技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了無人機(jī)的室內(nèi)巡航方法和系統(tǒng)，所述方法包括在無人機(jī)的巡航過程中，每隔一定時(shí)間對無人機(jī)的飛行路線進(jìn)行驗(yàn)證；對無人機(jī)的前后左右下五個(gè)方向的圖像進(jìn)行處理，提取圖像的特征值；對無人機(jī)的前后左右四個(gè)方向的測距數(shù)據(jù)和圖像的特征值合成無人機(jī)的坐標(biāo)；按照無人機(jī)飛行經(jīng)過的路徑確定無人機(jī)的當(dāng)前位置，查找無人機(jī)當(dāng)前位置的坐標(biāo)；計(jì)算合成的坐標(biāo)與查找出的坐標(biāo)的偏差，如果偏差在一定范圍內(nèi)，說明無人機(jī)飛行的路線正確，進(jìn)行巡航；否則，提示用戶無人機(jī)已經(jīng)偏離巡航路線。本發(fā)明的室內(nèi)巡航方案，能夠在巡航過程中對無人機(jī)進(jìn)行定位以驗(yàn)證飛行路線是否正確。

技術(shù)研發(fā)人員：呂思豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
文檔號碼：201611240150
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.06.13