智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體設(shè)有數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連；所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)；所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集；所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理和分析，本發(fā)明的機(jī)器人的可以對圖像進(jìn)行采集和對物件的掃描并對采集和掃描的圖像進(jìn)行識別儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫中，然后通過語音系統(tǒng)接收語音并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并對語音做出相應(yīng)的反饋。
【專利說明】
智能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人及自動(dòng)化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式一一小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機(jī)器人市場需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會(huì)不斷涌現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供智能機(jī)器人，可以對圖像進(jìn)行采集和對物件的掃描并對采集和掃描的圖像進(jìn)行識別儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫中，然后通過語音系統(tǒng)接收語音并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并對語音做出相應(yīng)的反饋。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案:
智能機(jī)器人，包括:
機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體設(shè)有數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連；所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)；
所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集；
所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理和分析。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人本體還設(shè)有掃描系統(tǒng)，用于對物件的掃描。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述語音系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的語音信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述圖像處理系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。
[0011]本發(fā)明的智能機(jī)器人具有以下有益效果:可以對圖像進(jìn)行采集和對物件的掃描并對采集和掃描的圖像進(jìn)行識別儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫中，然后通過語音系統(tǒng)接收語音并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并對語音做出相應(yīng)的反饋。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1為本發(fā)明提供智能機(jī)器人，包括:
機(jī)器人本體I，機(jī)器人本體I設(shè)有數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2、語音系統(tǒng)3、視覺采集系統(tǒng)4和圖像處理系統(tǒng)5，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2分別與語音系統(tǒng)3、視覺采集系統(tǒng)4和圖像處理系統(tǒng)5相連，其中機(jī)器人本體I中的數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2用于對數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存以及對儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析;數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2用以管理語音系統(tǒng)3、視覺采集系統(tǒng)4和圖像處理系統(tǒng)5，也就是說接收語音系統(tǒng)3、視覺采集系統(tǒng)4和圖像處理系統(tǒng)5的數(shù)據(jù)并對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并將分析的數(shù)據(jù)再反饋到后臺處理系統(tǒng);視覺采集系統(tǒng)4用以對圖像的采集;圖像處理系統(tǒng)5，用以對視覺采集系統(tǒng)4的圖形進(jìn)行處理和分析。
[0016]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，機(jī)器人本體I還設(shè)有掃描系統(tǒng)6，用于對物件的掃描，例如在需要對物件進(jìn)行視覺識別的情況下，首先通過掃描系統(tǒng)對物件進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2將掃描的信息與儲(chǔ)存的信息進(jìn)行對比，從而可以實(shí)現(xiàn)通過掃描來識別。
[0017]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，語音系統(tǒng)3包括信號轉(zhuǎn)換模塊，信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的語音信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號，其中語音系統(tǒng)3用于接收語音信號并對該信號進(jìn)行識別，再通過信號轉(zhuǎn)換模塊將識別的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號。
[0018]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，視覺采集系統(tǒng)4包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)視覺?目號米集。
[0019]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，圖像處理系統(tǒng)5包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連，其中對比電路用于對分析的圖像進(jìn)行對比，濾波電路用于對信號的濾波，信號放大電路用于對接收的信號進(jìn)行放大，可以提高對圖像處理和分析的精度。
[0020]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連，其中數(shù)據(jù)分析模塊用于對數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)反饋模塊將數(shù)據(jù)分析模塊分析的數(shù)據(jù)反饋到后臺系統(tǒng)。[0021 ]以下舉出一具體的實(shí)施例來進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明的智能機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，例如，在醫(yī)院的放射科，可以通過該智能機(jī)器人來自動(dòng)完成，具體為首先通過掃描系統(tǒng)6對病人進(jìn)行掃描并對掃描的圖片進(jìn)行處理，然后將處理后的圖片上傳到圖像處理系統(tǒng)5，對圖片進(jìn)行進(jìn)一步的處理，例如對模糊度的處理，圖像處理系統(tǒng)5將處理后的圖片上傳到數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)2對接收的圖片進(jìn)行分析，例如，與數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比對并將對比信息生成報(bào)告單并隨圖片一起打印出來，進(jìn)而完成整個(gè)過程。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能機(jī)器人，其特征在于，包括: 機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體設(shè)有數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連； 所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)； 所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集； 所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理和分析。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體還設(shè)有掃描系統(tǒng)，用于對物件的掃描。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述語音系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的語音信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。
【文檔編號】B25J9/16GK106003038SQ201610429788
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】廖江軍
【申請人】小船信息科技（上海）有限公司