一種無人機遙控方法及設(shè)備、無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，公開了一種無人機遙控方法及設(shè)備、無人機。本發(fā)明提供的無人機遙控方法及設(shè)備、無人機中，操作者僅需要觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第一、第二以及第三指令即可控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著興趣點的物理坐標作繞點飛行監(jiān)控，本發(fā)明的第二指令單獨調(diào)整環(huán)繞半徑、第三指令單獨控制環(huán)繞速度，因此可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。
【專利說明】一種無人機遙控方法及設(shè)備、無人機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機遙控方法及設(shè)備、無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機在災(zāi)情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控、輸電線路巡檢、航拍、航測以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。此外，無人機上配置相應(yīng)的器材后，還可以完成有害氣體檢測、農(nóng)藥噴灑、通信信號中轉(zhuǎn)、地面交通情況勘查等多項作業(yè)。
[0003]在無人機的遙控過程中，操作者通常需要無人機對一些興趣點(如輸電線路故障點、災(zāi)難頻發(fā)點、事故發(fā)生點等)作為繞點飛行監(jiān)控，這樣就要求操作者必須具備高超的操作技能，從而降低了操作者的體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種無人機遙控方法及設(shè)備、無人機，用于遙控?zé)o人機對興趣點作為繞點飛行監(jiān)控，降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。
[0005]本發(fā)明一方面提供一種無人機遙控方法，應(yīng)用于具備全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System, GPS)定位功能的無人機,所述方法包括以下步驟:
接收無線遙控器發(fā)送的第一指令；
將所述第一指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第一指令的指示記錄位于所述無人機下方的興趣點的物理坐標，以及調(diào)整所述無人機的機頭始終指向所述物理坐標；
接收所述無線遙控器發(fā)送的第二指令；
將所述第二指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距，所述間距即為繞點飛行半徑;
接收所述無線遙控器發(fā)送的第三指令；
將所述第三指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第三指令的指示調(diào)整飛行速度之后，控制所述無人機按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
[0006]作為一種可選的實施方式，所述方法還可以包括:
發(fā)送第一指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第一指令響應(yīng)用于指示所述無人機已記錄位于所述無人機下方的興趣點的物理坐標。
[0007]作為一種可選的實施方式，所述方法還可以包括:
發(fā)送第二指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第二指令響應(yīng)用于指示所述無人機已調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距。
[0008]作為一種可選的實施方式，所述方法還可以包括:
發(fā)送第三指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第三指令響應(yīng)用于指示所述無人機已按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
[0009]作為一種可選的實施方式，所述接收無線遙控器發(fā)送的第一指令可以包括:
接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第一指令；
作為一種可選的實施方式，所述接收無線遙控器發(fā)送的第二指令可以包括:
接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第二指令；
作為一種可選的實施方式，所述接收無線遙控器發(fā)送的第三指令可以包括:
接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第三指令。
[0010]作為一種可選的實施方式，所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距可以包括:
所述飛行控制器控制所述無人機由GPS飛行模式切換至繞點飛行模式，并啟動計時，當(dāng)計時達到預(yù)設(shè)數(shù)值時，按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距。
[0011]本發(fā)明另一方面提供一種無人機遙控設(shè)備，應(yīng)用于具備GPS定位功能的無人機，所述無人機遙控設(shè)備包括接收機單元和發(fā)送機單元，其中:
所述接收機單元，用于接收無線遙控器發(fā)送的第一指令；
所述發(fā)送機單元，用于將所述第一指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第一指令的指示記錄位于所述無人機下方的興趣點的物理坐標，以及調(diào)整所述無人機的機頭始終指向所述物理坐標；
所述接收機單元，還用于接收所述無線遙控器發(fā)送的第二指令；
所述發(fā)送機單元，還用于將所述第二指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距，所述間距即為繞點飛行半徑；
所述接收機單元，還用于接收所述無線遙控器發(fā)送的第三指令；
所述發(fā)送機單元，還用于將所述第三指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第三指令的指示調(diào)整飛行速度之后，控制所述無人機按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
[0012]作為一種可選的實施方式，所述發(fā)送機單元還用于發(fā)送第一指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第一指令響應(yīng)用于指示所述無人機已記錄位于所述無人機下方的興趣點的物理坐標。
[0013]作為一種可選的實施方式，所述發(fā)送機單元還用于發(fā)送第二指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第二指令響應(yīng)用于指示所述無人機已調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距。
[0014]作為一種可選的實施方式，所述發(fā)送機單元還用于發(fā)送第三指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第三指令響應(yīng)用于指示所述無人機已按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
[0015]本發(fā)明另一方面提供一種無人機，所述無人機具備GPS定位功能，所述無人機包括所述無人機遙控設(shè)備，其中，所述無人機遙控設(shè)備與所述無人機的飛行控制器電連接。
[0016]本發(fā)明提供的無人機遙控方法及設(shè)備、無人機中，操作者僅需要觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第一、第二以及第三指令即可控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著興趣點的物理坐標作繞點飛行監(jiān)控，本發(fā)明的第二指令單獨調(diào)整環(huán)繞半徑、第三指令單獨控制環(huán)繞速度，因此從而可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明提供的一種無人機遙控方法的流程示意圖；
圖2是本發(fā)明提供的一種無人機遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明提供的一種無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]本發(fā)明提供了一種無人機遙控方法及設(shè)備、無人機，用于遙控?zé)o人機對興趣點作為繞點飛行監(jiān)控，降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。以下分別進行詳細說明。
[0021]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種無人機遙控方法的流程示意圖。其中，圖1所示的無人機遙控方法可以應(yīng)用于具備GPS定位功能的無人機。如圖1所示，該無人機遙控方法可以包括以下步驟。
[0022]101、接收無線遙控器發(fā)送的第一指令，該第一指令表示允許無人機的飛行控制器記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標。
[0023]作為一種可選的實施方式，操作者可以通過無線遙控器的開關(guān)、按鍵等來觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第一指令；或者，在無線遙控器具備觸摸屏控制功能時，操作者也可以通過無線遙控器的觸摸屏來觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第一指令，本發(fā)明不作限定。
[0024]作為一種可選的實施方式，本發(fā)明可以接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第一指令，或者，也可以接收無線遙控器以其他約定頻段發(fā)送的第一指令，本發(fā)明不作限定。
[0025]102、將第一指令傳輸給無人機的飛行控制器，以使飛行控制器按照第一指令的指示記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標，以及調(diào)整無人機的機頭始終指向該物理坐標。
[0026]本發(fā)明中，無人機是具備GPS定位功能的，因此，無人機可以根據(jù)第一指令的指示記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標；進一步地，當(dāng)無人機記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標之后，無人機可以進入繞點飛行模式，無人機可以利用已記錄的物理坐標，自動的調(diào)整機頭指向該物理坐標。
[0027]103、接收無線遙控器發(fā)送的第二指令，該第二指令表示允許無人機的飛行控制器調(diào)整無人機的機頭與該物理坐標之間的間距，該間距即為繞點飛行半徑。
[0028]作為一種可選的實施方式，操作者可以通過無線遙控器的開關(guān)、按鍵等來觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第二指令；或者，在無線遙控器具備觸摸屏控制功能時，操作者也可以通過無線遙控器的觸摸屏來觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第二指令，本發(fā)明不作限定。
[0029]作為一種可選的實施方式，本發(fā)明可以接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第二指令，或者，也可以接收無線遙控器以其他約定頻段發(fā)送的第二指令，本發(fā)明不作限定。
[0030]104、將第二指令傳輸給無人機的飛行控制器，以使飛行控制器按照第二指令的指示調(diào)整無人機的機頭與物理坐標之間的間距，間距即為繞點飛行半徑。
[0031]105、接收無線遙控器發(fā)送的第三指令，該第三指令表示允許無人機的飛行控制器按照第三指令的指示調(diào)整環(huán)繞飛行速度。
[0032]作為一種可選的實施方式，操作者可以通過無線遙控器的開關(guān)、按鍵等來觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第三指令；或者，在無線遙控器具備觸摸屏控制功能時，操作者也可以通過無線遙控器的觸摸屏來觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第三指令，本發(fā)明不作限定。
[0033]作為一種可選的實施方式，本發(fā)明可以接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第三指令，或者，也可以接收無線遙控器以其他約定頻段發(fā)送的第三指令，本發(fā)明不作限定。
[0034]106、將第三指令傳輸給無人機的飛行控制器，以使飛行控制器按照第三指令的指示調(diào)整飛行速度；并控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著該物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
[0035]作為一種可選的實施方式，飛行控制器調(diào)整飛行速度之后，可以控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著該物理坐標作順時針的繞點飛行監(jiān)控；或者，飛行控制器調(diào)整飛行速度之后，可以控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著該物理坐標作逆時針的繞點飛行監(jiān)控，本發(fā)明不作限定。
[0036]作為一種可選的實施方式，圖1所示的無人機遙控方法中:
第一指令在無線遙控器上可以對應(yīng)于ON和OFF兩種狀態(tài)；當(dāng)用戶在無線遙控器上的ON與OFF這兩個狀態(tài)快速來回切換三下時，無線遙控器會發(fā)送第一指令給無人機，無人機此時會記錄位于興趣點的物理坐標。當(dāng)無人機記錄完之后，用戶可以將第一指令打到ON的位置，這時候提示無人機進入繞點飛行模式，并以LED燈慢閃提示，其中，整個LED燈就是一個提示，但它跟第二與第三指令無關(guān)。
[0037]作為一種可選的實施方式，圖1所示的無人機遙控方法還可以包括以下步驟: 發(fā)送第一指令響應(yīng)給無線遙控器，該第一指令響應(yīng)用于指示無人機已記錄位于無人機
下方的興趣點的物理坐標。實際應(yīng)用中，第一指令響應(yīng)在無線遙控器上的表現(xiàn)形式可以是LED燈快閃一秒鐘。
[0038]作為一種可選的實施方式，圖1所示的無人機遙控方法還可以包括以下步驟: 發(fā)送第二指令響應(yīng)給無線遙控器，該第二指令響應(yīng)用于指示無人機已調(diào)整無人機的機
頭與該物理坐標之間的間距。實際應(yīng)用中，第二指令響應(yīng)在無線遙控器上的表現(xiàn)形式可以是LED燈閃爍。
[0039]本發(fā)明中，無線遙控器上可以采用LED慢閃的形式來提示無人機當(dāng)前處于繞點飛行模式。
[0040]作為一種可選的實施方式，圖1所示的無人機遙控方法還可以包括以下步驟: 發(fā)送第三指令響應(yīng)給無線遙控器，該第三指令響應(yīng)用于指示無人機已按照調(diào)整后的飛
行速度和繞點飛行半徑繞著該物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。實際應(yīng)用中，第二指令響應(yīng)在無線遙控器上的表現(xiàn)形式可以是LED燈閃爍。
[0041]作為一種可選的實施方式，當(dāng)?shù)谝恢噶铐憫?yīng)、第二指令響應(yīng)以及第三指令響應(yīng)在無線遙控器上的表現(xiàn)形式是LED燈閃爍時，第一指令響應(yīng)、第二指令響應(yīng)以及第三指令響應(yīng)在無線遙控器上表現(xiàn)LED燈閃爍的方式可以不同，例如，第一指令響應(yīng)在無線遙控器上表現(xiàn)LED燈閃爍的方式可以是閃爍I次，而第二指令響應(yīng)在無線遙控器上表現(xiàn)LED燈閃爍的方式可以是快速閃爍2次，第三指令響應(yīng)在無線遙控器上表現(xiàn)LED燈閃爍的方式可以是長亮等，本發(fā)明不作限定。
[0042]作為一種可選的實施方式，飛行控制器按照第二指令的指示調(diào)整無人機的機頭與該物理坐標之間的間距可以包括:
飛行控制器控制無人機由GPS飛行模式切換到繞點飛行模式，并啟動計時，當(dāng)計時達到預(yù)設(shè)數(shù)值(如I秒)時，按照第二指令的指示調(diào)整無人機的機頭與該物理坐標之間的間距。
[0043]本發(fā)明提供的無人機遙控方法中，操作者可以觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第一、第二以及第三指令即可控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著興趣點的物理坐標作繞點飛行監(jiān)控，本發(fā)明的第二指令單獨調(diào)整環(huán)繞半徑、第三指令單獨控制環(huán)繞速度，因此可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。
[0044]請參閱圖2，圖2為本發(fā)明提供的一種無人機遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖2所示的無人機遙控設(shè)備可以應(yīng)用于具備GPS定位功能的無人機。如圖2所示，該無人機遙控設(shè)備可以包括接收機單元201和發(fā)送機單元202，其中:
接收機單元201，用于接收無線遙控器發(fā)送的第一指令，該第一指令表示允許無人機的飛行控制器記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的物理坐標。
[0045]發(fā)送機單元202，用于將第一指令傳輸給無人機的飛行控制器，以使飛行控制器按照第一指令的指示記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標；以及調(diào)整無人機的機頭始終指向所述物理坐標；
接收機單元201，還用于接收無線遙控器發(fā)送的第二指令，該第二指令表示允許無人機的飛行控制器調(diào)整無人機的機頭與該物理坐標之間的間距，該間距即為繞點飛行半徑；發(fā)送機單元202，還用于將第二指令傳輸給無人機的飛行控制器，以使飛行控制器按照第二指令的指示調(diào)整無人機的機頭與物理坐標之間的間距，該間距即為繞點飛行半徑；接收機單元201，還用于接收無線遙控器發(fā)送的第三指令，該第三指令表示允許無人機的飛行控制器按照第三指令的指示調(diào)整飛行速度，并控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著該物理坐標作繞點飛行監(jiān)控；
發(fā)送機單元202，還用于將第三指令傳輸給無人機的飛行控制器，以使飛行控制器按照第三指令的指示調(diào)整飛行速度，并控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著該物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
[0046]作為一種可選的實施方式，發(fā)送機單元202還用于發(fā)送第一指令響應(yīng)給無線遙控器，第一指令響應(yīng)用于指示無人機已記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標。
[0047]作為一種可選的實施方式，發(fā)送機單元202還用于發(fā)送第二指令響應(yīng)給無線遙控器，第二指令響應(yīng)用于指示所述無人機已調(diào)整無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距。
[0048]作為一種可選的實施方式，發(fā)送機單元202還用于發(fā)送第三指令響應(yīng)給無線遙控器，第三指令響應(yīng)用于指示無人機已按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著該物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
[0049]本發(fā)明提供的無人機遙控設(shè)備中，操作者可以觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第一、第二以及第三指令即可控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著興趣點的物理坐標作繞點飛行監(jiān)控，本發(fā)明的第二指令單獨調(diào)整環(huán)繞半徑、第三指令單獨控制環(huán)繞速度，因此可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。
[0050]請參閱圖3，圖3為本發(fā)明提供的一種無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖3所示的無人機具備GPS定位功能。如圖3所示，該無人機可以包括無人機遙控設(shè)備301，其中，無人機遙控設(shè)備301與無人機的飛行控制器302電連接。
[0051]其中，無人機遙控設(shè)備301的結(jié)構(gòu)與圖2所示的無人機遙控設(shè)備結(jié)構(gòu)相同，本發(fā)明不作贅述。
[0052]其中，飛行控制器302的功能與圖1、圖2所描述的飛行控制器功能相同，本發(fā)明不作贅述。
[0053]本發(fā)明提供的無人機中，操作者可以觸發(fā)無線遙控器發(fā)送第一、第二以及第三指令即可控制無人機按照調(diào)整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著興趣點的物理坐標作繞點飛行監(jiān)控，本發(fā)明的第二指令單獨調(diào)整環(huán)繞半徑、第三指令單獨控制環(huán)繞速度，因此可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。
[0054]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括:閃存盤、只讀存儲器(Read-Only Memory , ROM)、隨機存取器(RandomAccess Memory, RAM)、磁盤或光盤等。
[0055]以上對本發(fā)明所提供的無人機遙控方法及設(shè)備、無人機進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機遙控方法，應(yīng)用于具備GPS定位功能的無人機，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 接收無線遙控器發(fā)送的第一指令； 將所述第一指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第一指令的指示記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標；以及調(diào)整所述無人機的機頭始終指向所述物理坐標； 接收所述無線遙控器發(fā)送的第二指令； 將所述第二指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距，所述間距即為繞點飛行半徑; 接收所述無線遙控器發(fā)送的第三指令； 將所述第三指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第三指令的指示調(diào)整飛行速度，并控制所述無人機按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙控方法，其特征在于，所述方法還包括: 發(fā)送第一指令響應(yīng)給 無線遙控器，所述第一指令響應(yīng)用于指示所述無人機已記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙控方法，其特征在于，所述方法還包括: 發(fā)送第二指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第二指令響應(yīng)用于指示所述無人機已調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的無人機遙控方法，其特征在于，所述方法還包括: 發(fā)送第三指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第三指令響應(yīng)用于指示所述無人機已按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的無人機遙控方法，其特征在于， 所述接收無線遙控器發(fā)送的第一指令包括: 接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第一指令； 所述接收所述無線遙控器發(fā)送的第二指令包括: 接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第二指令； 所述接收所述無線遙控器發(fā)送的第三指令包括: 接收無線遙控器以2.4G開放頻段發(fā)送的第三指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的無人機遙控方法，其特征在于，所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距包括: 所述飛行控制器控制所述無人機由GPS飛行模式切換至繞點飛行模式，并啟動計時，當(dāng)計時達到預(yù)設(shè)數(shù)值時，按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距。
7.一種無人機遙控設(shè)備，應(yīng)用于具備GPS定位功能的無人機，其特征在于，所述無人機遙控設(shè)備包括接收機單元和發(fā)送機單元，其中: 所述接收機單元，用于接收無線遙控器發(fā)送的第一指令； 所述發(fā)送機單元，用于將所述第一指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第一指令的指示記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的物理坐標；以及調(diào)整所述無人機的機頭始終指向所述物理坐標； 所述接收機單元，還用于接收所述無線遙控器發(fā)送的第二指令； 所述發(fā)送機單元，還用于將所述第二指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距，所述間距即為繞點飛行半徑； 所述接收機單元，還用于接收所述無線遙控器發(fā)送的第三指令； 所述發(fā)送機單元，還用于將所述第三指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第三指令的指示調(diào)整飛行速度，并控制所述無人機按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機遙控設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)送機單元，還用于發(fā)送第一指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第一指令響應(yīng)用于指示所述無人機已記錄與無人機位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機遙控設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)送機單元，還用于發(fā)送第二指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第二指令響應(yīng)用于指示所述無人機已調(diào)整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的無人機遙控設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)送機單元，還用于發(fā)送第三指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第三指令響應(yīng)用于指示所述無人機已按照調(diào)整后的飛行速度和所述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監(jiān)控。
11.一種無人機，所述無人機具備GPS定位功能，其特征在于，所述無人機包括權(quán)利要求7~10任一項所述的無人機遙控設(shè)備，其中，所述無人機遙控設(shè)備與所述無人機的飛行控制器電連接。
【文檔編號】G05D1/10GK103576690SQ201210259028
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】汪滔, 藍玉欽 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司