本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)飛行姿態(tài)控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用除軍事用途外，在民用領(lǐng)域也越來越廣闊，已被成功應(yīng)用于影視航拍、測繪航測、高壓線巡查、遠(yuǎn)程監(jiān)控、救災(zāi)救援、農(nóng)藥噴灑、商業(yè)表演等領(lǐng)域。而目前無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制技術(shù)是重點(diǎn)研究內(nèi)容，如果無人機(jī)在飛行過程中姿態(tài)出現(xiàn)誤差而得不到實(shí)時(shí)調(diào)整，會嚴(yán)重影響到無人機(jī)的遠(yuǎn)程操控和航拍效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)飛行姿態(tài)控制裝置，它能夠?qū)崟r(shí)測量和調(diào)整無人機(jī)飛行姿態(tài)，控制穩(wěn)定，保證無人機(jī)飛行穩(wěn)定和精確航拍。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)飛行姿態(tài)控制裝置，用于控制多旋翼無人機(jī)飛行姿態(tài)，包括設(shè)于無人機(jī)上的控制處理裝置、姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置，所述控制處理裝置分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置連接，所述控制處理裝置包括控制芯片，所述控制芯片分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置連接。

本實(shí)用新型中，控制芯片獲取姿態(tài)測量裝置測量得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理后輸出控制信號給姿態(tài)調(diào)整裝置，從而控制無人機(jī)進(jìn)行動(dòng)作調(diào)整，保證精確飛行姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述控制處理裝置還包括與控制芯片連接的姿態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)償濾波電路，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)償濾波電路與姿態(tài)測量裝置連接。

本實(shí)用新型中，為了得到更加準(zhǔn)確、精度更高的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)償濾波電路對姿態(tài)測量裝置測量提供的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償濾波，減少噪聲誤差，再傳輸給控制芯片，所述控制芯片經(jīng)處理后輸出控制信號給姿態(tài)調(diào)整裝置，然后通過姿態(tài)調(diào)整裝置對無人機(jī)進(jìn)行動(dòng)作調(diào)整來保證精確的飛行姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述姿態(tài)測量裝置包括與控制處理裝置連接的陀螺儀、第一加速度計(jì)和磁力計(jì)。

本實(shí)用新型中，飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)由陀螺儀、第一加速度計(jì)和磁力計(jì)測量得到。

進(jìn)一步地，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括與控制芯片連接且用于控制每個(gè)旋翼旋向的第二加速度計(jì)和電機(jī)。

本實(shí)用新型中，在控制芯片控制下，配合第二加速度計(jì)和電機(jī)，可以控制旋翼偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生側(cè)向控制力，從而保證精確的飛行姿態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果：能夠?qū)崟r(shí)測量和調(diào)整無人機(jī)飛行姿態(tài)，控制穩(wěn)定，保證無人機(jī)飛行穩(wěn)定和精確航拍。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種無人機(jī)飛行姿態(tài)控制裝置，用于控制多旋翼無人機(jī)飛行姿態(tài)，包括設(shè)于無人機(jī)上的控制處理裝置、姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置，所述控制處理裝置分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置連接，所述控制處理裝置包括控制芯片，所述控制芯片分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置連接。

所述姿態(tài)測量裝置包括與控制芯片連接的陀螺儀、第一加速度計(jì)和磁力計(jì)。

所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括與控制芯片連接且用于控制每個(gè)旋翼旋向的第二加速度計(jì)和電機(jī)。

本實(shí)用新型工作原理：控制芯片獲取姿態(tài)測量裝置陀螺儀、第一加速度計(jì)和磁力計(jì)測量得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理后輸出控制信號給姿態(tài)調(diào)整裝置，配合第二加速度計(jì)和電機(jī)，可以控制旋翼偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生側(cè)向控制力，從而保證精確的飛行姿態(tài)。

實(shí)施例二：

如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一區(qū)別在于，所述控制處理裝置還包括與控制芯片連接的姿態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)償濾波電路，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)償濾波電路與姿態(tài)測量裝置連接。所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)償濾波電路對姿態(tài)測量裝置測量提供的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償濾波，減少噪聲誤差。這樣可以得到更加準(zhǔn)確、精度更高的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。