本發(fā)明涉及車輛診斷測(cè)試執(zhí)行控制的系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及車載診斷測(cè)試執(zhí)行控制的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

車載診斷(obd)測(cè)試分析車輛操作并且可以識(shí)別車輛部件的問題。obd測(cè)試的示例包括蒸發(fā)排放物控制(evap)測(cè)試、廢氣再循環(huán)(egr)測(cè)試、氧氣傳感器測(cè)試、閾值催化劑測(cè)試等。obd測(cè)試的執(zhí)行通常取決于在測(cè)試之前和/或測(cè)試期間滿足先決(有時(shí)被稱作進(jìn)入)條件。然而，obd測(cè)試在某些可變條件下不能成功執(zhí)行，例如中斷、產(chǎn)生不準(zhǔn)確的結(jié)果、產(chǎn)生不確定的結(jié)果。由于obd測(cè)試需要大量的能量和用于執(zhí)行的操作資源，obd測(cè)試的未成功執(zhí)行降低車輛操作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：

接收從第一車輛傳輸來的第一故障消息，該第一故障消息提供表明第一車輛內(nèi)的第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在第一車輛內(nèi)的第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行期間的一種或多種車輛操作條件；

由一種或多種車輛操作條件確定第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件；以及

產(chǎn)生第一執(zhí)行消息，該第一執(zhí)行消息提供表明第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含：

接收從第二車輛傳輸?shù)牡诙收舷?，該第二故障消息提供表明第二車輛內(nèi)的第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在第二車輛內(nèi)的第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行作期間的一種或多種車輛操作條件；以及

基于第二故障消息更新第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含：

接收從第一車輛傳輸?shù)牡诙收舷?，第二故障消息提供用于表明第一車輛內(nèi)的第二診斷測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在第一車輛內(nèi)的第二診斷測(cè)試未成功執(zhí)行期間的一種或多種車輛操作條件；

由第二測(cè)試報(bào)告消息來確定第二診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件；以及

產(chǎn)生第二執(zhí)行消息，第二執(zhí)行消息提供用于表明第二診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中一種或多種所需條件包括環(huán)境條件和車輛路徑條件中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定一種或多種所需條件包括利用支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和聚類算法中的一種建立第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的模型。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一診斷測(cè)試是車載診斷(obd)測(cè)試。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：

確定車輛的當(dāng)前車輛操作條件滿足存儲(chǔ)的進(jìn)入條件，存儲(chǔ)的進(jìn)入條件用于啟動(dòng)第一診斷測(cè)試，第一診斷測(cè)試具有第一持續(xù)時(shí)間；

確定第一持續(xù)時(shí)間內(nèi)車輛的預(yù)期車輛操作條件；

關(guān)于第一執(zhí)行消息查詢遠(yuǎn)程計(jì)算裝置；

接收第一執(zhí)行消息，該第一執(zhí)行消息提供表明第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件的數(shù)據(jù)；

將第一持續(xù)時(shí)間內(nèi)車輛的預(yù)期車輛操作條件與來自第一執(zhí)行消息的一種或多種所需條件進(jìn)行比較；以及

基于比較來確定是否執(zhí)行第一診斷測(cè)試。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含：

確定第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行；

產(chǎn)生故障消息，該故障消息提供表明第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行期間的一種或多種車輛操作條件；以及

將故障消息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計(jì)算裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中一種或多種所需條件包括環(huán)境條件和車輛路徑條件中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一診斷測(cè)試是車載診斷(obd)測(cè)試。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中遠(yuǎn)程計(jì)算裝置是基于云的服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含：

計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行的指令，指令用于：

接收從第一車輛傳輸?shù)牡谝还收舷?，第一故障消息提供表明第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行期間的一種或多種車輛操作條件；

由一種或多種車輛操作條件確定第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件；以及

產(chǎn)生第一執(zhí)行消息，第一執(zhí)行消息提供表明第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行的另外的指令，該另外的指令用于：

接收從第二車輛傳輸?shù)牡诙收舷ⅲ摰诙收舷⑻峁┍砻鞯诙囕v內(nèi)的第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在第二車輛內(nèi)的第一診斷測(cè)試未成功執(zhí)行期間的一種或多種車輛操作條件；以及

基于第二故障消息更新第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行的另外的指令，該另外的指令用于：

從第一車輛接收第二故障消息，第二故障消息提供表明第一車輛內(nèi)的第二診斷測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在第一車輛內(nèi)的第二診斷測(cè)試未成功執(zhí)行期間的一種或多種車輛操作條件；

由第二故障消息確定第二診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件；以及

產(chǎn)生第二執(zhí)行消息，第二執(zhí)行消息提供表明第二診斷測(cè)試預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件包括環(huán)境條件和車輛路徑條件中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中環(huán)境條件是環(huán)境溫度和降水條件中的一種。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛路徑條件是車輛加速度和車輛減速度中的一種。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定第一診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需條件包括利用支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和聚類算法中的一種來建立第一診斷測(cè)試預(yù)期成功執(zhí)行的模型。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一診斷測(cè)試是車載診斷(obd)測(cè)試。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)是基于云的服務(wù)器。

附圖說明

圖1說明了用于診斷測(cè)試執(zhí)行控制的示例系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)和多個(gè)車輛；

圖2是用于遠(yuǎn)程產(chǎn)生診斷測(cè)試執(zhí)行消息的示例程序的示意圖；

圖3是用于控制車輛內(nèi)的診斷測(cè)試的示例程序的示意圖。

具體實(shí)施方式

系統(tǒng)概況

圖1是用于診斷測(cè)試執(zhí)行控制的示例系統(tǒng)100的框圖，該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)和多個(gè)車輛。雖然在這里的示例中描述的測(cè)試是車載診斷(obd)系統(tǒng)測(cè)試，但本發(fā)明的主題可以在測(cè)試其它車輛系統(tǒng)和/或元件的情況下實(shí)施。

車輛101a、101b分別包括車輛計(jì)算機(jī)105a和105b、自主操作模塊106a和106b以及obd控制器108a和108b。車輛101a、101b各自分別包括全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器110a、110b和各種補(bǔ)充傳感器120a、120b等。車輛101a、101b也各自分別包括被存儲(chǔ)的obd進(jìn)入條件125a、125b。車輛101a、101b通過網(wǎng)絡(luò)130與服務(wù)器135通信。服務(wù)器135與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140通信。服務(wù)器135可以是遠(yuǎn)程或基于云的計(jì)算裝置。

系統(tǒng)100操作以在車輛內(nèi)實(shí)現(xiàn)診斷測(cè)試執(zhí)行的相對(duì)穩(wěn)健的控制。服務(wù)器135由來自一個(gè)或多個(gè)車輛的隨時(shí)間推移的信息產(chǎn)生診斷測(cè)試執(zhí)行相對(duì)于車輛操作條件的模型，以識(shí)別預(yù)期成功執(zhí)行情況下的條件。在分別滿足一個(gè)或多個(gè)特定的obd測(cè)試的進(jìn)入條件125a和/或125b之后，車輛101a和/或101b針對(duì)建模和/或更新的預(yù)期成功的測(cè)試執(zhí)行所需條件詢問服務(wù)器135，并且確定是否通過任何所需條件與預(yù)期車輛操作條件的比較來執(zhí)行測(cè)試。因此，車輛101a和/或101b可以避免啟動(dòng)診斷測(cè)試，例如obd測(cè)試，甚至是在滿足進(jìn)入條件但服務(wù)器135確定不可能是成功執(zhí)行的情況下避免啟動(dòng)診斷測(cè)試，由此節(jié)省能量并且增加操作效率。

在系統(tǒng)100中，服務(wù)器135可以接收關(guān)于如obd測(cè)試的診斷測(cè)試的未成功執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)故障消息，該消息從如車輛101a和/或101b的一個(gè)或多個(gè)車輛傳輸。這樣的故障消息向服務(wù)器135提供用于表明在各車輛內(nèi)的診斷測(cè)試的未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)連同在該車輛內(nèi)診斷測(cè)試未成功執(zhí)行期間與車輛操作條件相關(guān)的數(shù)據(jù)。來自這種故障消息的數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140中。服務(wù)器135產(chǎn)生診斷測(cè)試執(zhí)行相對(duì)于一種或多種車輛操作條件的模型并且相對(duì)于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140內(nèi)的閾值或置信值或由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140內(nèi)的信息計(jì)算出的閾值或置信值來確定與該診斷測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行相關(guān)的一種或多種所需條件。識(shí)別到與預(yù)期成功執(zhí)行相關(guān)的一種或多種所需條件之后，一經(jīng)從車輛請(qǐng)求，服務(wù)器135就產(chǎn)生執(zhí)行消息以識(shí)別關(guān)于任何特定診斷測(cè)試的任何各自所需的條件。

系統(tǒng)元件

應(yīng)理解的是，這里車輛101a、101b中的一個(gè)或它們的任何部件的說明分別適合其它并且因此不需要針對(duì)所有的對(duì)應(yīng)部件重復(fù)。進(jìn)一步地，除非這里另外指出，每個(gè)車輛101a的操作與車輛101b的那些操作相似。

車輛101a計(jì)算機(jī)105a總體包括處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器包括一種或多種類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，并且存儲(chǔ)針對(duì)實(shí)施包括這里所公開的各種操作而可由處理器執(zhí)行的指令。計(jì)算機(jī)105a的存儲(chǔ)器可以進(jìn)一步存儲(chǔ)一種或多種obd進(jìn)入條件125a。計(jì)算機(jī)105a的存儲(chǔ)器總體也接收和存儲(chǔ)來自傳感器120a的數(shù)據(jù)，傳感器是例如成像傳感器、環(huán)境傳感器、車輛系統(tǒng)傳感器等。此外，計(jì)算機(jī)105a的存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，包括由gps110a提供的與車輛101a位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及由車輛101a控制器、傳感器等收集的其它數(shù)據(jù)。

相應(yīng)地，計(jì)算機(jī)105a總體配置用于在如以太網(wǎng)總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)總線或如jaspar、lin、saej1850、autosar、most等的任何其它合適的車輛內(nèi)通信總線上通信和/或可以使用其它有線或如藍(lán)牙等的無線通信協(xié)議通信。也就是，計(jì)算機(jī)105a可以通過各種機(jī)構(gòu)通信，該機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在車輛101a內(nèi)和/或如用戶裝置的其它裝置內(nèi)。車輛101a也可以包括一種或多種電子控制單元，尤其是專門用于接收和傳輸如車載診斷連接器(obd-ii)的診斷信息的控制單元。相應(yīng)地，計(jì)算機(jī)105a也可以具有與車載診斷連接器(obd-ii)端口的連接，例如按照j1962標(biāo)準(zhǔn)。通過以太網(wǎng)總線、can總線、obd-ii連接器端口和/或其它有線或無線機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)105a可以向車輛內(nèi)的各種裝置傳輸消息和/或從各種裝置接收消息，裝置是如控制器、致動(dòng)器、傳感器等。此外，計(jì)算機(jī)105a可以配置為例如通過網(wǎng)絡(luò)130與一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)器135通信，如下文所述，網(wǎng)絡(luò)130包括各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線分組網(wǎng)絡(luò)等。

進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)105a通常包括和/或可通信地連接到obd控制器108a，例如已知的用于訪問obd測(cè)試以及確定例如存儲(chǔ)的obd進(jìn)入條件125a的先決條件在什么時(shí)候滿足用于各種obd測(cè)試以及執(zhí)行這樣的測(cè)試的控制器。

自主行駛模塊106a總體被包括在存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)105a內(nèi)并且由計(jì)算機(jī)105a執(zhí)行的指令中。使用在計(jì)算機(jī)105a內(nèi)接收的數(shù)據(jù)，例如來自各種傳感器、來自車輛101a通信總線、來自服務(wù)器135等的數(shù)據(jù)，模塊106a可以在沒有駕駛員操作車輛101a的情況下自主或半自主地(即控制一些但并非全部的車輛101a操作)控制各種車輛101a部件和/或操作。例如，模塊106a可以被用于控制車輛101a速度、加速度、減速度、轉(zhuǎn)向、換擋、如車燈、擋風(fēng)玻璃刮水器等的部件的操作。

如gps110a的導(dǎo)航系統(tǒng)可操作用于確定車輛101a的地理坐標(biāo)，即緯度和經(jīng)度。gps110a也可以接收輸入，例如車輛101a的目標(biāo)目的地位置的地理坐標(biāo)、街道地址等。這樣的輸入可以可選地或另外由車輛101a內(nèi)的用戶裝置或遠(yuǎn)程地如通過網(wǎng)絡(luò)130提供給計(jì)算機(jī)105a。用戶裝置可以是包括處理器和存儲(chǔ)器以及通信能力的多種計(jì)算裝置中的任何一種。例如，用戶裝置可以是便攜式計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)等，其包括使用ieee802.11、藍(lán)牙和/或蜂窩通信協(xié)議無線通信的能力。進(jìn)一步地，用戶裝置可以使用這樣的通信能力通過網(wǎng)絡(luò)130通信并且也可以例如使用車輛內(nèi)通信機(jī)構(gòu)——例如藍(lán)牙——直接與車輛計(jì)算機(jī)105a通信。進(jìn)一步地，自主模塊106a可以使用來自gps110a和/或用戶裝置的信息來產(chǎn)生到達(dá)意向目的地所要遵循的路線。

各種傳感器120a和其它源可以為車輛101a的自主或半自主操作提供數(shù)據(jù)。例如，車輛101a內(nèi)的各種控制器可以通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)總線提供數(shù)據(jù)，例如與車輛速度、加速度等相關(guān)的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，傳感器120a或類似物、gps110a等可以例如通過有線或無線連接向計(jì)算機(jī)105a提供數(shù)據(jù)。傳感器120a可以包括如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)或類似物、聲納、呼吸分析儀、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器等的機(jī)構(gòu)。此外，傳感器120a可以包括位于車輛101a內(nèi)可操作用于檢測(cè)車輛101a的部件的位置、位置變化、位置變化率等的裝置，車輛101a的部件是例如方向盤、制動(dòng)踏板、加速器、換擋桿等。傳感器120a可以測(cè)量與車輛101a的操作和周圍車輛的操作以及環(huán)境相關(guān)的數(shù)值。例如，傳感器120a可以測(cè)量車輛101a的速度和位置、周圍車輛相對(duì)于車輛101a的速度和位置和/或與一種或多種obd測(cè)試的先決條件相關(guān)的數(shù)值，例如海拔、速度、燃料容積、加速度、溫度等。

obd進(jìn)入條件125a包括車輛101a內(nèi)的obd測(cè)試(或多個(gè)測(cè)試)的一種或多種先決條件，在該情況下車輛101a可以啟動(dòng)obd測(cè)試。例如，obd測(cè)試的obd進(jìn)入條件125a可以對(duì)應(yīng)于如特定時(shí)間、速度、車輛路徑、部件狀態(tài)、環(huán)境條件和/或?qū)⒁獔?zhí)行obd測(cè)試的位置(如特定的全球定位系統(tǒng)坐標(biāo))中的一個(gè)或多個(gè)。當(dāng)充分滿足obd進(jìn)入條件125a以及這里所描述的關(guān)于obd測(cè)試預(yù)期成功執(zhí)行的任何所需條件時(shí)，計(jì)算機(jī)105a和/或obd控制器108a可以啟動(dòng)obd測(cè)試并且可以在整個(gè)obd測(cè)試中監(jiān)測(cè)條件。

例如在條件變化(道路變得粗糙、開始降水、車輛部件發(fā)生故障等)的情況下或在(例如與存儲(chǔ)的基線或閾值相比)產(chǎn)生不正確或不確定的結(jié)果的情況下，計(jì)算機(jī)105a、105b和/或obd控制器108a、108b可以中止obd測(cè)試。根據(jù)本發(fā)明的原理，對(duì)于obd測(cè)試的這種未成功執(zhí)行而言，車輛101a、101b分別產(chǎn)生關(guān)于未成功執(zhí)行的obd測(cè)試的故障消息，并且通過網(wǎng)絡(luò)130將該故障消息傳輸?shù)椒?wù)器135。每個(gè)這樣的故障消息包括未成功執(zhí)行的obd測(cè)試的識(shí)別以及在測(cè)試期間的車輛操作條件，包括環(huán)境條件、車輛路徑條件和/或車輛狀態(tài)條件。

服務(wù)器135可以相對(duì)于車輛101a和101b遠(yuǎn)程定位，并且可以與車輛101a和101b基于云通信。服務(wù)器135可以例如在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140內(nèi)存儲(chǔ)與一種或多種obd測(cè)試相對(duì)應(yīng)的故障消息。服務(wù)器135可以應(yīng)用算法，例如支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和/或聚類算法，從而分別產(chǎn)生相對(duì)于車輛操作條件的obd測(cè)試執(zhí)行的模型。服務(wù)器135可以針對(duì)對(duì)應(yīng)obd測(cè)試?yán)妹總€(gè)附加的這種故障消息來更新任何這樣的模型并且可以存儲(chǔ)關(guān)于多種obd測(cè)試的模型。

根據(jù)本發(fā)明的原理，服務(wù)器135可以基于每個(gè)這樣的模型產(chǎn)生關(guān)于每種這樣的obd測(cè)試的診斷測(cè)試執(zhí)行的消息。每個(gè)這樣的執(zhí)行消息可以包括關(guān)于對(duì)應(yīng)obd測(cè)試預(yù)期成功執(zhí)行的一種或多種所需的車輛操作條件，obd測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行可以位于根據(jù)obd測(cè)試執(zhí)行模型的置信度閾值之內(nèi)。當(dāng)利用來自各車輛的附加數(shù)據(jù)更新該模型時(shí)，可以隨時(shí)間更新執(zhí)行消息。相應(yīng)地，本發(fā)明的系統(tǒng)以示例方式提供obd測(cè)試啟動(dòng)穩(wěn)健性以及所產(chǎn)生的效率——如能量和車輛計(jì)算能力和容量——的相對(duì)增加。

例如，在車輛101a、101b的燃料箱和環(huán)境溫度之間的特定溫度差異下，evap測(cè)試未成功執(zhí)行。其它obd測(cè)試在特定溫度下同樣是不準(zhǔn)確的。根據(jù)在這樣未成功執(zhí)行的evap或其它測(cè)試時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器135的一個(gè)或多個(gè)故障消息，服務(wù)器135可以建立與燃料箱溫度、環(huán)境溫度和其它車輛操作條件相關(guān)的測(cè)試執(zhí)行的模型以識(shí)別對(duì)應(yīng)于evap或?qū)?yīng)其它obd測(cè)試的預(yù)期成功執(zhí)行的燃料箱溫度、環(huán)境溫度和/或其它操作條件。

在其它示例中，各種obd測(cè)試在快速的加速或減速下中止。根據(jù)在這樣未成功執(zhí)行的這些obd測(cè)試時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器135的一種或多種故障消息，服務(wù)器135可以建立相對(duì)于如實(shí)際或預(yù)期車輛路徑的車輛操作條件的這些obd測(cè)試執(zhí)行的模型，從而分別識(shí)別車輛路徑特性和/或?qū)?yīng)于這些obd測(cè)試預(yù)期成功執(zhí)行的其它操作條件。

當(dāng)如車輛101a、101b中的一個(gè)的車輛請(qǐng)求時(shí)，服務(wù)器135可以通過網(wǎng)絡(luò)130傳輸obd測(cè)試的執(zhí)行消息。請(qǐng)求和使用來自服務(wù)器135的執(zhí)行消息的車輛可以與向服務(wù)器135報(bào)告故障消息的車輛重疊或可以與其不同。類似地，車輛可以請(qǐng)求執(zhí)行消息并且報(bào)告關(guān)于重疊和/或不同obd測(cè)試的故障消息。網(wǎng)絡(luò)130表示一種或多種機(jī)構(gòu)，車輛101a的計(jì)算機(jī)105a可以通過該機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程服務(wù)器135通信。相應(yīng)地，網(wǎng)絡(luò)130可以是各種有線或無線通信機(jī)構(gòu)中的一種或多種，包括有線(如電纜和光纖)和/或無線(如蜂窩、無線保真、衛(wèi)星、微波和射頻)通信機(jī)構(gòu)的任何所需組合以及任何所需的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼夹g(shù)(或使用多種通信機(jī)構(gòu)時(shí)的拓?fù)浼夹g(shù))。示例性通信網(wǎng)絡(luò)包括無線通信網(wǎng)絡(luò)(如使用藍(lán)牙、ieee802.11等)、局域網(wǎng)(lan)和/或包括提供數(shù)據(jù)通信服務(wù)的因特網(wǎng)的廣域網(wǎng)(wan)。

服務(wù)器135可以是一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)服務(wù)器，每個(gè)服務(wù)器總體包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行的指令，指令包括用于實(shí)施這里所述的各種步驟和程序的指令。服務(wù)器135包括或可通信地連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140分別用于存儲(chǔ)包括相對(duì)于車輛操作條件執(zhí)行obd測(cè)試的一種或多種模型的數(shù)據(jù)，如從報(bào)告給服務(wù)器135的故障消息中所接收的數(shù)據(jù)。

示例性程序

圖2是示例程序200的示意圖，程序200用于產(chǎn)生相對(duì)于車輛操作條件的診斷測(cè)試執(zhí)行模型，該模型識(shí)別在預(yù)期成功執(zhí)行特定診斷測(cè)試的情況下的一種或多種所需條件，并且程序200基于該模型以及任何所需條件來產(chǎn)生執(zhí)行消息。在obd數(shù)據(jù)和obd測(cè)試的情況下以示例而并非限制的方式描述程序200，程序200可以應(yīng)用于其它類型的數(shù)據(jù)和測(cè)試。

程序200在框205中開始，其中服務(wù)器135接收從如車輛101a傳輸?shù)年P(guān)于如obd測(cè)試的診斷測(cè)試的故障消息?？梢砸砸阎姆绞酵ㄟ^網(wǎng)絡(luò)130接收故障消息。故障消息通常包括識(shí)別obd測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在obd測(cè)試未成功執(zhí)行期間車輛101a的操作條件。例如，故障消息可以識(shí)別obd測(cè)試連同車輛101a上的各種傳感器120a收集的數(shù)據(jù)，該obd測(cè)試由于突然的加速或減速而被中止。從如ecu、傳感器120a等車輛101部件收集的數(shù)據(jù)的示例包括與車輛101a行駛所在的環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)(如環(huán)境光水平、是否存在降水、外部空氣溫度等)、車輛101a操作參數(shù)(如車輛101速度、前進(jìn)方向、轉(zhuǎn)向角度、制動(dòng)器激活、節(jié)氣門設(shè)置等)、關(guān)于來自傳感器120a和/或?qū)Ш较到y(tǒng)的即將到來的地形的信息(如粗糙的道路、海拔變化、彎曲等)。

接下來，在框210中，服務(wù)器135識(shí)別是否存在相對(duì)于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140內(nèi)的車輛操作條件而執(zhí)行obd測(cè)試的現(xiàn)有模型。如果有，則在框215中，利用來自在框205接收的故障消息的數(shù)據(jù)更新obd測(cè)試的現(xiàn)有模型。如果不存在obd測(cè)試的現(xiàn)有模型，則在框220中，服務(wù)器135基于故障消息產(chǎn)生obd模型。服務(wù)器135可以通過應(yīng)用一種或多種已知機(jī)器學(xué)習(xí)算法——如支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和/或聚類算法——來建立相對(duì)于車輛操作條件的診斷測(cè)試執(zhí)行的模型。

接下來，在框225中，由產(chǎn)生和/或更新的對(duì)應(yīng)于obd測(cè)試的模型，服務(wù)器135確定關(guān)于obd測(cè)試的預(yù)期成功操作所需的一種或多種條件。服務(wù)器135可以由執(zhí)行obd測(cè)試的模型來確定一種或多種所需條件，例如通過將來自模型的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140內(nèi)的閾值或置信數(shù)值或與由存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140內(nèi)的信息計(jì)算出的閾值或置信數(shù)值進(jìn)行比較。例如，關(guān)于特定置信數(shù)值，該模型可以預(yù)測(cè)在置信水平或置信水平之上時(shí)obd測(cè)試會(huì)成功執(zhí)行，該置信水平位于如特定環(huán)境溫度范圍之內(nèi)，并且因此服務(wù)器135將識(shí)別如obd測(cè)試執(zhí)行所需條件的特定環(huán)境溫度范圍。

接下來，在框230中，服務(wù)器135產(chǎn)生執(zhí)行消息，該執(zhí)行消息包括用于識(shí)別obd測(cè)試的數(shù)據(jù)以及在框225中確定的關(guān)于obd測(cè)試的一種或多種所需條件。執(zhí)行消息配置為通過網(wǎng)絡(luò)130傳輸并且被一個(gè)或多個(gè)車輛101a、101b接收。在框235中，一經(jīng)從一個(gè)或多個(gè)車輛101a、101b請(qǐng)求，服務(wù)器135就傳輸執(zhí)行消息。

接下來，在框240中，服務(wù)器135確定程序200是否應(yīng)該繼續(xù)。例如，在服務(wù)器135確定沒有車輛期望傳輸故障消息或請(qǐng)求執(zhí)行消息的情況下，程序200可以結(jié)束。在任何情況下，如果程序200不應(yīng)該繼續(xù)，那么程序200在框240之后結(jié)束。否則，程序200返回到框205。該程序可以繼續(xù)更新關(guān)于診斷測(cè)試的模型，并且平行地產(chǎn)生和更新關(guān)于多個(gè)診斷測(cè)試的模型。

圖3是用于控制車輛診斷測(cè)試執(zhí)行的示例程序300的示意圖。在obd數(shù)據(jù)和obd測(cè)試的情況下以示例而并非限制的方式描述程序300，程序300可以應(yīng)用于其它類型的數(shù)據(jù)和測(cè)試。

程序300在框305中開始，其中車輛101a的計(jì)算機(jī)105a從如ecu、傳感器120a等的車輛101a部件接收用于識(shí)別車輛101a的當(dāng)前操作條件的數(shù)據(jù)，例如與車輛101a行駛所在的環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)(如環(huán)境光水平、是否存在降水、外部空氣溫度等)、車輛101a操作參數(shù)(如車輛101速度、前進(jìn)方向、轉(zhuǎn)向角度、制動(dòng)器激活、節(jié)氣門設(shè)置等)、關(guān)于來自傳感器120a和/或?qū)Ш较到y(tǒng)的即將到來的地形的信息(如粗糙的道路、海拔變化、彎曲等)。

接下來，在框310中，計(jì)算機(jī)105a確定當(dāng)前車輛操作條件是否滿足一種或多種obd測(cè)試的obd進(jìn)入條件125a。計(jì)算機(jī)105a和/或obd控制器108a可以例如以已知方式通過將框305接收的數(shù)據(jù)與obd進(jìn)入條件125a進(jìn)行比較來確定是否滿足obd進(jìn)入條件125a。如果關(guān)于任何obd測(cè)試的obd進(jìn)入條件125a都沒有被滿足，那么程序300繼續(xù)到框315，在框315中計(jì)算機(jī)105a確定程序300是否應(yīng)該繼續(xù)。例如，在計(jì)算機(jī)105a確定車輛101a位于它的目的地或在其附近的情況下或在車輛101a被用戶熄火的情況下，程序300可以結(jié)束。在任何情況下，如果程序300不應(yīng)該繼續(xù)，那么在框315之后，程序300結(jié)束。否則，程序300返回到框305中。

在框310中，如果關(guān)于車輛101a內(nèi)的obd測(cè)試的obd進(jìn)入條件125a被滿足，那么在框320內(nèi)，計(jì)算機(jī)105a確定在進(jìn)入條件125a已經(jīng)被滿足的obd測(cè)試的持續(xù)時(shí)間內(nèi)的預(yù)期車輛操作條件。以示例的方式，在車輛101a的一個(gè)或多個(gè)obd測(cè)試的持續(xù)時(shí)間期間內(nèi)遇到的這樣的預(yù)期車輛操作條件可以包括車輛101a的計(jì)劃路線、預(yù)期交通密度、外部空氣溫度、道路表面條件、道路摩擦、車輛速度等。

接下來，在框325中，計(jì)算機(jī)105a查詢對(duì)應(yīng)于進(jìn)入條件125a已經(jīng)被滿足的obd測(cè)試的執(zhí)行消息。在框330中，在查詢和/或接收這樣的執(zhí)行消息——例如通過網(wǎng)絡(luò)130從服務(wù)器135傳輸?shù)南ⅰ?，?jì)算機(jī)105a將框320中確定的預(yù)期車輛操作條件與obd測(cè)試預(yù)期成功執(zhí)行的任何所需條件進(jìn)行比較，所需條件是在關(guān)于滿足進(jìn)入條件125a的obd測(cè)試的任何接收的執(zhí)行消息的數(shù)據(jù)中識(shí)別的。

接下來，在框335中，計(jì)算機(jī)105a確定在obd測(cè)試(其中進(jìn)入條件125a已經(jīng)被滿足)持續(xù)時(shí)間的預(yù)期車輛操作條件是否充分滿足如任何接收的執(zhí)行消息的數(shù)據(jù)中所識(shí)別的obd測(cè)試預(yù)期成功執(zhí)行的任何所需條件。甚至是在如obd測(cè)試的整個(gè)持續(xù)時(shí)間并非全部所需條件預(yù)期都被滿足的情況下，計(jì)算機(jī)105a可以基于存儲(chǔ)或計(jì)算的執(zhí)行閾值或公差來確定預(yù)期車輛操作條件充分滿足用于啟動(dòng)obd測(cè)試的執(zhí)行消息的所需條件。執(zhí)行閾值或公差可以取決于obd測(cè)試、車輛101a的類型、車輛101a的環(huán)境、路徑或操作條件等。例如，如果預(yù)測(cè)到車輛101a在冗長(zhǎng)的obd測(cè)試的相對(duì)短暫的持續(xù)時(shí)間具有位于所需條件之外的車速，那么該偏差可以位于執(zhí)行閾值和/或公差之內(nèi)，并且計(jì)算機(jī)105a可以確定應(yīng)該進(jìn)行obd測(cè)試的執(zhí)行。

如果計(jì)算機(jī)105a確定預(yù)期車輛操作條件不滿足位于可接受的執(zhí)行閾值公差之內(nèi)的所需條件，那么在框315中，計(jì)算機(jī)105a確定是否應(yīng)該繼續(xù)程序300。

在任何情況下，如果計(jì)算機(jī)105a確定應(yīng)該繼續(xù)obd測(cè)試的執(zhí)行，那么程序300在框340中繼續(xù)并且計(jì)算機(jī)105a和/或obd控制器108a進(jìn)行指示以執(zhí)行obd測(cè)試。接下來，在框345中，計(jì)算機(jī)105a和/或obd控制器108a確定是否已經(jīng)成功執(zhí)行obd測(cè)試。例如，計(jì)算機(jī)105a可以確定obd測(cè)試的執(zhí)行是否成功，例如通過將obd測(cè)試持續(xù)時(shí)間存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)——針對(duì)存儲(chǔ)的可接受結(jié)果的范圍等——與obd測(cè)試產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果計(jì)算機(jī)105a確定成功執(zhí)行了obd，那么在框315中計(jì)算機(jī)105確定是否應(yīng)該繼續(xù)程序300。

如果計(jì)算機(jī)105a確定未成功執(zhí)行obd測(cè)試，那么計(jì)算機(jī)105a產(chǎn)生和傳輸關(guān)于該obd測(cè)試的故障消息。該故障消息包括識(shí)別obd測(cè)試未成功執(zhí)行的數(shù)據(jù)以及在obd測(cè)試未成功執(zhí)行期間車輛101a的操作條件的數(shù)據(jù)。故障消息配置為以已知方式通過網(wǎng)絡(luò)130傳輸?shù)饺绶?wù)器135。在傳輸故障消息之后，在框315中計(jì)算機(jī)105a確定程序300是否應(yīng)該繼續(xù)。

結(jié)論

如這里所述的那些計(jì)算裝置總體各自包括可由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置執(zhí)行的指令，如上文所標(biāo)識(shí)的那些并且該指令用于實(shí)施上文所述的程序的框或步驟。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以由計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋，該計(jì)算機(jī)程序使用多種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建，這些編程語言和/或技術(shù)包括但并不限于單獨(dú)的或組合的java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等。通常，處理器(例如微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，由此執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)程序，包括這里所描述的一個(gè)或多個(gè)程序。這樣的指令以及其它數(shù)據(jù)可以使用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和傳輸。計(jì)算裝置內(nèi)的文件總體上是存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的集合。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括參與提供數(shù)據(jù)(例如指令)的任何介質(zhì)，該數(shù)據(jù)可以由計(jì)算機(jī)讀取。這樣的介質(zhì)可以采用多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括例如光盤或磁盤以及其它永久性存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)包括典型地構(gòu)成主存儲(chǔ)器的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常規(guī)形式包括，如軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、cd-rom(只讀光盤存儲(chǔ)器)、dvd(數(shù)字化視頻光盤)、任何其它光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、任何帶有孔圖案的其它物理介質(zhì)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、flash-eeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、任何其它存儲(chǔ)器芯片或內(nèi)存盒，或者任何其它計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)。

關(guān)于這里所述的介質(zhì)、程序、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)理解的是，雖然這樣的程序等的步驟描述為按照一定的順序排列發(fā)生，但這樣的程序可以采用以這里描述的順序之外的順序完成的描述的步驟實(shí)施操作。進(jìn)一步應(yīng)該理解的是，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，可以添加其他步驟，或者可以省略這里所述的某些步驟。換言之，這里的程序的描述提供用于說明某些實(shí)施例的目的，并且不應(yīng)該以任何方式解釋為限制所公開的主題。

相應(yīng)地，應(yīng)理解的是，上面描述的目的是說明而不是限制。在閱讀上面的描述時(shí)，除了提供的示例外許多實(shí)施例和應(yīng)用對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是顯而易見的。本發(fā)明的范圍應(yīng)參照這里所附的和/或包括在基于此處的非臨時(shí)專利申請(qǐng)內(nèi)的權(quán)利要求以及與權(quán)利要求所要求的權(quán)利等效的全部范圍而確定，而不是參照上面的說明而確定。可以預(yù)期的是，這里所討論的領(lǐng)域?qū)⒊霈F(xiàn)進(jìn)一步的發(fā)展，并且所公開的系統(tǒng)和方法將可以結(jié)合到這樣的未來的實(shí)施例中?？傊瑧?yīng)理解的是，本發(fā)明所公開的主題能夠進(jìn)行修正和變化。