本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置,具體涉及一種豬舍自動投喂裝置。
背景技術(shù):
在大型豬舍的喂養(yǎng)過程中,物料的投放向著智能化的趨勢發(fā)展,采用自動化的物料投喂方式就可以減少失誤、提高效率、減少勞動強(qiáng)度、方便管理和控制;一般傳統(tǒng)的投喂方式,采用人工完成需要多人配合,工作量大,勞動強(qiáng)度大,嚴(yán)重影響了工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服上述情況中存在的問題,本發(fā)明提供了一種豬舍自動投喂裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種豬舍自動投喂裝置,包括料倉、投放器和控制系統(tǒng),所述料倉為長方體型且可沿機(jī)械手臂橫向抽取和推放;所述投放器由機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)、縱向移動系統(tǒng)和橫向移動系統(tǒng)組成,所述控制系統(tǒng)包括控制器和遙控手柄;
所述機(jī)械手臂包括活動機(jī)械手臂和固定機(jī)械手臂,其側(cè)面為一“凹”字形結(jié)構(gòu),活動機(jī)械手臂通過導(dǎo)桿與手臂動力機(jī)構(gòu)的活動桿相連接,固定機(jī)械手臂頂部安裝有排凈管,其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連接,旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的底部固定在橫向移動系統(tǒng)的橫向滑塊上,整個(gè)橫向移動系統(tǒng)固定在一個(gè)縱向活動平臺上,其平臺底部安裝在縱向移動系統(tǒng)的縱向滑塊上;
所述的手臂動力機(jī)構(gòu)是直線運(yùn)動動力部件,是電磁驅(qū)動、或是氣動、或是液動;
所述的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)是電機(jī)、或者是旋轉(zhuǎn)氣缸、或者是直線氣缸通過齒條帶動齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。
本發(fā)明的有益效果是:
料倉為長方體型且可沿機(jī)械手臂橫向抽取和推放,使得工作人員放料過程變得簡單,同時(shí)方便料倉的清洗;通過上述結(jié)構(gòu)在使用過程中節(jié)省了工作人員的遠(yuǎn)程搬運(yùn)和翻倒操作過程,降低了勞動強(qiáng)度,提高了工作效率,整個(gè)系統(tǒng)動作簡單有效,系統(tǒng)成本較低。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記:1、料倉;2、手臂動力機(jī)構(gòu);3、活動桿;4、導(dǎo)軌;5、導(dǎo)桿;6、活動機(jī)械手臂;7、排凈管;8、旋轉(zhuǎn)軸;9、旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu);10、橫向滑塊;11、橫向?qū)к墸?2、縱向?qū)к墸?3、縱向滑塊;14、橫向?qū)к壔?5、縱向活動平臺;16、固定機(jī)械手臂。