一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，它包括雙工器、發(fā)送端處理模塊、接收端處理模塊和驅(qū)動模塊，所述雙工器的用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，所述的發(fā)送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅(qū)動模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接。本實(shí)用新型可同時(shí)適用于空中端的機(jī)載射頻模塊、地面端的車載射頻模塊和手持終端，即可同時(shí)用于地空寬帶通信系統(tǒng)（下行遙測/圖像信號）和低空窄帶通信系統(tǒng)（上行遙控信號）中，具有生產(chǎn)方便的優(yōu)點(diǎn)；（2）本實(shí)用新型通過雙工器進(jìn)行收發(fā)隔離，對于同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)來說，具有數(shù)據(jù)處理效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)具有費(fèi)效比低、零傷亡和部署靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以幫助甚至是代替人類在很多場景中發(fā)揮作用，如災(zāi)后的人員搜救、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)察等。無論在民用還是軍用領(lǐng)域，無人機(jī)均有著廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。
[0003]可遙測、遙控、數(shù)傳的無人機(jī)的系統(tǒng)包括空-地雙向通信和地-地雙向通信兩部分，按照傳輸數(shù)據(jù)類型進(jìn)行劃分，可分為寬帶信號通信和窄帶信號通信兩種類型，其中寬帶信號為無人機(jī)偵察圖像數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)和無人機(jī)遙測業(yè)務(wù)，窄帶信號為手持終端與無人機(jī)間遙控通信業(yè)務(wù)，手持終端與車載終端間通信業(yè)務(wù)。而射頻模塊便作為很重要的一個(gè)模塊處于寬帶信號通信和窄帶信號通信之中。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時(shí)適用于空中端和地面端的用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，它包括雙工器、發(fā)送端處理模塊、接收端處理模塊和驅(qū)動模塊，所述雙工器的用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，所述的發(fā)送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅(qū)動模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接。
[0006]所述的驅(qū)動模塊包括晶振、本振、功分模塊、兩個(gè)驅(qū)動放大模塊和驅(qū)動器，本振的兩路輸入分別與晶振和SPI碼連接,本振的輸出與功分模塊連接,功分模塊的兩路輸出分別與兩個(gè)驅(qū)動放大模塊連接，兩個(gè)驅(qū)動放大模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接，驅(qū)動器的輸出與發(fā)送端處理模塊連接。
[0007]所述的驅(qū)動器輸出5位并行控制碼。
[0008]所述的發(fā)射端處理模塊包括混頻模塊、濾波模塊、放大模塊、數(shù)控衰減模塊、驅(qū)放模塊和功放模塊，混頻模塊的一路輸入為中頻信號，混頻模塊的另一路輸入與驅(qū)動模塊中的其中一個(gè)驅(qū)動放大模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的輸出均與數(shù)控衰減模塊連接，數(shù)控衰減模塊的輸出與驅(qū)放模塊連接，驅(qū)放模塊的輸出與功放模塊連接，功放模塊的輸出與雙工器連接。
[0009]所述的接收端處理模塊包括低噪放大模塊、濾波模塊、放大模塊、混頻模塊、濾波模塊和放大模塊，低噪放大模塊的輸入與雙工器連接，低噪放大模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的輸出均與混頻模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊與放大模塊連接，放大模塊輸出信號。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:(1)本實(shí)用新型可同時(shí)適用于空中端的機(jī)載射頻模塊、地面端的車載射頻模塊和手持終端，即可同時(shí)用于地空寬帶通信系統(tǒng)(下行遙測/圖像信號)和低空窄帶通信系統(tǒng)(上行遙控信號)中，具有生產(chǎn)方便的優(yōu)點(diǎn)；(2)本實(shí)用新型通過雙工器進(jìn)行收發(fā)隔離，對于同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)來說，具有數(shù)據(jù)處理效果好的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為空中端的機(jī)載射頻模塊結(jié)構(gòu)方框圖；
[0012]圖2為地面端的車載射頻模塊與手持終端射頻模塊結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0014]實(shí)施例1:對于地空寬帶通信模塊，即需要完成下行遙測/圖像信號的發(fā)送與接收。
[0015]如圖1所示，發(fā)送端為空中端的機(jī)載射頻模塊。160MHz中頻信號進(jìn)入本模塊后，經(jīng)與變頻本振混頻變至1520 ± 40MHz，經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)控衰減，衰減范圍為30dB，使信號具有30dB動態(tài)范圍。然后將信號放大到IW作為下行信號輸出。其中數(shù)控衰減器需5位并行碼控制，本振需SPI碼控制。
[0016]如圖2所示，接收端為地面端的車載射頻模塊。1520±40MHz信號經(jīng)低噪放大后濾波再放大，混頻到160±4MHz中頻。將中頻放大后輸出，輸出功率為_5dBm?OdBm。
[0017]實(shí)施例2:對于低空窄帶通信模塊，即需要完成上行遙控信號的發(fā)送與接收。
[0018]如圖2所示，發(fā)送端為地面端的車載射頻模塊。70 MHz中頻信號進(jìn)入本模塊后，經(jīng)與變頻本振混頻變至1430±40MHz內(nèi)，經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)控衰減，衰減范圍為30dB，使信號具有30dB動態(tài)范圍。然后將信號放大到IW作為下行信號輸出。其中數(shù)控衰減器需5位并行碼控制，本振需SPI碼控制。
[0019]如圖1所示，接收端為空中端的機(jī)載射頻模塊。1430±40MHz信號經(jīng)低噪放大后濾波再放大，混頻到70±2MHz中頻。將中頻放大后輸出，輸出功率為_5dBm?OdBm。
[0020]本實(shí)用新型的主要性能:
[0021]I)發(fā)射性能:
[0022]a)中頻輸入頻率:160±4MHz (機(jī)載終端，下行遙測/圖像信號)/70±2MHz (車載、手持終端，上行遙控信號)；
[0023]b)中頻輸入幅度:0dBm ；
[0024]c)射頻輸出信號頻率:1520/1430±40MHz ;
[0025]d)射頻輸出最大幅度:30dBm (IW);
[0026]e)射頻輸出信號衰減范圍:30dB ；
[0027]f)射頻輸出信號衰減步進(jìn):2dB ;
[0028]g)雜波抑制:40dB ；
[0029]h)諧波抑制:15dB;
[0030]2)接收性能:
[0031]a)噪聲系數(shù):4dB ;
[0032]b)射頻輸入頻率:1430/1520±40MHz ;
[0033]c)射頻輸入幅度:-80dBm ?_30dBm ；
[0034]d)中頻輸出信號頻率:70±2MHz (機(jī)載終端，上行遙控信號)/160±4MHz(車載、手持終端，下行遙測/圖像信號);
[0035]e)中頻輸出幅度范圍:-5dBm?OdBm;
[0036]f)雜波抑制:40dB ；
[0037]g)諧波抑制:15dB。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:它包括雙工器、發(fā)送端處理模塊、接收端處理模塊和驅(qū)動模塊，所述雙工器的用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，所述的發(fā)送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅(qū)動模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的驅(qū)動模塊包括晶振、本振、功分模塊、兩個(gè)驅(qū)動放大模塊和驅(qū)動器，本振的兩路輸入分別與晶振和SPI碼連接,本振的輸出與功分模塊連接,功分模塊的兩路輸出分別與兩個(gè)驅(qū)動放大模塊連接，兩個(gè)驅(qū)動放大模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接，驅(qū)動器的輸出與發(fā)送端處理模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的驅(qū)動器輸出5位并行控制碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的發(fā)射端處理模塊包括混頻模塊、濾波模塊、放大模塊、數(shù)控衰減模塊、驅(qū)放模塊和功放模塊，混頻模塊的一路輸入為中頻信號，混頻模塊的另一路輸入與驅(qū)動模塊中的其中一個(gè)驅(qū)動放大模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的驅(qū)動器的輸出均與數(shù)控衰減模塊連接，數(shù)控衰減模塊的輸出與驅(qū)放模塊連接，驅(qū)放模塊的輸出與功放模塊連接，功放模塊的輸出與雙工器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的接收端處理模塊包括低噪放大模塊、濾波模塊、放大模塊、混頻模塊、濾波模塊和放大模塊，低噪放大模塊的輸入與雙工器連接，低噪放大模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的輸出均與混頻模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊與放大模塊連接，放大模塊輸出信號。
【文檔編號】H04B7/185GK204180077SQ201420718445
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】李亞斌, 張瀾 申請人:成都中遠(yuǎn)信電子科技有限公司