技術(shù)編號(hào)：12591524
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面向服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的多重監(jiān)控系統(tǒng)。背景技術(shù)當(dāng)前衡量機(jī)器人控制系統(tǒng)質(zhì)量的重要標(biāo)志是系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，對(duì)于室內(nèi)環(huán)境下運(yùn)行的服務(wù)機(jī)器人，考慮到人與機(jī)器人的和諧相處，服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性顯得尤為重要。為保證機(jī)器人控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的安全性，對(duì)于機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，傳統(tǒng)方法多采用“看門狗”技術(shù)，但是將硬件看門狗或軟件看門狗技術(shù)作為服務(wù)機(jī)器人安全監(jiān)控的核心主要存在一些問題：(1)只是對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)程序是否跑飛進(jìn)行監(jiān)...
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