一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，包括：鋰電池、太陽能電池模塊、燃料電池模塊、能量控制器、電子調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和螺旋槳，所述鋰電池、太陽能電池模塊和燃料電池模塊的電源輸出端分別與能量控制器連接，能量控制器連接到計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)能量控制器的自動(dòng)運(yùn)算，能量控制器的信號輸出端連接到電子調(diào)速器，電子調(diào)速器安裝在電動(dòng)機(jī)上，螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，接收機(jī)的信號輸出端與電子調(diào)速器的信號輸入端連接。本實(shí)用新型提供的無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，可以根據(jù)無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)遙控切換不同的電池模塊作為無人機(jī)電力供應(yīng)的能源。
【專利說明】
一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)。 【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)普遍采用單一的電力供應(yīng)系統(tǒng)，目前可以為無人機(jī)提供電力供應(yīng)的電池主要有:太陽能電池、燃料電池和鋰電池。太陽能電池、燃料電池和鋰電池作為無人機(jī)電力供應(yīng)電源各有特點(diǎn)，為了綜合各個(gè)電池的優(yōu)點(diǎn)，有人提出使用太陽能、燃料電池和鋰電池作為混合動(dòng)力能源為無人機(jī)提供電力供應(yīng)。目前采用混合電力供應(yīng)系統(tǒng)為無人機(jī)提供電力供應(yīng)的最大技術(shù)難點(diǎn)就是如何合理應(yīng)用與控制太陽能電池、燃料電池和鋰電池各種電池之間的供給關(guān)系，在不同的運(yùn)行狀態(tài)中如何切換何種電池作為電力供應(yīng)的能源?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，可以根據(jù)無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)遙控切換不同的電池模塊作為無人機(jī)電力供應(yīng)的能源。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，包括:鋰電池、太陽能電池模塊、燃料電池模塊、能量控制器、電子調(diào)速器、接收機(jī)、無線電遙控發(fā)射機(jī)、電動(dòng)機(jī)和螺旋槳，所述鋰電池、太陽能電池模塊和燃料電池模塊的電源輸出端分別與能量控制器連接，所述能量控制器連接到計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)能量控制器的自動(dòng)運(yùn)算，所述能量控制器的信號輸出端連接到電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器安裝在電動(dòng)機(jī)上，螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，接收機(jī)的信號輸出端與電子調(diào)速器的信號輸入端連接，所述接收機(jī)用于接收無線電遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射的遙控信號。
[0005]在上述技術(shù)方案中，燃料電池模塊、太陽能電池模塊和鋰電池并聯(lián)在能量控制器上，三者均可成為電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能源，在無人機(jī)的飛行過程中，操作人員可以根據(jù)無人機(jī)的飛行狀態(tài)通過無線電遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令，指令通過接收機(jī)傳達(dá)至電子調(diào)速器，電子調(diào)速器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的輸出功率，能量控制器可以根據(jù)電子調(diào)速器的輸出功率，通過計(jì)算機(jī)智能匹配能量控制器的輸出功率，通過能量控制器的輸出功率與鋰電池、太陽能電池模塊和燃料電池模塊的電源輸出匹配，進(jìn)而選擇鋰電池、太陽能電池模塊和燃料電池模塊中任意一種或者兩種或者三種成為電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能源。
[0006]優(yōu)選的，所述太陽能電池模塊包括太陽能電池組件和MPPT控制器(最大功率點(diǎn)追蹤控制太陽能控制器)，所述太陽能電池組件的電源輸出端通過MPPT控制器連接到能量控制器。太陽能電池組件用于吸收太陽能進(jìn)行發(fā)電，MPPT控制器能夠?qū)崟r(shí)跟蹤太陽能板中的最大的功率點(diǎn)，發(fā)揮出太陽能板的最大功效，而且電壓越尚，通過最大功率跟蹤，就可以輸出更多的電量，從而提高充電效率。
[0007]優(yōu)選的，所述燃料電池模塊包括燃料電池反應(yīng)電堆和燃料電池控制器，所述燃料電池反應(yīng)電堆的電源輸出端通過燃料電池控制器與能量控制器連接。燃料電池反應(yīng)電堆用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的電源，燃料電池控制器用于調(diào)節(jié)燃料電池反應(yīng)電堆輸出電源的大小，方便燃料電池反應(yīng)電堆的調(diào)控。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案具有下述有益效果:本無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)綜合了太陽能電池、燃料電池和鋰電池作為無人機(jī)電力供應(yīng)電源的優(yōu)點(diǎn)，可以通過計(jì)算機(jī)智能匹配能量控制器的輸出功率，通過能量控制器的輸出功率與鋰電池、太陽能電池模塊和燃料電池模塊的電源輸出匹配，進(jìn)而選擇鋰電池、太陽能電池模塊和燃料電池模塊中任意一種或者兩種或者三種成為電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能源。【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型中各部件的連接示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[〇〇11]實(shí)施例:一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)。
[0012]參照圖1所示，一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，包括:鋰電池600、太陽能電池模塊700、燃料電池模塊800、能量控制器100、電子調(diào)速器200、接收機(jī)510、無線電遙控發(fā)射機(jī)500、電動(dòng)機(jī)300和螺旋槳400,所述鋰電池600、太陽能電池模塊700和燃料電池模塊800的電源輸出端分別與能量控制器100連接，所述能量控制器100連接到計(jì)算機(jī)110,通過計(jì)算機(jī) 110實(shí)現(xiàn)能量控制器100的自動(dòng)運(yùn)算，所述能量控制器100的信號輸出端連接到電子調(diào)速器 200，所述電子調(diào)速器200安裝在電動(dòng)機(jī)300上，螺旋槳400安裝在電動(dòng)機(jī)300的輸出軸上，接收機(jī)510的信號輸出端與電子調(diào)速器200的信號輸入端連接，所述接收機(jī)510用于接收無線電遙控發(fā)射機(jī)500發(fā)射的遙控信號。
[0013]在上述技術(shù)方案中，燃料電池模塊800、太陽能電池模塊700和鋰電池600并聯(lián)在能量控制器100上，三者均可成為電動(dòng)機(jī)300的動(dòng)力能源，在無人機(jī)的飛行過程中，操作人員可以根據(jù)無人機(jī)的飛行狀態(tài)通過無線電遙控發(fā)射機(jī)500發(fā)出相應(yīng)的指令，指令通過接收機(jī)510 傳達(dá)至電子調(diào)速器200,電子調(diào)速器200調(diào)整電動(dòng)機(jī)300的輸出功率，能量控制器100可以根據(jù)電子調(diào)速器200的輸出功率，通過計(jì)算機(jī)110智能匹配能量控制器100的輸出功率，通過能量控制器100的輸出功率與鋰電池600、太陽能電池模塊700和燃料電池模塊800的電源輸出匹配，進(jìn)而選擇鋰電池600、太陽能電池模塊700和燃料電池模塊800中任意一種或者兩種或者三種成為電動(dòng)機(jī)300的動(dòng)力能源。[〇〇14] 參照圖1所示，所述太陽能電池模塊700包括太陽能電池組件710和MPPT控制器720 (最大功率點(diǎn)追蹤控制太陽能控制器)，所述太陽能電池組件710的電源輸出端通過MPPT控制器720連接到能量控制器100。太陽能電池組件710用于吸收太陽能進(jìn)行發(fā)電，MPPT控制器 7 2 0能夠?qū)崟r(shí)跟蹤太陽能板中的最大的功率點(diǎn)，發(fā)揮出太陽能板的最大功效，而且電壓越尚，通過最大功率跟蹤，就可以輸出更多的電量，從而提尚太陽能電池組件710的充電效率。
[0015]參照圖1所示，所述燃料電池模塊800包括燃料電池反應(yīng)電堆810和燃料電池控制器820,所述燃料電池反應(yīng)電堆810的電源輸出端通過燃料電池控制器820與能量控制器100連接。燃料電池反應(yīng)電堆810用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)300旋轉(zhuǎn)的電源，燃料電池控制器820用于調(diào)節(jié)燃料電池反應(yīng)電堆810輸出電源的大小，方便燃料電池反應(yīng)電堆810的調(diào)控。
[0016]以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，其特征在于包括:鋰電池(600)、太陽能電池模 塊(700)、燃料電池模塊(800)、能量控制器(100)、電子調(diào)速器(200)、接收機(jī)(510)、無線電 遙控發(fā)射機(jī)(500 )、電動(dòng)機(jī)(300)和螺旋槳(400 )，所述鋰電池(600 )、太陽能電池模塊(700) 和燃料電池模塊(800)的電源輸出端分別與能量控制器(100)連接，所述能量控制器(100) 連接到計(jì)算機(jī)(110)，通過計(jì)算機(jī)(110)實(shí)現(xiàn)能量控制器(100)的自動(dòng)運(yùn)算，所述能量控制器 (100)的信號輸出端連接到電子調(diào)速器(200)，所述電子調(diào)速器(200)安裝在電動(dòng)機(jī)(300) 上，螺旋槳(400)安裝在電動(dòng)機(jī)(300)的輸出軸上，接收機(jī)(510)的信號輸出端與電子調(diào)速器 (200)的信號輸入端連接，所述接收機(jī)(510)用于接收無線電遙控發(fā)射機(jī)(500)發(fā)射的遙控 信號。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，其特征在于:所述太陽能電池模 塊(700)包括太陽能電池組件(710)和MPPT控制器(720)，所述太陽能電池組件(710)的電源 輸出端通過MPPT控制器(720)連接到能量控制器(100)。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)混合電力遙控切換系統(tǒng)，其特征在于:所述燃料電池模塊 (800)包括燃料電池反應(yīng)電堆(810)和燃料電池控制器(820)，所述燃料電池反應(yīng)電堆(810) 的電源輸出端通過燃料電池控制器(820)與能量控制器(100)連接。
【文檔編號】H02J7/35GK205679946SQ201620514007
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620514007.X, CN 201620514007, CN 205679946 U, CN 205679946U, CN-U-205679946, CN201620514007, CN201620514007.X, CN205679946 U, CN205679946U
【發(fā)明人】張萬青, 蔡美文, 廖南江, 何宇, 徐朝朝
【申請人】廣東能飛航空科技發(fā)展有限公司