1.基于地面轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)中短距離遙控遙測系統(tǒng)，其特征在于：包括飛行系統(tǒng)、中繼系統(tǒng)、遙控器和指揮中心；
所述飛行系統(tǒng)包括飛行控制器、動(dòng)力模塊、云臺(tái)、圖像采集模塊、導(dǎo)航模塊和機(jī)載通信系統(tǒng)，其中機(jī)載通信系統(tǒng)由2.4GHz接收模塊、1.2GHz圖傳發(fā)射模塊以及900MHz數(shù)傳模塊組成；導(dǎo)航模塊、飛行控制器、云臺(tái)、圖像采集模塊和1.2GHz圖傳發(fā)射模塊依次連接，動(dòng)力模塊、2.4GHz接收模塊及900MHz數(shù)傳模塊分別與飛行控制器連接；
所述中繼系統(tǒng)部署于地面，其由1.2GHz圖傳接收模塊、視頻疊加模塊、900MHz數(shù)傳模塊以及5.8GHz圖傳發(fā)送模塊組成，其中中繼系統(tǒng)的1.2GHz圖傳接收模塊與機(jī)載通信系統(tǒng)的1.2GHz圖傳發(fā)射模塊通信，中繼系統(tǒng)的900MHz數(shù)傳模塊與機(jī)載通信系統(tǒng)的900MHz數(shù)傳模塊通信，視頻疊加模塊分別與1.2GHz圖傳接收模塊、900MHz數(shù)傳模塊和5.8GHz圖傳發(fā)送模塊連接；
所述遙控器包括通信模塊、顯示模塊、MCU、存儲(chǔ)模塊和控制模塊；其中通信模塊由5.8GHz圖傳接收模塊、2.4GHz傳輸模塊及信號(hào)增益模塊組成，顯示模塊由視頻驅(qū)動(dòng)優(yōu)化模塊、視頻播放模塊及系統(tǒng)參數(shù)顯示模塊組成，控制模塊由按鍵指令輸入模塊與遙感指令輸入模塊組成；所述5.8GHz圖傳接收模塊與中繼系統(tǒng)的5.8GHz圖傳發(fā)送模塊通信，5.8GHz圖傳接收模塊還與顯示模塊的視頻驅(qū)動(dòng)優(yōu)化模塊及視頻播放模塊連接；2.4GHz傳輸模塊與機(jī)載通信系統(tǒng)的2.4GHz接收模塊通信，且2.4GHz傳輸模塊、信號(hào)增益模塊及MCU依次連接，系統(tǒng)參數(shù)顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、按鍵指令輸入模塊和遙感指令輸入模塊分別與MCU連接；所述存儲(chǔ)模塊上存儲(chǔ)了多種自定義飛行模型和參數(shù)；
所述指揮中心包括900MHz數(shù)傳模塊、視頻疊加模塊、1.2GHz圖傳接收模塊和指揮中心大屏幕，所述900MHz數(shù)傳模塊、1.2GHz圖傳接收模塊和指揮中心大屏幕分別與視頻疊加模塊連接，指揮中心的900MHz數(shù)傳模塊與機(jī)載通信系統(tǒng)的900MHz數(shù)傳模塊通信，1.2GHz圖傳接收模塊與機(jī)載通信系統(tǒng)的1.2GHz圖傳發(fā)射模塊通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于地面轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)中短距離遙控遙測系統(tǒng)，其特征在于：所述飛行系統(tǒng)、遙控器、中繼系統(tǒng)和指揮中心均還包括一電源模塊，其中中繼系統(tǒng)的電源模塊為穩(wěn)壓電源模塊，飛行系統(tǒng)的電源模塊分別與飛行系統(tǒng)的其他模塊或控制器連接，遙控器的電源模塊分別與遙控器中的其他模塊連接，穩(wěn)壓電源模塊分別中繼系統(tǒng)的其他模塊連接，指揮中心的電源模塊分別與指揮中心的其他模塊連接。
3.如權(quán)利要求1所述的基于地面轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)中短距離遙控遙測系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)中短距離遙控遙測系統(tǒng)還包括連接有900MHz數(shù)傳模塊的PC機(jī)，該P(yáng)C機(jī)通過900MHz數(shù)傳模塊與機(jī)載通信系統(tǒng)的900MHz數(shù)傳模塊通信。
4.如權(quán)利要求3所述的基于地面轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)中短距離遙控遙測系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊采用2S的鋰電池。
5.如權(quán)利要求1所述的基于地面轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)中短距離遙控遙測系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻播放播放模塊采用8寸的液晶屏，系統(tǒng)參數(shù)顯示模塊采用LCD屏。
6.如權(quán)利要求1所述的基于地面轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)中短距離遙控遙測系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)航模塊為CNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。