1.一種建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，包括兩個的超聲波攝像模塊、三個的雙目攝像頭、處理模塊以及飛行控制器；所述超聲波攝像模塊和雙目攝像頭分別設(shè)置于無人機上，所述兩個的超聲波攝像模塊的攝像角度分別為垂直向上設(shè)置和垂直向下，所述三個的雙目攝像頭的攝像角度分別為水平向前、水平向左和水平向右；所述處理模塊分別連接所述超聲波攝像模塊、雙目攝像頭以及飛行控制器；所述處理模塊包括接收單元、比較器和發(fā)送單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，所述兩個的超聲波攝像模塊分別設(shè)于無人機的頂部和底部，所述三個的雙目攝像頭分別設(shè)于所述無人機的正面以及兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，還包括陀螺儀，所述陀螺儀設(shè)于所述無人機上，并與所述處理模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，還包括通訊模塊和具有顯示模塊的遙控器，所述遙控器通過通訊模塊與所述超聲波攝像模塊、雙目攝像頭以及飛行控制器通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，還包括姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器設(shè)于所述無人機上，并與所述處理模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，還包括語音模塊，所述語音模塊與所述處理模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，還包括報警模塊，所述報警模塊與所述處理模塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)無人機飛行控制裝置，其特征在于，所述超聲波攝像模塊包括攝像頭和超聲波單元。