專利名稱:機(jī)器人下肢的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機(jī)器人下肢，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機(jī)器人下肢，臀部(1)和大腿(2)通過大腿關(guān)節(jié)(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關(guān)節(jié)(7)相連，膝關(guān)節(jié)(7)和支撐足(9)通過足關(guān)節(jié)(8)相連，大腿運動桿(4)分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)？分別與大腿連接點(11)和小腿連接點(12)相連。
【專利說明】機(jī)器人下肢
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種機(jī)器人下肢，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]當(dāng)前，行走機(jī)器人在仿真，替代人的危險場合，具有重要意義，而機(jī)器人下肢，則是構(gòu)成機(jī)器人重要組成部分。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0006]本實用新型涉及一種機(jī)器人下肢，以實現(xiàn)支撐機(jī)器人并行走的目的。
[0007]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種機(jī)器人下肢，包含:
[0009]臀部(I)、大腿(2)、小腿(3)、大腿運動桿(4)、小腿運動桿(5)、大腿關(guān)節(jié)(6)、膝關(guān)節(jié)(7)、足關(guān)節(jié)(8)、支撐足(9)、臀部連接點(10)、大腿連接點(11)、小腿連接點(12)；如附圖1所示。
[0010]以下結(jié)合附圖，說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)造及方法:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機(jī)器人下肢，臀部⑴和大腿(2)通過大腿關(guān)節(jié)(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關(guān)節(jié)(7)相連，膝關(guān)節(jié)(7)和支撐足(9)通過足關(guān)節(jié)(8)相連，大腿運動桿
(4)分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)分別與大腿連接點
[11]和小腿連接點(12)相連，行走時，通過大腿運動桿(4)和小腿運動桿(5)的縮，實現(xiàn)機(jī)器行走。
[0011]本實用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，支撐力量大，行走有力可靠。
[0012]【附圖說明】

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[0013]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]為了使本實用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0016]實施例:
[0017]請參閱附圖1所示，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機(jī)器人下肢，臀部⑴和大腿⑵通過大腿關(guān)節(jié)(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關(guān)節(jié)(7)相連，膝關(guān)節(jié)(7)和支撐足(9)通過足關(guān)節(jié)⑶相連，大腿運動桿⑷分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)分別與大腿連接點(11)和小腿連接點(12)相連，行走時，通過大腿運動桿(4)和小腿運動桿(5)的縮，實現(xiàn)機(jī)器行走。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人下肢，包含:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)、大腿運動桿(4)、小腿運動桿(5)、大腿關(guān)節(jié)￠)、膝關(guān)節(jié)(7)、足關(guān)節(jié)(8)、支撐足(9)、臀部連接點(10)、大腿連接點(11)、小腿連接點(12);其特征在于:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機(jī)器人下肢，臀部⑴和大腿⑵通過大腿關(guān)節(jié)(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關(guān)節(jié)(7)相連，膝關(guān)節(jié)(7)和支撐足(9)通過足關(guān)節(jié)(8)相連，大腿運動桿(4)分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)分別與大腿連接點(11)和小腿連接點(12)相連。
【文檔編號】B62D57-032GK204296908SQ201420783131
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