1.一種智能機(jī)器人,其特征在于，包括機(jī)器人操作系統(tǒng)，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)包括機(jī)器人中樞管理系統(tǒng)，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)至少還包括：
多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入模塊，多模態(tài)數(shù)據(jù)輸出模塊以及處理模塊；
所述多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入模塊，用于獲取多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)；
所述機(jī)器人中樞管理系統(tǒng)，配置為：
調(diào)用所述處理模塊處理所述多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入模塊所獲數(shù)據(jù)，得到處理結(jié)果；
使令所述處理模塊根據(jù)所述處理結(jié)果調(diào)用應(yīng)用服務(wù)和/或?qū)υ挿?wù)；
調(diào)用所述多模態(tài)數(shù)據(jù)輸出模塊執(zhí)行輸出服務(wù)，以使該機(jī)器人執(zhí)行所述應(yīng)用服務(wù)和/或?qū)υ挿?wù)對(duì)應(yīng)的多模態(tài)輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述處理模塊，包括：
本地處理模塊和/或云端處理模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)還包括狀態(tài)機(jī)：
該狀態(tài)機(jī)配置為切換交互模式或空閑模式；
其中，當(dāng)所述處理模塊的處理結(jié)果指示當(dāng)前存在需要進(jìn)行交互的用戶(hù)時(shí)，調(diào)控所述狀態(tài)機(jī)處于交互模式；
當(dāng)所述處理模塊的處理結(jié)果指示當(dāng)前不存在需要進(jìn)行交互的用戶(hù)時(shí)，所述狀態(tài)機(jī)處于空閑模式。
4.如權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述中樞管理系統(tǒng)，具體用于:
當(dāng)所述工作模式為空閑模式時(shí)，接收根據(jù)所述狀態(tài)機(jī)所發(fā)出的調(diào)用所述應(yīng)用自主行為的服務(wù)請(qǐng)求。
5.一種機(jī)器人操作系統(tǒng),其特征在于，應(yīng)用于智能機(jī)器人，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人中樞管理系統(tǒng)，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)至少還包括：
多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入模塊，多模態(tài)數(shù)據(jù)輸出模塊以及處理模塊；
所述多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入模塊，用于獲取多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)；
所述機(jī)器人中樞管理系統(tǒng)，配置為：
調(diào)用所述處理模塊處理所述多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入模塊所獲數(shù)據(jù)，得到處理結(jié)果；
使令所述處理模塊根據(jù)所述處理結(jié)果調(diào)用應(yīng)用服務(wù)和/或?qū)υ挿?wù)；
調(diào)用所述多模態(tài)數(shù)據(jù)輸出模塊執(zhí)行輸出服務(wù)，以使該機(jī)器人執(zhí)行所述應(yīng)用服務(wù)和/或?qū)υ挿?wù)對(duì)應(yīng)的多模態(tài)輸出。
6.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述處理模塊，包括：
本地處理模塊和/或云端處理模塊。
7.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)還包括狀態(tài)機(jī)：
該狀態(tài)機(jī)配置為切換交互模式或空閑模式；
其中，當(dāng)所述處理模塊的處理結(jié)果指示當(dāng)前存在需要進(jìn)行交互的用戶(hù)時(shí)，調(diào)控所述狀態(tài)機(jī)處于交互模式；
當(dāng)所述處理模塊的處理結(jié)果指示當(dāng)前不存在需要進(jìn)行交互的用戶(hù)時(shí)，所述狀態(tài)機(jī)處于空閑模式。
8.如權(quán)利要求7所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述中樞管理系統(tǒng)，具體用于:
當(dāng)所述工作模式為空閑模式時(shí)，接收根據(jù)所述狀態(tài)機(jī)所發(fā)出的調(diào)用所述應(yīng)用自主行為的服務(wù)請(qǐng)求。