1.一種無人機飛行姿態(tài)控制裝置，用于控制多旋翼無人機飛行姿態(tài)，其特征在于，包括設(shè)于無人機上的控制處理裝置、姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置，所述控制處理裝置分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置連接，所述控制處理裝置包括控制芯片，所述控制芯片分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛行姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述控制處理裝置還包括與控制芯片連接的姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路與姿態(tài)測量裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機飛行姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述姿態(tài)測量裝置包括與控制處理裝置連接的陀螺儀、第一加速度計和磁力計。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛行姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括與控制芯片連接且用于控制每個旋翼旋向的第二加速度計和電機。