本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種家庭監(jiān)控及寵物自動(dòng)喂食機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代家庭中飼養(yǎng)寵物的越來(lái)越多，尤其是飼養(yǎng)寵物狗的家庭，在家人都上班的時(shí)候或者出差的時(shí)候沒(méi)有人來(lái)照顧飼養(yǎng)的寵物，尤其是寵物的飲食方面；同時(shí)無(wú)人在家時(shí)容易造成家里的安全隱患，容易引起小偷的注意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述家里無(wú)人時(shí)寵物無(wú)人喂養(yǎng)以及存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，提出一種家庭監(jiān)控及寵物自動(dòng)喂食機(jī)器人。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種家庭監(jiān)控及寵物自動(dòng)喂食機(jī)器人，包含有：食物存儲(chǔ)箱、控制器、蓄電池、步進(jìn)電機(jī)、履帶、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、狗糧存儲(chǔ)箱、支架、帶孔托盤(pán)、出糧口、狗糧托盤(pán)、壓力傳感器、水存儲(chǔ)箱、電磁閥、水壓傳感器、出水管、盛水托盤(pán)、隔板、全景攝像頭、聲光報(bào)警器、蜂鳴器、伸縮桿；其特征在于：所述隔板將所述食物存儲(chǔ)箱分割成所述狗糧存儲(chǔ)箱和所述水存儲(chǔ)箱；所述狗糧存儲(chǔ)箱低端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶孔托盤(pán)，放在所述狗糧存儲(chǔ)箱內(nèi)的狗糧通過(guò)所述帶孔托盤(pán)上的通孔漏出，并通過(guò)所述出糧口到達(dá)所述狗糧托盤(pán)上；所述帶孔托盤(pán)通過(guò)所述支架與所述步進(jìn)電機(jī)相連接；所述狗糧托盤(pán)上安裝有壓力傳感器用于測(cè)量所述狗糧托盤(pán)內(nèi)狗糧的重量；所述水存儲(chǔ)箱底部安裝有所述水壓傳感器，用于測(cè)量所述水存儲(chǔ)箱內(nèi)的含水量；所述水存儲(chǔ)箱低端外接有所述出水管，所述出水管上安裝有電磁控制閥，用于控制水的流量；所述水存儲(chǔ)箱內(nèi)的水通過(guò)所述出水管流到所述盛水托盤(pán)內(nèi)；所述食物存儲(chǔ)箱安裝有所述控制器、步進(jìn)電機(jī)、蓄電池；所述食物存儲(chǔ)箱頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿連接有所述全景攝像頭；所述食物存儲(chǔ)箱側(cè)壁安裝有聲光報(bào)警器和所述蜂鳴器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述履帶驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的行動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、壓力傳感器、全景攝像頭、聲光報(bào)警器、蜂鳴器、伸縮桿均耦接于所述控制器。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人通過(guò)Wi-Fi與APP客戶(hù)端進(jìn)行通信。

進(jìn)一步，所述控制器包含有：ARM處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、電源接口、充電電路、傳感器驅(qū)動(dòng)接口、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音頻驅(qū)動(dòng)模塊、DS1302時(shí)鐘、Wi-Fi模塊；其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、傳感器驅(qū)動(dòng)接口、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音頻驅(qū)動(dòng)模塊、DS1302時(shí)鐘、Wi-Fi模塊均耦接于所述ARM處理器；所述穩(wěn)壓電路連接于所述電源接口；所述電源接口連接有充電電路。

進(jìn)一步，所述APP客戶(hù)端可設(shè)定寵物的喂養(yǎng)時(shí)間和喂養(yǎng)的食量與飲水量通過(guò)Wi-Fi將設(shè)定的信息傳送到所述控制器；所述控制器根據(jù)所述設(shè)定的變量并通過(guò)采集所述DS1302時(shí)鐘模塊的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所設(shè)的的時(shí)間與所述DS1302時(shí)鐘模塊的時(shí)間一致時(shí)則啟動(dòng)所述電磁閥和所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述蜂鳴器發(fā)出特定的聲音提示寵物進(jìn)食、飲水；系統(tǒng)會(huì)記錄每次寵物的進(jìn)食量和飲水量，并通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析為寵物提供合理的飲食方案。

所述APP客戶(hù)端可通過(guò)Wi-Fi遠(yuǎn)程啟動(dòng)或關(guān)閉所述全景攝像頭，在啟動(dòng)所述全景攝像頭可通過(guò)控制所述機(jī)器人行走查看屋內(nèi)的情景，根據(jù)需要可以控制所述伸縮桿使所述全景攝像頭升高；同時(shí)還可設(shè)置自動(dòng)監(jiān)控模式，所述機(jī)器人通過(guò)所述全景攝像頭監(jiān)控到異常狀態(tài)時(shí)通過(guò)所述聲光報(bào)警器進(jìn)行就地報(bào)警并通過(guò)Wi-Fi進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警。

本發(fā)明益處：本發(fā)明不僅能夠滿(mǎn)足主人不在家時(shí)能夠自動(dòng)喂養(yǎng)寵物，同時(shí)還能夠?qū)依镞M(jìn)行實(shí)時(shí)圖像的監(jiān)控。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明所述控制器的原理結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-食物存儲(chǔ)箱；2-控制器；3-蓄電池；4-步進(jìn)電機(jī)；5-履帶；6-電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；7-狗糧存儲(chǔ)箱；71-支架；72-帶孔托盤(pán)；73-出糧口；74-狗糧托盤(pán)；75-壓力傳感器；76-通孔；8-水存儲(chǔ)箱；81-電磁閥；82-水壓傳感器；83-出水管；84-盛水托盤(pán)；9-隔板；10-APP客戶(hù)端；101-全景攝像頭；102-蜂鳴器103-聲光報(bào)警器；104-伸縮桿；21-ARM處理器；22-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；23-電磁控制器；24-穩(wěn)壓電路；25-電源接口；26-充電電路；27-傳感器驅(qū)動(dòng)接口；28-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；29-音頻驅(qū)動(dòng)模塊；210-DS1302時(shí)鐘；211-Wi-Fi模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

需要提前說(shuō)明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，圖1中所示的運(yùn)行控制器2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪6之間可以通過(guò)線纜連接，也可以通過(guò)光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。

實(shí)施例：一種家庭監(jiān)控及寵物自動(dòng)喂食機(jī)器人，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的方法做詳細(xì)說(shuō)明。

一種家庭監(jiān)控及寵物自動(dòng)喂食機(jī)器人，其特征在于：食物存儲(chǔ)箱1、控制器2、蓄電池3、步進(jìn)電機(jī)4、履帶5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪6、狗糧存儲(chǔ)箱7、支架71、帶孔托盤(pán)72、出糧口73、狗糧托盤(pán)74、壓力傳感器75、水存儲(chǔ)箱8、電磁閥81、水壓傳感器82、出水管83、盛水托盤(pán)84、隔板9、全景攝像頭101、聲光報(bào)警器103、蜂鳴器102、伸縮桿104；其特征在于：所述隔板9將所述食物存儲(chǔ)箱1分割成所述狗糧存儲(chǔ)箱7和所述水存儲(chǔ)箱8；所述狗糧存儲(chǔ)箱7低端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶孔托盤(pán)72，放在所述狗糧存儲(chǔ)箱7內(nèi)的狗糧通過(guò)所述帶孔托盤(pán)72上的通孔76漏出，并通過(guò)所述出糧口73到達(dá)所述狗糧托盤(pán)74上；所述帶孔托盤(pán)72通過(guò)所述支架71與所述步進(jìn)電機(jī)4相連接；所述狗糧托盤(pán)74上安裝有壓力傳感器75用于測(cè)量所述狗糧托盤(pán)74內(nèi)狗糧的重量；所述水存儲(chǔ)箱8底部安裝有所述水壓傳感器82，用于測(cè)量所述水存儲(chǔ)箱8內(nèi)的含水量；所述水存儲(chǔ)箱8低端外接有所述出水管83，所述出水管83上安裝有電磁控制閥，用于控制水的流量；所述水存儲(chǔ)箱8內(nèi)的水通過(guò)所述出水管83流到所述盛水托盤(pán)84內(nèi)；所述食物存儲(chǔ)箱1安裝有所述控制器2、步進(jìn)電機(jī)4、蓄電池3；所述食物存儲(chǔ)箱1頂端安裝有伸縮桿104，所述伸縮桿104連接有所述全景攝像頭101；所述食物存儲(chǔ)箱1側(cè)壁安裝有聲光報(bào)警器103和所述蜂鳴器102；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪6通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述履帶5驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的行動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪6、壓力傳感器75、全景攝像頭101、聲光報(bào)警器103、蜂鳴器102、伸縮桿104均耦接于所述控制器2。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人通過(guò)Wi-Fi與APP客戶(hù)端10進(jìn)行通信。

進(jìn)一步，所述控制器2包含有：ARM處理器21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22、電磁控制器23、穩(wěn)壓電路24、電源接口25、充電電路26、傳感器驅(qū)動(dòng)接口27、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊28、音頻驅(qū)動(dòng)模塊29、DS1302時(shí)鐘210、Wi-Fi模塊211；其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22、電磁控制器23、穩(wěn)壓電路24、傳感器驅(qū)動(dòng)接口27、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊28、音頻驅(qū)動(dòng)模塊29、DS1302時(shí)鐘210、Wi-Fi模塊211均耦接于所述ARM處理器21；所述穩(wěn)壓電路24連接于所述電源接口25；所述電源接口25連接有充電電路26。

進(jìn)一步，所述APP客戶(hù)端10可設(shè)定寵物的喂養(yǎng)時(shí)間和喂養(yǎng)的食量與飲水量通過(guò)Wi-Fi將設(shè)定的信息傳送到所述控制器2；所述控制器2根據(jù)所述設(shè)定的變量并通過(guò)采集所述DS1302時(shí)鐘210模塊的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所設(shè)的的時(shí)間與所述DS1302時(shí)鐘210模塊的時(shí)間一致時(shí)則啟動(dòng)所述電磁閥81和所述步進(jìn)電機(jī)4通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述蜂鳴器102發(fā)出特定的聲音提示寵物進(jìn)食、飲水；系統(tǒng)會(huì)記錄每次寵物的進(jìn)食量和飲水量，并通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析為寵物提供合理的飲食方案。

所述APP客戶(hù)端10可通過(guò)Wi-Fi遠(yuǎn)程啟動(dòng)或關(guān)閉所述全景攝像頭101，在啟動(dòng)所述全景攝像頭101可通過(guò)控制所述機(jī)器人行走查看屋內(nèi)的情景，根據(jù)需要可以控制所述伸縮桿104使所述全景攝像頭101升高；同時(shí)還可設(shè)置自動(dòng)監(jiān)控模式，所述機(jī)器人通過(guò)所述全景攝像頭101監(jiān)控到異常狀態(tài)時(shí)通過(guò)所述聲光報(bào)警器103進(jìn)行就地報(bào)警并通過(guò)Wi-Fi進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警。