控機(jī)器人，通過(guò)在寵物飼養(yǎng)裝置內(nèi)放置寵物監(jiān)控機(jī)器人，與相關(guān)技術(shù)中無(wú)法對(duì)寵物進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控相比，寵物監(jiān)控機(jī)器人不會(huì)外出或者休息，可以24小時(shí)對(duì)寵物進(jìn)行照顧。

為了更好地對(duì)寵物進(jìn)行監(jiān)控，上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)，還包括：第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降電機(jī)；上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上述升降電機(jī)分別與上述控制模塊連接；

上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上述升降電機(jī)設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部，用于控制上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)升降；

上述圖像采集裝置，安裝在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與上述圖像采集裝置連接，用于控制上述圖像采集裝置在采集寵物圖像過(guò)程中俯仰，調(diào)節(jié)上述圖像采集裝置的圖像采集角度；

上述無(wú)線通信模塊設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部。

其中，無(wú)線通信模塊為了增強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，可以在監(jiān)控機(jī)構(gòu)中設(shè)置與無(wú)線通信模塊連接的天線。

上述無(wú)線通信模塊可以采用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及衛(wèi)星通信設(shè)備與寵物飼養(yǎng)裝置以及飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

通過(guò)以上的描述可以看出，通過(guò)在升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降電機(jī)，使得升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)升降且調(diào)節(jié)圖像采集裝置的圖像采集角度，可以提高采集寵物圖像的效率。

為了確定寵物的狀態(tài)，上述控制模塊，具體用于：

(1)獲取上述圖像采集裝置采集到的寵物圖像；

(2)查詢出預(yù)存的寵物異常檢測(cè)圖像，上述寵物異常檢測(cè)圖像，包括：表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像；

(3)將每張寵物異常檢測(cè)圖像分別劃分為多個(gè)圖像區(qū)域；

(4)從多個(gè)上述圖像區(qū)域中，分別選擇k個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行拼接，得到多個(gè)檢測(cè)子圖像，其中，多個(gè)上述圖像區(qū)域由上述寵物異常檢測(cè)圖像自上而下平均劃分得到，m表示上述寵物異常檢測(cè)圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

(5)對(duì)得到的上述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及上述寵物圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述寵物異常檢測(cè)圖像和上述寵物圖像的特征差值圖；

(6)對(duì)得到的上述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述寵物異常檢測(cè)圖像和上述寵物圖像的對(duì)比結(jié)果，上述對(duì)比結(jié)果包括相似和不相似；

(7)當(dāng)?shù)玫缴鲜鰧櫸锂惓z測(cè)圖像和上述寵物圖像相似的對(duì)比結(jié)果時(shí)，向飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端發(fā)送緊急情況信息。

在上述步驟(2)中，表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像，是寵物監(jiān)控機(jī)器人的生產(chǎn)廠商在生產(chǎn)寵物監(jiān)控機(jī)器人時(shí)對(duì)各種寵物病證進(jìn)行調(diào)研過(guò)程中收集到的各種病痛下的寵物圖像。生產(chǎn)廠商將收集到的圖像存儲(chǔ)到網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中，使得寵物監(jiān)控機(jī)器人可以將實(shí)時(shí)采集寵物圖像與表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比，確定寵物是否處于異常狀態(tài)。

具體地，上述步驟(5)描述的上述控制模塊對(duì)得到的上述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及上述寵物圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述寵物異常檢測(cè)圖像和上述寵物圖像的特征差值圖步驟，包括以下步驟(51)至步驟(56)：

(51)通過(guò)第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)得到的檢測(cè)子圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)上述第一寵物圖像特征圖；

(52)通過(guò)第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)從圖像庫(kù)中選擇的任一寵物圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述第二寵物圖像特征圖，其中，上述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和上述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)相同；

(53)以預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)坐標(biāo)集合中存儲(chǔ)的各像素點(diǎn)坐標(biāo)為特征值區(qū)域中心，按照預(yù)設(shè)的特征值區(qū)域尺寸，分別將當(dāng)前第一寵物圖像特征圖和上述第二寵物圖像特征圖劃分為多個(gè)第一特征值區(qū)域和多個(gè)第二特征值區(qū)域；

(54)從上述多個(gè)第一特征值區(qū)域和上述多個(gè)第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

(55)計(jì)算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個(gè)特征差值；

(56)以上述多個(gè)特征差值為像素值，按照預(yù)設(shè)的特征差值圖尺寸，生成上述當(dāng)前第一寵物圖像特征圖和第二寵物圖像特征圖的特征差值圖。

具體地，上述步驟(6)描述的上述控制模塊對(duì)得到的上述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述寵物異常檢測(cè)圖像和上述寵物圖像的對(duì)比結(jié)果步驟，包括以下具體步驟(61)至步驟(63)：

(61)對(duì)得到的每個(gè)特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到每個(gè)上述特征差值圖對(duì)應(yīng)的檢測(cè)子圖像與上述寵物圖像的相似參數(shù)；

(62)確定最大的相似參數(shù)作為上述寵物異常檢測(cè)圖像和上述寵物圖像的相似度；

(63)當(dāng)上述相似度大于等于設(shè)定的相似度閾值時(shí)，得到上述寵物異常檢測(cè)圖像和上述寵物圖像相似的對(duì)比結(jié)果。

在上述確定寵物是否異常的過(guò)程中，還可以通過(guò)在寵物監(jiān)控機(jī)器人上設(shè)置聲音采集器采集寵物叫聲，從而將采集到的寵物叫聲與寵物圖像結(jié)合進(jìn)行寵物異常分析，確定寵物的狀態(tài)。使得寵物監(jiān)控機(jī)器人對(duì)寵物狀態(tài)進(jìn)行判斷時(shí)得到的判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確。

相關(guān)技術(shù)中，給寵物提供食物和水的時(shí)間都是由飼養(yǎng)人員掌握，容易遺忘。為了按時(shí)向?qū)櫸锾峁┦澄锖退?，上述控制模塊，還具體用于執(zhí)行以下步驟(1)至步驟(2)：

(1)獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

(2)當(dāng)確定上述當(dāng)前時(shí)間信息到達(dá)預(yù)設(shè)的食物投放時(shí)間或者水投放時(shí)間時(shí)，向上述寵物飼養(yǎng)裝置發(fā)送食物投放指令或者水投放指令，使得上述寵物飼養(yǎng)裝置向?qū)櫸锾峁┦澄锘蛘咚?/p>

當(dāng)然，上述步驟(1)和步驟(2)也可以通過(guò)程序存儲(chǔ)在寵物飼養(yǎng)裝置的控制器中，由寵物飼養(yǎng)裝置自行確定向?qū)櫸锾峁┦澄锖退臅r(shí)間。

通過(guò)上面的描述可以看出，控制模塊在確定當(dāng)前時(shí)間信息到達(dá)預(yù)設(shè)的食物投放時(shí)間或者水投放時(shí)間時(shí)控制寵物飼養(yǎng)裝置向?qū)櫸锾峁┦澄锖退?，從而可以按時(shí)向?qū)櫸锾峁┦澄锖退ＷC了寵物的生存狀態(tài)。

相關(guān)技術(shù)中，目前安裝的攝像頭拍攝范圍、角度均比較受安裝條件限制，如果寵物移動(dòng)到遠(yuǎn)離攝像頭的拍攝范圍的區(qū)域，就不能對(duì)寵物進(jìn)行良好的監(jiān)控。為了對(duì)寵物進(jìn)行更好的監(jiān)控，本實(shí)施例中提出的寵物監(jiān)控機(jī)器人，上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)還包括：分別與上述控制模塊連接的紅外測(cè)距傳感器和射頻標(biāo)簽讀寫器。

上述紅外測(cè)距傳感器，用于當(dāng)圖像采集裝置采集寵物圖像時(shí)，測(cè)量寵物監(jiān)控機(jī)器人與上述寵物的距離，得到距離信息，并將測(cè)量的上述距離信息反饋給上述控制模塊。

上述射頻標(biāo)簽讀寫器，用于讀取預(yù)設(shè)在上述寵物身上的射頻識(shí)別標(biāo)簽中的射頻標(biāo)簽信息。

當(dāng)獲取到上述距離信息時(shí)，參見圖2所示的流程圖，上述控制模塊，具體用于執(zhí)行以下步驟：

步驟300、將上述距離信息添加到相應(yīng)寵物圖像的屬性信息中，并將上述屬性信息與相應(yīng)寵物圖像存儲(chǔ)在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)；

步驟302、判斷上述距離信息中記錄的距離數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的距離閾值，如果是則執(zhí)行步驟304，如果否則執(zhí)行步驟312；

步驟304、計(jì)算上述距離數(shù)據(jù)與距離閾值的距離差，并把計(jì)算得到的距離差作為行走距離；

步驟306、通過(guò)上述射頻標(biāo)簽讀寫器讀取預(yù)先在上述寵物身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定上述寵物所在位置；

步驟308、根據(jù)上述寵物所在位置確定行走方向；

步驟310、根據(jù)上述行走距離和上述行走方向，控制行走機(jī)構(gòu)向上述寵物移動(dòng)；

步驟312、獲取上述寵物圖像的屬性信息，并根據(jù)上述寵物圖像的屬性信息中記錄的距離信息，從預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的與寵物距離列表中確定該距離信息下的人體占整個(gè)圖像的面積閾值；

步驟314、計(jì)算上述寵物圖像中人體面積，并根據(jù)得到的上述人體面積確定人體占整個(gè)圖像的面積百分比；

步驟316、對(duì)比計(jì)算得到的面積百分比與預(yù)設(shè)的面積閾值；

步驟318、當(dāng)確定面積百分比小于預(yù)設(shè)的面積閾值時(shí)，計(jì)算預(yù)設(shè)的面積閾值與上述面積百分比的面積百分?jǐn)?shù)差值；

步驟320、根據(jù)預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的面積百分?jǐn)?shù)差值與移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定面積百分?jǐn)?shù)差值的移動(dòng)距離；

步驟322、通過(guò)上述射頻標(biāo)簽讀寫器讀取預(yù)先在上述寵物身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定上述寵物所在位置；

步驟324、根據(jù)上述寵物所在位置確定移動(dòng)方向；

步驟326、根據(jù)上述移動(dòng)距離和上述移動(dòng)方向，控制上述行走機(jī)構(gòu)向上述寵物移動(dòng)。

在上述步驟302中，預(yù)設(shè)的距離閾值由生產(chǎn)廠商設(shè)置并存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中。預(yù)設(shè)的距離閾值一般被設(shè)置為1米至2米任一數(shù)值。

在上述步驟306中，根據(jù)獲取到的射頻識(shí)別標(biāo)簽中記載的射頻標(biāo)簽信息的入射信號(hào)的強(qiáng)度值、角度值和時(shí)間差，采取現(xiàn)有的任意基于參考標(biāo)簽的射頻識(shí)別定位算法就可以確定上述寵物所在位置。本實(shí)施例里不再一一贅述。

在上述步驟308中，控制模塊先通過(guò)預(yù)先與其連接的陀螺儀確定寵物監(jiān)控機(jī)器人的所在位置，然后根據(jù)上述寵物監(jiān)控機(jī)器人的所在位置和寵物所在位置，確定行走方向。

在上述步驟320中，面積百分?jǐn)?shù)差值與移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系表是生產(chǎn)廠商通過(guò)大量拍攝實(shí)驗(yàn)后得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

上述步驟324中描述的確定行走方向的過(guò)程與上述步驟308中確定行走方向的過(guò)程類似，這里不再贅述。

綜上所述，控制模塊會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算寵物監(jiān)控機(jī)器人與寵物的距離和拍攝的寵物圖像中人體圖像占整個(gè)寵物圖像的面積百分比，以在確定寵物監(jiān)控機(jī)器人距離寵物較遠(yuǎn)或者拍攝的人體圖像過(guò)小時(shí)，控制寵物監(jiān)控機(jī)器人向?qū)櫸锟拷瑥亩箤櫸镌谌魏吻闆r下都在寵物監(jiān)控機(jī)器人的監(jiān)控范圍內(nèi)，從而可以進(jìn)一步提高對(duì)寵物的監(jiān)控效率。

參見圖3描述的流程，在向?qū)櫸镲曫B(yǎng)裝置發(fā)送緊急情況信息時(shí)，上述控制模塊向飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端發(fā)送緊急情況信息，包括以下具體步驟400至步驟414：

步驟400、生成上述寵物圖像的圖片鏈接；

步驟402、獲取預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的上述寵物的姓名和時(shí)間信息；

步驟404、通過(guò)上述寵物圖像的圖片鏈接、上述寵物的姓名和時(shí)間信息生成緊急情況信息；

步驟406、獲取預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中的飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)；

步驟408、向上述移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)指示的移動(dòng)終端發(fā)送緊急情況信息；

步驟410、當(dāng)獲取到移動(dòng)終端發(fā)送的攜帶有移動(dòng)終端屏幕尺寸信息的圖片鏈接打開指令時(shí)，從上述圖片鏈接打開指令中獲取上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息；

步驟412、根據(jù)上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息，對(duì)上述寵物圖像進(jìn)行縮略剪裁操作，得到與上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息相適應(yīng)的縮略圖片；

步驟414、將得到的上述縮略圖片發(fā)送給上述移動(dòng)終端，使得上述移動(dòng)終端將上述縮略圖片展示給飼養(yǎng)人員。

在上述步驟400中，可以采用現(xiàn)有任何對(duì)圖片進(jìn)行處理并生成相應(yīng)圖片鏈接的方式生成上述寵物圖像的圖片鏈接，這里不再贅述。

通過(guò)上述步驟400至步驟414的描述可以看出，在發(fā)送緊急情況信息時(shí)只發(fā)送鏈接，不發(fā)送圖片，從而可以提高飼養(yǎng)人員接收緊急情況信息的效率；而且，在向飼養(yǎng)人員展示圖片時(shí)會(huì)預(yù)先根據(jù)飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端的屏幕尺寸信息對(duì)圖片進(jìn)行縮略剪裁操作，得到與上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息相適應(yīng)的縮略圖片，使得飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端展示的寵物圖像都與移動(dòng)終端的尺寸相適應(yīng)，無(wú)需飼養(yǎng)人員對(duì)得到的圖片進(jìn)行縮放操作就可以看到完整的寵物圖像，大大提高了飼養(yǎng)人員觀看圖片的效率。

本實(shí)施例還提出一種寵物監(jiān)控系統(tǒng)，包括：上述的寵物監(jiān)控機(jī)器人、以及與上述寵物監(jiān)控機(jī)器人進(jìn)行交互的寵物飼養(yǎng)裝置和飼養(yǎng)人員的移動(dòng)終端。

如圖4所示，上述寵物飼養(yǎng)裝置，包括寵物屋1、寵物窩2、食物槽3、水槽4、第一滑軌5、第一滑塊6、拉線7、電動(dòng)輪8、無(wú)線信號(hào)接收器9、控制器11、第一電動(dòng)推桿12、收集箱13、食物箱14、水箱15、出水管16、第一電控閥17、第二電控閥18、下料管19、罩子20、導(dǎo)向桿21、軟管22、齒條23、第二滑軌24、第二滑塊25、第二電動(dòng)推桿26、齒輪27、前后擺動(dòng)氣缸28、固定板30和吸氣泵31；寵物屋1左壁下方設(shè)置有開口29，寵物屋1內(nèi)底部左側(cè)設(shè)置有寵物窩2，寵物屋1內(nèi)右側(cè)下方設(shè)置有第一滑軌5，第一滑軌5正前側(cè)頂端和底端對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)輪8，電動(dòng)輪8上繞有拉線7，第一滑軌5上設(shè)置有第一滑塊6，第一滑塊6與拉線7連接，第一滑塊6左側(cè)連接有水槽4，水槽4左側(cè)連接有食物槽3，寵物屋1內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)置有第一電動(dòng)推桿12、收集箱13、食物箱14和水箱15，第一電動(dòng)推桿12底端連接有前后擺動(dòng)氣缸28，前后擺動(dòng)氣缸28底端連接有固定板30，固定板30右端連接有第二滑軌24，第二滑軌24上設(shè)置有第二滑塊25，第二滑塊25底部連接有齒條23，固定板30底部左側(cè)設(shè)置有第二電動(dòng)推桿26，第二電動(dòng)推桿26右端與齒條23連接，固定板30右下方設(shè)置有齒輪27，齒輪27與齒條23嚙合，齒輪27上設(shè)置有導(dǎo)向桿21，導(dǎo)向桿21底部設(shè)置有罩子20，收集箱13內(nèi)底部設(shè)置有吸氣泵31，吸氣泵31上連接有軟管22，軟管22末端與罩子20連接，食物箱14底部設(shè)置有下料管19，下料管19上設(shè)置有第二電控閥18，水箱15底部設(shè)置有出水管16，出水管16上設(shè)置有第一電控閥17，寵物屋1頂部右側(cè)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收器9，寵物屋1頂部左側(cè)設(shè)置有控制器11，電動(dòng)輪8、第一電動(dòng)推桿12、第一電控閥17、第二電控閥18、第二電動(dòng)推桿26、前后擺動(dòng)氣缸28、吸氣泵31都分別與控制器11連接。

上述寵物飼養(yǎng)裝置，還包括有加熱板32以及導(dǎo)向臺(tái)33，寵物屋1內(nèi)左側(cè)上方設(shè)置有加熱板32，加熱板32與控制器11連接；食物箱14內(nèi)底部左右兩端對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向臺(tái)33。

上述控制器11，用于當(dāng)上述無(wú)線信號(hào)接收器9接收到上述寵物監(jiān)控機(jī)器人發(fā)送的食物投放指令或者水投放指令時(shí)，向?qū)櫸锾峁┦澄锘蛘咚?/p>

上述移動(dòng)終端，用于通過(guò)接收到的緊急情況信息向飼養(yǎng)人員展示寵物出現(xiàn)的緊急情況，使上述飼養(yǎng)人員及時(shí)處理寵物出現(xiàn)的緊急情況。

寵物飼養(yǎng)裝置的工作原理：當(dāng)無(wú)線信號(hào)接收器9接收到寵物監(jiān)控機(jī)器人發(fā)送的食物投放指令或者水投放指令時(shí)，無(wú)線信號(hào)接收器9會(huì)將信號(hào)反饋給控制器11，控制器11接受信號(hào)后會(huì)控制電動(dòng)輪8順轉(zhuǎn)一段時(shí)間，使拉線7運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊6向上運(yùn)動(dòng)到合適位置，從而帶動(dòng)食物槽3或者水槽4向上運(yùn)動(dòng)到合適位置，然后控制器11控制第二電控閥18或者第一電控閥17打開，使水從出水管16流出至水槽4或者食物從下料管19下落至食物槽3，當(dāng)水槽4和食物槽3的水或食物裝滿后，控制器11控制第一電控閥17和第二電控閥18關(guān)閉。然后，控制器11控制電動(dòng)輪8逆轉(zhuǎn)一段時(shí)間，使第一滑塊6向下運(yùn)動(dòng)然后復(fù)位，并帶動(dòng)水槽4和食物槽3向下運(yùn)動(dòng)然后復(fù)位。從而按時(shí)向?qū)櫸锾峁┦澄锖退?/p>

綜上所述，通過(guò)在寵物飼養(yǎng)裝置內(nèi)放置寵物監(jiān)控機(jī)器人，與相關(guān)技術(shù)中無(wú)法對(duì)寵物進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控相比，寵物監(jiān)控機(jī)器人不會(huì)外出或者休息，可以24小時(shí)對(duì)寵物進(jìn)行照顧。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。