本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種基于機器視覺的無人機避障系統(tǒng)。
背景技術：
無人機最早在20世紀20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議，研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去，無人機當時是作為訓練用的靶機使用的?，F(xiàn)在無人機應用到了電力巡檢工作領域，無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復供電很有幫助，但是目前很多的地段空中情況較為復雜，在無人機飛行的過程中，因為遇到障礙導致無人機飛行軌跡發(fā)生變化，很多的無人機在遇到障礙的時候無法及時判斷，導致無人機碰撞到障礙物上，影響了無人機的正常使用，使得電力巡檢工作效率大大降低，因此設計了一種基于機器視覺的無人機避障系統(tǒng)。
技術實現(xiàn)要素：
針對以上問題，本實用新型提供了一種基于機器視覺的無人機避障系統(tǒng)，很好的利用了機器視覺，使得無人機具有很好的避障功能，能夠實現(xiàn)自動避障，通過機器視覺將無人機飛行過程圖像傳輸回來，大大提高了無人機的工作效率，有效的避免了障礙物對于無人機飛行過程的干擾，值得推廣。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：
一種基于機器視覺的無人機避障系統(tǒng)，包括地面控制系統(tǒng)和無人機控制系統(tǒng)，所述地面控制系統(tǒng)包括網(wǎng)絡適配器和主機，所述控制器通過網(wǎng)絡適配器連接到互聯(lián)網(wǎng)中的云端服務器，所述主機連接一個顯示器；所述無人機控制系統(tǒng)包括信號接收端、控制器、圖像采集裝置，所述信號采集裝置包括不少于兩個的攝像頭，所述攝像頭為全角度機器視覺裝置，攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)通過圖像采集卡、圖像處理器后存儲到視頻存儲器，所述圖像處理器的輸出端設置有光電距離傳感器電路，視頻存儲器通過控制器后由信號接收端經過通訊中繼站連接到云端服務器。
在上述技術方案中，所述控制器連接有電源，所述電源為太陽能電池，所述太陽能電池連接有太陽能光伏板。
在上述技術方案中，所述控制器連接設置有報警裝置，所述報警裝置包括蜂鳴器和閃爍的燈。
在上述技術方案中， 所述攝像頭的其中一個或多個在系統(tǒng)運作過程中，或360度范圍內轉動，或禁止面對一個方向。
在上述技術方案中，所述無人機中一個攝像頭為主攝像頭禁止不動，其他攝像頭為輔攝像頭360度范圍內轉動。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：
本實用新型很好的利用了機器視覺，使得無人機具有很好的避障功能，能夠實現(xiàn)自動避障，通過機器視覺將無人機飛行過程圖像傳輸回來，大大提高了無人機的工作效率，有效的避免了障礙物對于無人機飛行過程的干擾，值得推廣。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖；
圖中：1-地面監(jiān)控中心，2-無人機控制器，3-大屏幕顯示器，4-監(jiān)控主機，5-網(wǎng)絡適配器，6-互聯(lián)網(wǎng)，7-云端服務器，8-射頻信號，9-機器視覺攝像頭，10-飛行馬達驅動電路，11-圖像采集卡，12-圖像處理器，13-視頻存儲器，14-無線網(wǎng)絡路由器，15-報警模塊，16-報警蜂鳴器，17-報警燈，18-太陽能電池，19-太陽能光伏板。
具體實施方式
下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本實用新型提供一種技術方案：一種基于機器視覺的無人機避障系統(tǒng)，它包括地面監(jiān)控中心1與無人機控制器2，地面監(jiān)控中心1內設置有大屏幕顯示器3，大屏幕顯示器3連接有監(jiān)控主機4，監(jiān)控主機4連接有網(wǎng)絡適配器5，網(wǎng)絡適配器5通過互聯(lián)網(wǎng)6連接有云端服務器7，云端服務器7通過射頻信號8與無人機控制器2相連接，無人機控制器2內設置有機器視覺攝像頭9與飛行馬達驅動電路10，機器視覺攝像頭9連接有圖像采集卡11，圖像采集卡11連接有圖像處理器12，圖像處理器12連接有視頻存儲器13，網(wǎng)絡適配器5連接有無線網(wǎng)絡路由器14，監(jiān)控主機4內設置有報警模塊15，報警模塊15內設置有報警蜂鳴器16與報警燈17，監(jiān)控主機4內設置有太陽能電池18，太陽能電池18連接有太陽能光伏板19。
很好的利用了機器視覺，使得無人機具有很好的避障功能，能夠實現(xiàn)自動避障，通過機器視覺將無人機飛行過程圖像傳輸回來，大大提高了無人機的工作效率，有效的避免了障礙物對于無人機飛行過程的干擾，值得推廣。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。