本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種橫梁開(kāi)合裝置以及橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械設(shè)備與機(jī)械運(yùn)作中，橫梁開(kāi)合的情況會(huì)經(jīng)常遇到，一般將工件擺放在兩根平行的鏈條上，由于工件尺寸的不同，往往需要調(diào)整兩根鏈條的距離。而兩根鏈條往往連接于不同的橫梁，這就需要調(diào)節(jié)橫梁之間的距離。

現(xiàn)有的橫梁調(diào)節(jié)裝置通常都是通過(guò)正反牙絲杠加直角轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制開(kāi)合。經(jīng)發(fā)明人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，這種控制方法由于受到加工零部件進(jìn)度、直角轉(zhuǎn)換器的齒輪間隙、零部件磨損等因素影響，開(kāi)合裝置的同步控制精度很難得到保證，特別是長(zhǎng)時(shí)間使用后，控制精度更難，甚至出現(xiàn)絲杠卡死、設(shè)備不能正常使用的情況。

同時(shí)，當(dāng)橫梁長(zhǎng)度達(dá)到10米及以上時(shí)，由于使用的絲杠和直角轉(zhuǎn)換器的數(shù)量的增加，要實(shí)現(xiàn)同步開(kāi)合并長(zhǎng)期穩(wěn)定使用就更有難度。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種易于控制，使用壽命長(zhǎng)且能應(yīng)用于較長(zhǎng)橫梁的橫梁開(kāi)合裝置就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種橫梁開(kāi)合裝置，易于控制、使用壽命長(zhǎng)且開(kāi)合穩(wěn)定。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，易于控制精度且能夠用于長(zhǎng)橫梁。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種橫梁開(kāi)合裝置，包括第一橫梁、第二橫梁、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件以及控制組件，第一橫梁與第二橫梁并列設(shè)置，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)支撐件、四個(gè)關(guān)節(jié)軸承以及兩個(gè)雙向連接螺桿，兩個(gè)支撐件分別固定連接于第一橫梁與第二橫梁的底部?jī)?nèi)側(cè)，兩個(gè)雙向連接螺桿的一端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接于兩個(gè)支撐件，兩個(gè)雙向連接螺桿的另一端均通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接于驅(qū)動(dòng)件，控制組件連接于驅(qū)動(dòng)件，用于控制驅(qū)動(dòng)件以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿拉合或推開(kāi)第一橫梁與第二橫梁。

進(jìn)一步地，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件為多個(gè)，多個(gè)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件沿第一橫梁與第二橫梁的延伸方向均勻設(shè)置在第一橫梁與第二橫梁之間，且相鄰兩個(gè)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)件相背或相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)油缸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸包括缸體、活塞以及活塞桿，每個(gè)活塞容置在對(duì)應(yīng)的缸體內(nèi)，每個(gè)活塞桿的一端伸入對(duì)應(yīng)的缸體并與對(duì)應(yīng)的活塞固定連接，另一端鉸接于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承，多個(gè)缸體依次串聯(lián)且相鄰兩個(gè)缸體通過(guò)管路連通。

進(jìn)一步地，每個(gè)缸體內(nèi)具有相互隔絕的有桿腔和無(wú)桿腔，有桿腔和無(wú)桿腔通過(guò)活塞分隔，相鄰的兩個(gè)有桿腔通過(guò)管路連通，相鄰的兩個(gè)無(wú)桿腔也通過(guò)管路連通。

進(jìn)一步地，每個(gè)支撐件包括支撐臺(tái)和連接件，每個(gè)支撐臺(tái)貼設(shè)在第一橫梁靠近底部的內(nèi)側(cè)壁或第二橫梁靠近底部的內(nèi)側(cè)壁，每個(gè)連接件滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的支撐臺(tái)并與對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承鉸接。

進(jìn)一步地，每個(gè)雙向連接螺桿包括螺桿本體以及設(shè)置在螺桿本體兩端的連接頭，螺桿本體通過(guò)兩個(gè)連接頭分別連接于兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承。

進(jìn)一步地，橫梁開(kāi)合裝置還包括承載組件，承載組件包括多個(gè)承載基臺(tái)、多個(gè)第一滾輪組件和多個(gè)第二滾輪組件，多個(gè)第一滾輪組件固定設(shè)置在第一橫梁的底部并一一對(duì)應(yīng)地抵接在多個(gè)承載基臺(tái)上，第一橫梁通過(guò)多個(gè)第一滾輪組件可相對(duì)承載基臺(tái)滑動(dòng)，多個(gè)第二滾輪組件固定設(shè)置在第二橫梁的底部并一一對(duì)應(yīng)地抵接在多個(gè)承載基臺(tái)上，第二橫梁通過(guò)多個(gè)第二滾輪組件可相對(duì)承載基臺(tái)滑動(dòng)。

一種橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)，包括開(kāi)合控制裝置以及橫梁開(kāi)合裝置，橫梁開(kāi)合裝置包括第一橫梁、第二橫梁、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件以及控制組件，第一橫梁與第二橫梁并列設(shè)置，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)支撐件、四個(gè)關(guān)節(jié)軸承以及兩個(gè)雙向連接螺桿，兩個(gè)支撐件分別固定連接于第一橫梁與第二橫梁的底部?jī)?nèi)側(cè)，兩個(gè)雙向連接螺桿的一端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接于兩個(gè)支撐件，兩個(gè)雙向連接螺桿的另一端均通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接于驅(qū)動(dòng)件，控制組件連接于驅(qū)動(dòng)件，用于控制驅(qū)動(dòng)件以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿拉合或推開(kāi)第一橫梁與第二橫梁。開(kāi)合控制裝置包括控制器、多個(gè)拉桿式位移傳感器以及閥門(mén)組件，閥門(mén)組件連接于驅(qū)動(dòng)件，用于控制驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，多個(gè)拉桿式位移傳感器固定連接于第一橫梁與第二橫梁，用于測(cè)定第一橫梁與第二橫梁的間距，控制器分別與閥門(mén)組件和多個(gè)拉桿式位移傳感器電性連接。

進(jìn)一步地，橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)還包括報(bào)警器與顯示器，顯示器分別與多個(gè)拉桿式位移傳感器電性連接，用于接收每個(gè)拉桿式位移傳感器采集的位移數(shù)據(jù)并顯示出來(lái)，報(bào)警器與顯示器電性連接并依據(jù)位移數(shù)據(jù)選擇性地發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，閥門(mén)組件包括第一閥門(mén)和第二閥門(mén)，第一閥門(mén)和第二閥門(mén)均連接于驅(qū)動(dòng)件，第一閥門(mén)用于控制驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿拉合第一橫梁與第二橫梁，第二閥門(mén)用于控制驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿推開(kāi)第一橫梁與第二橫梁。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種橫梁開(kāi)合裝置，將兩個(gè)支撐件分別固定連接于第一橫梁與第二橫梁相對(duì)的內(nèi)側(cè)，同時(shí)將兩個(gè)雙向連接螺桿的一端分別鉸接于兩個(gè)支撐件，另一端均鉸接于驅(qū)動(dòng)件?？刂平M件連接于第一橫梁和第二橫梁并與驅(qū)動(dòng)件連接。在該橫梁開(kāi)合裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件在控制組件的控制下驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿拉合或推開(kāi)第一橫梁與第二橫梁。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種橫梁開(kāi)合裝置，采用驅(qū)動(dòng)件與雙向連接螺桿的結(jié)合來(lái)控制第一橫梁和第二橫梁的開(kāi)合，易于控制、使用壽命長(zhǎng)且開(kāi)合過(guò)程穩(wěn)定。

本發(fā)明提供的一種橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)，將閥門(mén)組件連接于驅(qū)動(dòng)件，用于控制驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，多個(gè)拉桿式位移傳感器固定連接于第一橫梁與第二橫梁，用于測(cè)定第一橫梁與第二橫梁的間距，控制器分別與閥門(mén)組件和多個(gè)拉桿式位移傳感器電性連接。利用閥門(mén)組件和控制器的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)件的功能。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，多個(gè)拉桿式位移傳感器收集到不同位置的第一橫梁與第二橫梁之間的間距數(shù)據(jù)并將間距數(shù)據(jù)傳遞至控制器，控制器依據(jù)該間距數(shù)據(jù)來(lái)控制閥門(mén)組件，從而控制驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)，由于采用了拉桿式位移傳感器與控制器相結(jié)合，使得控制精度大大提升，同時(shí)操作簡(jiǎn)單、易于控制。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的橫梁開(kāi)合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中雙向連接螺桿與支撐件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：100-橫梁開(kāi)合裝置；110-第一橫梁；130-第二橫梁；150-開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件；151-驅(qū)動(dòng)件；1511-缸體；1513-活塞；1515-活塞桿；153-支撐件；1531-支撐臺(tái)；1533-連接件；155-雙向連接螺桿；1551-螺桿本體；1553-連接頭；157-關(guān)節(jié)軸承；170-承載組件；200-橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)；210-開(kāi)合控制裝置；211-控制器；213-拉桿式位移傳感器；215-閥門(mén)組件；217-報(bào)警器；219-顯示器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例中的特征可以相互組合。

第一實(shí)施例

參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供一種橫梁開(kāi)合裝置100，包括第一橫梁110、第二橫梁130、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150、控制組件(圖未示)以及承載組件170，第一橫梁110與第二橫梁130并列設(shè)置，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150設(shè)置在第一橫梁110與第二橫梁130之間，控制組件與開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150連接，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150在控制組件的驅(qū)動(dòng)下拉合或推開(kāi)第一橫梁110與第二橫梁130。承載組件170設(shè)置在第一橫梁110與第二橫梁130的下方，用于支撐第一橫梁110與第二橫梁130。

開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150包括驅(qū)動(dòng)件151、兩個(gè)支撐件153、兩個(gè)雙向連接螺桿155以及四個(gè)關(guān)節(jié)軸承157，兩個(gè)支撐件153分別固定連接于第一橫梁110與第二橫梁130底部相對(duì)的內(nèi)側(cè)。兩個(gè)雙向連接螺桿155的一端分別鉸接于兩個(gè)支撐件153，兩個(gè)雙向連接螺桿155的一端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承157鉸接于兩個(gè)支撐件153，兩個(gè)雙向連接螺桿155的另一端均通過(guò)關(guān)節(jié)軸承157鉸接于驅(qū)動(dòng)件151，控制組件連接于驅(qū)動(dòng)件151，用于控制驅(qū)動(dòng)件151以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿155拉合或推開(kāi)第一橫梁110與第二橫梁130。

在本實(shí)施例中，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150的兩個(gè)雙向連接螺桿155均呈v字型設(shè)置，且兩個(gè)雙向連接螺桿155的夾角隨著第一橫梁110和第二橫梁130的開(kāi)合發(fā)生變化。

開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150為多個(gè)，多個(gè)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150沿第一橫梁110與第二橫梁130的延伸方向均勻設(shè)置在第一橫梁110與第二橫梁130之間，且相鄰兩個(gè)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150的驅(qū)動(dòng)件151相背或相對(duì)設(shè)置，使得第一橫梁110與第二橫梁130的長(zhǎng)度得以更長(zhǎng)。

在本實(shí)施例中，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)件151間隔設(shè)置在第一橫梁110與第二橫梁130上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件151相背設(shè)置，使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件151的運(yùn)動(dòng)方向相反。值得注意的是，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150的個(gè)數(shù)并不僅僅限于兩個(gè)，也可以是四個(gè)、六個(gè)或者八個(gè)等，且相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件151的運(yùn)動(dòng)方向相反，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150的個(gè)數(shù)可以根據(jù)第一橫梁110和第二橫梁130的長(zhǎng)度進(jìn)行適當(dāng)增減。

承載組件170包括多個(gè)承載基臺(tái)(圖未示)、多個(gè)第一滾輪組件(圖未示)和多個(gè)第二滾輪組件(圖未示)，多個(gè)第一滾輪組件固定設(shè)置在第一橫梁110的底部并一一對(duì)應(yīng)地抵接在多個(gè)承載基臺(tái)上，第一橫梁110通過(guò)多個(gè)第一滾輪組件可相對(duì)承載基臺(tái)滑動(dòng)，多個(gè)第二滾輪組件固定設(shè)置在第二橫梁130的底部并一一對(duì)應(yīng)地抵接在多個(gè)承載基臺(tái)上，第二橫梁130通過(guò)多個(gè)第二滾輪組件可相對(duì)承載基臺(tái)滑動(dòng)。

參見(jiàn)圖2，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件151為驅(qū)動(dòng)油缸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸包括缸體1551、活塞1553以及活塞桿1555，每個(gè)活塞1553容置在對(duì)應(yīng)的缸體1551內(nèi)，每個(gè)活塞桿1555的一端伸入對(duì)應(yīng)的缸體1551并與對(duì)應(yīng)的活塞1553固定連接，另一端鉸接于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承157，多個(gè)缸體1551依次串聯(lián)且相鄰兩個(gè)缸體1551通過(guò)管路連通，以使相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件151能夠同步運(yùn)動(dòng)。

值得注意的是，此處驅(qū)動(dòng)件151并不僅僅限于驅(qū)動(dòng)油缸，也可以是驅(qū)動(dòng)氣缸或電動(dòng)推桿等，在此不作具體限定。

每個(gè)缸體1551內(nèi)具有相互隔絕的有桿腔和無(wú)桿腔，有桿腔和無(wú)桿腔通過(guò)活塞1553分隔，相鄰的兩個(gè)有桿腔通過(guò)管路連通，相鄰的兩個(gè)無(wú)桿腔也通過(guò)管路連通。

在本實(shí)施例中，兩個(gè)缸體1551的無(wú)桿腔相應(yīng)注滿液壓油并通過(guò)油管連通，而兩個(gè)缸體1551的有桿腔分別作為液壓油的輸入、輸出端。當(dāng)輸入端缸體1551的有桿腔注入液壓油時(shí)，活塞1553被油壓推動(dòng)，對(duì)應(yīng)的活塞桿1555縮回，輸入端缸體1551的無(wú)桿腔中的液壓油通過(guò)油管進(jìn)入到輸出端缸體1551的無(wú)桿腔，使得輸出端缸體1551對(duì)應(yīng)的活塞桿1555伸出，輸出端缸體1551的有桿腔中的液壓油通過(guò)管路重新進(jìn)入到外界的液壓系統(tǒng)。

需要說(shuō)明的是，由于兩個(gè)缸體1551之間通過(guò)油管連接，所以只要相應(yīng)地加長(zhǎng)或縮短油管的長(zhǎng)度，便可對(duì)驅(qū)動(dòng)件151的安裝位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，故兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件151的具體安裝位置不受限制。這種情況也適用于多個(gè)驅(qū)動(dòng)件151的安裝。

參見(jiàn)圖3，每個(gè)支撐件153包括支撐臺(tái)1531和連接件1533，每個(gè)支撐臺(tái)1531貼設(shè)在第一橫梁110的內(nèi)側(cè)壁或第二橫梁130的內(nèi)側(cè)壁，每個(gè)連接件1533的一端固定連接于對(duì)應(yīng)的支撐臺(tái)1531，另一端鉸接于對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承157。

每個(gè)雙向連接螺桿155包括螺桿本體1551以及連接頭1553，每個(gè)第一關(guān)節(jié)軸承157固定連接于對(duì)應(yīng)的螺桿本體1551的一端并與支撐件153鉸接。

綜上所述，本實(shí)施例提供了一種橫梁開(kāi)合裝置100，將驅(qū)動(dòng)油缸與兩個(gè)雙向連接螺桿155鉸接，同時(shí)兩個(gè)雙向連接螺桿155分別與安裝在第一橫梁110側(cè)壁和第二橫梁130側(cè)壁的支撐件153通過(guò)關(guān)節(jié)軸承157鉸接，使得兩個(gè)雙向連接螺桿155在驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下可拉合或推開(kāi)第一橫梁110和第二橫梁130。同時(shí)，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)油管連接，并使得驅(qū)動(dòng)油缸同步運(yùn)動(dòng)。而多個(gè)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)組件150的設(shè)置則使得第一橫梁110和第二橫梁130的長(zhǎng)度得以更長(zhǎng)，使得該橫梁開(kāi)合裝置100的適應(yīng)性更強(qiáng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的一種橫梁開(kāi)合裝置100，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸來(lái)推動(dòng)第一橫梁110和第二橫梁130的開(kāi)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單路液壓輸入輸出控制同步更簡(jiǎn)單方便，同時(shí)不存在使用磨損，不受零部件加工精度影響，使用壽命更長(zhǎng)。

第二實(shí)施例

參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例提供了一種橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)200，包括開(kāi)合控制裝置210以及橫梁開(kāi)合裝置100，其中橫梁開(kāi)合裝置100的基本結(jié)構(gòu)和原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和第一實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考第一實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

開(kāi)合控制裝置210包括控制器211、多個(gè)拉桿式位移傳感器213、閥門(mén)組件215、報(bào)警器217以及顯示器219，閥門(mén)組件215連接于驅(qū)動(dòng)件151，用于控制驅(qū)動(dòng)件151運(yùn)動(dòng)，多個(gè)拉桿式位移傳感器213固定連接于第一橫梁110與第二橫梁130，用于測(cè)定第一橫梁110與第二橫梁130的間距，控制器211分別與顯示器219、閥門(mén)組件215和多個(gè)拉桿式位移傳感器213電性連接。顯示器219分別與多個(gè)拉桿式位移傳感器213電性連接，用于接收每個(gè)拉桿式位移傳感器213采集的位移數(shù)據(jù)并顯示出來(lái)，報(bào)警器217與顯示器219電性連接并依據(jù)位移數(shù)據(jù)選擇性地發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

在本實(shí)施例中，控制器211采用plc控制器211，由該plc控制器211來(lái)控制閥門(mén)組件215，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)件151的運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，拉桿式位移傳感器213為四個(gè)，四個(gè)拉桿式位移傳感器213分布在第一橫梁110與第二橫梁130上，測(cè)定第一橫梁110與第二橫梁130不同位置的距離并將采集到的位移數(shù)據(jù)傳遞到plc控制器211，同時(shí)標(biāo)定零點(diǎn)位置及最大位置。

閥門(mén)組件215包括第一閥門(mén)和第二閥門(mén)，第一閥門(mén)和第二閥門(mén)均連接于驅(qū)動(dòng)件151，第一閥門(mén)用于控制驅(qū)動(dòng)件151帶動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿155拉合第一橫梁110與第二橫梁130，第二閥門(mén)用于控制驅(qū)動(dòng)件151帶動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿155推開(kāi)第一橫梁110與第二橫梁130。

在本實(shí)施例中，第一閥門(mén)和第二閥門(mén)均為電磁閥，第一閥門(mén)和第二閥門(mén)均與plc控制器211電性連接。具體地，第一閥門(mén)和第二閥門(mén)均安裝在驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)油管路上，分布控制第一橫梁110和第二橫梁130的拉合、推開(kāi)。

在本實(shí)施例中，該橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)200的控制步驟如下：

步驟1：根據(jù)需要在顯示器219上設(shè)定橫梁間距，plc控制器211會(huì)將設(shè)定的橫梁間距與當(dāng)前間距進(jìn)行比對(duì)。

步驟2：當(dāng)設(shè)定的橫梁間距大于當(dāng)前間距時(shí)，plc控制器211向第二閥門(mén)發(fā)出控制信號(hào)并使得第二閥門(mén)通電，打開(kāi)進(jìn)油管路，使得驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿155推開(kāi)第一橫梁110與第二橫梁130；當(dāng)設(shè)定的橫梁間距小于當(dāng)前間距時(shí)，plc控制器211向第一閥門(mén)發(fā)出控制信號(hào)并使得第一閥門(mén)通電，打開(kāi)進(jìn)油管路，使得驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿155拉合第一橫梁110與第二橫梁130。

步驟3：當(dāng)拉桿式位移傳感器213采集到的第一橫梁110與第二橫梁130的間距與設(shè)定的橫梁間距一致時(shí)關(guān)閉第一閥門(mén)或第二閥門(mén)。

步驟4：關(guān)閉第一閥門(mén)或第二閥門(mén)后，四個(gè)拉桿式位移傳感器213將采集到的第一橫梁110與第二橫梁130的間距傳遞至plc控制器211，plc控制器211比對(duì)四個(gè)拉桿式位移傳感器213的測(cè)量值，若誤差在允許值范圍內(nèi)，則操作停止；若誤差在允許范圍外，則plc控制器211控制報(bào)警器217發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

步驟5：四個(gè)拉桿式位移傳感器213將采集到的第一橫梁110與第二橫梁130的間距傳遞至plc控制器211進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)四個(gè)傳感器的測(cè)量值中任一個(gè)超過(guò)預(yù)設(shè)的保護(hù)值范圍時(shí)，斷開(kāi)第一閥門(mén)與第二閥門(mén)，同時(shí)plc控制器211控制報(bào)警器217發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

值得注意的是，步驟5可以與步驟1、步驟2、步驟3或步驟4同步進(jìn)行，隨時(shí)監(jiān)測(cè)第一橫梁110與第二橫梁130的距離，防止第一橫梁110和第二橫梁130的間距過(guò)大。

綜上所述，本實(shí)施例提供了一種橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)200，用于控制橫梁開(kāi)合，該橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)200通過(guò)plc控制器211來(lái)控制兩個(gè)電磁閥，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)兩個(gè)雙向連接螺桿155拉合或推開(kāi)第一橫梁110與第二橫梁130，操作簡(jiǎn)單。通過(guò)拉桿式位移傳感器213向plc控制器211反饋第一橫梁110與第二橫梁130的距離，使得該橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)200可以精確控制第一橫梁110與第二橫梁130的開(kāi)合距離。同時(shí)也通過(guò)拉桿式位移傳感器213對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行有效地監(jiān)控，保護(hù)系統(tǒng)安全。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的一種橫梁開(kāi)合控制系統(tǒng)200，安全、高效同時(shí)操作簡(jiǎn)單，能夠精確控制第一橫梁110與第二橫梁130的開(kāi)合距離。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。