本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程在線監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，人們是靠手工來設(shè)計(jì)產(chǎn)品的，產(chǎn)品的生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝等過程都是由人們親自操作來完成，產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到出廠往往需要幾個(gè)月甚至更長的時(shí)間。而現(xiàn)在，隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線逐漸代替了人工的操作，工人只需要在生產(chǎn)線上進(jìn)行簡單的操作，由于是自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)線的能夠正常生產(chǎn)狀態(tài)是保證生產(chǎn)效率的條件。這就增加了檢修維護(hù)工人的工作量，需要及時(shí)排查處理各種問題，由于維護(hù)人員一般采用定期維護(hù)的方式，不會(huì)實(shí)時(shí)在生產(chǎn)線設(shè)備前面，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)線的故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種遠(yuǎn)程在線監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種遠(yuǎn)程在線監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)，包括佩戴在操作人員頭部的頭盔、安裝在生產(chǎn)線設(shè)備上的傳感器和遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)，所述頭盔和傳感器與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)信號(hào)連接，所述頭盔上設(shè)有實(shí)時(shí)監(jiān)控的攝像頭，所述攝像頭拍攝生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作，所述傳感器測(cè)量生產(chǎn)線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)接收所述攝像頭拍攝生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作視頻和所述傳感器測(cè)量生產(chǎn)線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行視頻和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的分析比較，所述頭盔與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)無線連接，所述無線連接采用CDMA移動(dòng)通信無線網(wǎng)絡(luò)。由于頭盔佩戴在操作人員頭部，會(huì)隨著操作人員同步運(yùn)動(dòng)，因此，所述頭盔與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)無線連接。采用無線連接的方式，不用信號(hào)傳輸線，不會(huì)影響到操作人員操作以及運(yùn)動(dòng)，且監(jiān)控位置不受限制。無線連接中CDMA無線網(wǎng)絡(luò)具備較大的帶寬、可傳輸質(zhì)量較高的視頻圖像信息，能夠清晰的反饋現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述CDMA移動(dòng)通信無線網(wǎng)絡(luò)包括CDMA無線通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)中心、無線網(wǎng)卡和無線路由器，所述CDMA無線通訊模塊通過CDMA無線傳輸系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心通過Internet與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)連接，所述無線路由器通過無線局域網(wǎng)與所述無線網(wǎng)卡連接，所述無線網(wǎng)卡與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種遠(yuǎn)程在線監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)，采用佩戴在操作工人頭部的頭盔實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工序的動(dòng)作，并與傳感器的測(cè)量信息進(jìn)行比較，能夠及時(shí)、準(zhǔn)確有效的預(yù)知可能產(chǎn)生的故障，作出提前排查，同時(shí)，降低了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種遠(yuǎn)程在線監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)，包括佩戴在操作人員頭部的頭盔、安裝在生產(chǎn)線設(shè)備上的傳感器和遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)，所述頭盔和傳感器與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)信號(hào)連接，所述頭盔上設(shè)有實(shí)時(shí)監(jiān)控的攝像頭，所述攝像頭拍攝生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作，所述傳感器測(cè)量生產(chǎn)線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)接收所述攝像頭拍攝生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作視頻和所述傳感器測(cè)量生產(chǎn)線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行視頻和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的分析比較，所述頭盔與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)無線連接，所述無線連接采用CDMA移動(dòng)通信無線網(wǎng)絡(luò)。由于頭盔佩戴在操作人員頭部，會(huì)隨著操作人員同步運(yùn)動(dòng)，因此，所述頭盔與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)無線連接。采用無線連接的方式，不用信號(hào)傳輸線，不會(huì)影響到操作人員操作以及運(yùn)動(dòng)，且監(jiān)控位置不受限制。無線連接中CDMA無線網(wǎng)絡(luò)具備較大的帶寬、可傳輸質(zhì)量較高的視頻圖像信息，能夠清晰的反饋現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作。

所述CDMA移動(dòng)通信無線網(wǎng)絡(luò)包括CDMA無線通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)中心、無線網(wǎng)卡和無線路由器，所述CDMA無線通訊模塊通過CDMA無線傳輸系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心通過Internet與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)連接，所述無線路由器通過無線局域網(wǎng)與所述無線網(wǎng)卡連接，所述無線網(wǎng)卡與所述遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)連接。

工作原理：

頭盔上的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝生產(chǎn)線工位的運(yùn)行狀態(tài)，將現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作的視頻或圖片通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)，同時(shí)，安裝在生產(chǎn)線上的傳感器，將生產(chǎn)線運(yùn)行的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)，遠(yuǎn)程服務(wù)臺(tái)通過將傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并查看比較結(jié)果是否與實(shí)時(shí)的視頻或圖像數(shù)據(jù)相符，通過雙重的檢測(cè)以判斷生產(chǎn)線是否正常運(yùn)行，如果不正常運(yùn)行，能夠及時(shí)通知現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員排除故障，或者直接通過遠(yuǎn)程操作排除故障。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。