技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)，包括地面控制系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，所述地面控制系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)適配器和主機(jī)，所述控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器連接到互聯(lián)網(wǎng)中的云端服務(wù)器，所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)包括信號(hào)接收端、控制器、圖像采集裝置，所述信號(hào)采集裝置包括不少于兩個(gè)的攝像頭，視頻存儲(chǔ)器通過(guò)控制器后由信號(hào)接收端經(jīng)過(guò)通訊中繼站連接到云端服務(wù)器。本實(shí)用新型很好的利用了機(jī)器視覺(jué)，使得無(wú)人機(jī)具有很好的避障功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)避障，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)將無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程圖像傳輸回來(lái)，大大提高了無(wú)人機(jī)的工作效率，有效的避免了障礙物對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程的干擾，值得推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：胥鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川邁實(shí)通科技有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201620793988
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.27
技術(shù)公布日：2017.01.25