技術總結
本發(fā)明提供了一種基于GPS的自主行進機器人，包括導航、機器人控制器、電機驅動器和電機，所述導航用于指引方向及規(guī)劃路線，并與外部交互信息；所述機器人控制器，用于接收導航發(fā)送指令，并根據所述導航所發(fā)送的指令發(fā)送控制信息給所述電機驅動器；所述電機驅動器，用于接收所述機器人控制器所發(fā)送的控制信息，并與所述電機通信，控制所述電機轉動；所述電機用于帶動機器人行進。本發(fā)明的基于GPS的自主行進機器人，機器人控制器，接收導航發(fā)送指令，并控制電機驅動器根據導航發(fā)送指令行進，通過機器人上的導航設備，下達到達某目的地的行進指令，導航設備計算出到達目的地的最佳路徑，并發(fā)送行進或轉向指令給機器人控制器，控制機器人向目的地行進。

技術研發(fā)人員：徐方;楊奇峰;韓策;欒顯曄;陳曉超;褚明杰
受保護的技術使用者：沈陽新松機器人自動化股份有限公司
文檔號碼：201510689068
技術研發(fā)日：2015.10.22
技術公布日：2017.05.03