電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置及方法和控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置及方法和控制系統(tǒng)。本發(fā)明涉及從多個(gè)溫度傳感器接收信息，利用接收的信息判定發(fā)生故障的溫度傳感器，計(jì)算更準(zhǔn)確的控制溫度值的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置及方法和利用計(jì)算的控制溫度值控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的系統(tǒng)。作為計(jì)算用于車輛的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制的溫度值的裝置，本發(fā)明的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置可以包括：溫度值接收部，其從連接于電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器電子控制裝置的多個(gè)溫度傳感器接收分別測量的多個(gè)溫度值；故障判斷部，其比較所述接收的多個(gè)溫度值，判斷所述溫度傳感器是否發(fā)生故障；以及控制溫度值計(jì)算部，其基于所述故障判斷部的判斷，計(jì)算出用于控制所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的控制溫度值。
【專利說明】電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置及方法和控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置及方法和利用其的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)。更詳細(xì)而言，本發(fā)明涉及一種從多個(gè)溫度傳感器接收信息，利用接收的信息判定發(fā)生故障的溫度傳感器，計(jì)算更準(zhǔn)確的控制溫度值的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置及方法和利用計(jì)算的控制溫度值控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS, Motor Driven Power Steering)裝置，由把溫度傳感器配備于電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的電子控制裝置(ECU，Electronic ControlUnit)，推定電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的馬達(dá)的溫度，利用推定的溫度控制流入電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的允許電流，防止電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MPDS)過載的方式構(gòu)成。
[0003]就現(xiàn)有的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)而言，當(dāng)溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)，溫度預(yù)測發(fā)生錯(cuò)誤，包括電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在內(nèi)的系統(tǒng)可能發(fā)生過熱的情形。
[0004]相反，當(dāng)溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)，即使在系統(tǒng)未發(fā)生過熱的情況下，也會(huì)判斷為系統(tǒng)過熱，限制系統(tǒng)的輸出，發(fā)生使性能降低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器溫度值計(jì)算裝置及方法和利用其控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)，其利用多個(gè)溫度傳感器，判斷多個(gè)溫度傳感器中是否存在發(fā)生故障的傳感器，當(dāng)存在發(fā)生故障的傳感器時(shí)，判斷是多個(gè)溫度傳感器中的哪個(gè)發(fā)生了故障，計(jì)算出更準(zhǔn)確、穩(wěn)定性高的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值。
[0007]技術(shù)方案
[0008]旨在解決所述問題的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置，其作為計(jì)算用于控制車輛的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的溫度值的裝置，其特征在于，包括:溫度值接收部，其從配備于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的多個(gè)溫度傳感器接收分別測量的多個(gè)溫度值；故障判斷部，其比較接收的所述多個(gè)溫度值，判斷所述溫度傳感器是否發(fā)生故障；以及控制溫度值計(jì)算部，其基于所述故障判斷部的判斷，計(jì)算出用于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制的控制溫度值。
[0009]優(yōu)選地，所述故障判斷部可包括:故障存在判斷部，其在接收的所述多個(gè)溫度值中的兩個(gè)溫度值的差異為預(yù)先設(shè)定值以上時(shí)，判斷為測量所述兩個(gè)溫度值的溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障。
[0010]優(yōu)選地，所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置還可以包括:推定溫度計(jì)算部，其利用流入所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)馬達(dá)的電流，計(jì)算出所述控制溫度值的推定值。其中，所述故障判斷部包括:故障傳感器判定部，當(dāng)所述故障存在判斷部判斷為所述溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，所述故障傳感器判定部把所述兩個(gè)溫度值與所述控制溫度值的推定值進(jìn)行比較，判定發(fā)生故障的溫度傳感器。
[0011]優(yōu)選地，當(dāng)所述故障存在判斷部判斷為不存在故障時(shí)，所述控制溫度值計(jì)算部計(jì)算多個(gè)溫度值的平均值作為控制溫度值；當(dāng)所述故障存在判斷部判斷為存在故障時(shí)，所述控制溫度值計(jì)算部在計(jì)算所述控制溫度值時(shí)，去除發(fā)生故障的所述溫度傳感器測量的溫度值，可以計(jì)算控制溫度值。
[0012]為解決所述問題而研發(fā)的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)，其作為利用溫度值控制車輛的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS, Motor Driven Power Steering)的控制系統(tǒng),其特征在于，可以包括:多個(gè)溫度傳感器，其配備于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器；溫度值接收部，其從所述多個(gè)溫度傳感器接收分別測量的多個(gè)溫度值；推定溫度計(jì)算部，其利用流入所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的電流，計(jì)算所述控制溫度值的推定值；故障判斷部，其利用接收的所述多個(gè)溫度值和所述控制溫度值的推定值，判斷所述溫度傳感器是否發(fā)生故障；控制溫度值計(jì)算部，其基于所述溫度傳感器的故障判斷，計(jì)算用于控制所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的控制溫度值；以及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)控制部，其利用計(jì)算的所述控制溫度值，控制所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)。
[0013]為解決所述問題而研發(fā)的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法，其作為計(jì)算用于控制車輛的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的溫度值的方法，其特征在于，可以包括:從配備于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的多個(gè)溫度傳感器接收分別測量的多個(gè)溫度值的溫度值接收步驟；比較所述接收的多個(gè)溫度值，判斷所述溫度傳感器是否發(fā)生故障的故障判斷步驟；以及基于所述故障判斷步驟的判斷，計(jì)算用于控制所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的控制溫度值的控制溫度值計(jì)算步驟。
[0014]優(yōu)選地，所述故障判斷步驟可包括:當(dāng)接收的所述多個(gè)溫度值中的兩個(gè)溫度值的差異為預(yù)先設(shè)定值以上時(shí)，判斷為測量所述兩個(gè)溫度值的溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障的故障存在判斷步驟。
[0015]優(yōu)選地，所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法還可以包括:利用流入所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)馬達(dá)的電流，計(jì)算出所述控制溫度值的推定值的推定溫度計(jì)算步驟。其中，所述故障判斷步驟包括:在所述故障存在判斷步驟中，當(dāng)判斷為所述溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，比較所述兩個(gè)溫度值與所述控制溫度值的推定值，判定發(fā)生故障的溫度傳感器的故障傳感器判定步驟。
[0016]優(yōu)選地，在所述故障存在判斷步驟中，當(dāng)判斷為不存在故障時(shí)，在所述控制溫度值計(jì)算步驟中，可以計(jì)算多個(gè)溫度值的平均值作為控制溫度值；在所述故障存在判斷步驟中，當(dāng)判斷為存在故障時(shí)，在所述控制溫度值計(jì)算步驟中，去除發(fā)生故障的所述溫度傳感器測量的溫度值，可以計(jì)算所述控制溫度值。
[0017]技術(shù)效果
[0018]本發(fā)明能夠計(jì)算用于準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性高的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)控制所需的控制溫度值。
[0019]本發(fā)明能夠防止電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)的過載，并且能夠高效地控制輸出性能。【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是關(guān)于本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)的框圖；
[0021]圖2是關(guān)于本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置的框圖；
[0022]圖3是說明本發(fā)明的故障傳感器判定部判定發(fā)生故障的溫度傳感器的方法的一個(gè)示例的流程圖；
[0023]圖4是關(guān)于本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在以下的說明及附圖中，實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)成要素分別以相同的附圖標(biāo)記表示，因而省略重復(fù)說明。另外，在說明本發(fā)明的過程中，當(dāng)判斷認(rèn)為相關(guān)公知功能或構(gòu)成的具體說明可能會(huì)混淆本發(fā)明的要旨時(shí)，省略對其的詳細(xì)說明。
[0025]在提到某種構(gòu)成要素“連接”于或“接入”于其他構(gòu)成要素時(shí)，應(yīng)理解成既可以直接連接于或接入于其他構(gòu)成要素，也可以在中間存在其他構(gòu)成要素。相反，在提到某種構(gòu)成要素“直接連接”于或“直接接入”于其他構(gòu)成要素時(shí)，應(yīng)理解成中間不存在其他構(gòu)成要素。
[0026]在本發(fā)明中，只要語句中未特別提及，單數(shù)型也可以包括復(fù)數(shù)型。在說明書中使用的“包括(comprises) ”及/或“包含的(comprising) ”不排除提及的構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件還存在或追加一個(gè)以上的其他構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件。
[0027]圖1是關(guān)于本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)的框圖。
[0028]如圖1所示，電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)100包括溫度傳感器部110、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置120及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)裝置130。
[0029]溫度傳感器部110測量電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS, Motor Driven Power Steering)的溫度。
[0030]具體而言，溫度傳感器部110配備于電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的電子控制裝置(EOJ, Electronic Control Unit),能夠測量電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的溫度。
[0031]更具體而言，溫度傳感器部110包括多個(gè)溫度傳感器。溫度傳感器的個(gè)數(shù)越多，越能夠計(jì)算準(zhǔn)確的控制溫度值，從而能夠穩(wěn)定地控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)。但是，在考慮溫度傳感器價(jià)格的同時(shí)，為了能夠?qū)崟r(shí)做出快速的判斷，溫度傳感器部110可以包括2個(gè)溫度傳感器。在圖1中，圖示了包括2個(gè)溫度傳感器的溫度傳感器部110，但是，本發(fā)明并非限定于此，溫度傳感器部110還可以包括3個(gè)以上的溫度傳感器?？刂茰囟戎悼梢杂糜谂袛嘟尤腚妱?dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)裝置130的最大允許電流。
[0032]優(yōu)選的是溫度傳感器部110的第一溫度傳感器112和第二溫度傳感器114的設(shè)置位置接近。即，優(yōu)選溫度傳感器部110的各個(gè)溫度傳感器在接近的位置測量近似位置的溫度，使得如果各個(gè)溫度傳感器未發(fā)生故障，則測量近似的溫度值。
[0033]電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置120計(jì)算用于控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的控制溫度值。下面與附圖一起，具體說明電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置120。
[0034]圖2是關(guān)于本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置的框圖。
[0035]如圖2所示，電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置120包括推定溫度計(jì)算部122、溫度值接收部124、故障判斷部126及控制溫度值計(jì)算部128。
[0036]推定溫度計(jì)算部122利用流入電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)馬達(dá)的電流，計(jì)算控制溫度值的推定值。
[0037]具體而言，推定溫度計(jì)算部122計(jì)算控制溫度值的推定值，可以是通過判斷電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的當(dāng)前輸出，計(jì)算出推定溫度計(jì)算部122計(jì)算的控制溫度值的推定值，這可以如數(shù)學(xué)式I和數(shù)學(xué)式2所示。
[0038]【數(shù)學(xué)式I】
[0039]控制溫度值的推定值=(馬達(dá)電流Xa)+以前溫度傳感器值
[0040]【數(shù)學(xué)式2】
[0041]控制溫度值的推定值=(馬達(dá)電流X (-β))+以前溫度傳感器值
[0042]以當(dāng)前輸出判斷為特定基準(zhǔn)劃分系統(tǒng)，如果為基準(zhǔn)以上，則以數(shù)學(xué)式I計(jì)算控制溫度值的推定值；如果不足基準(zhǔn)，則以數(shù)學(xué)式2計(jì)算控制溫度值的推定值。
[0043]在數(shù)學(xué)式I和數(shù)學(xué)式2中，α和β是可根據(jù)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的種類和環(huán)境而變更的值。例如，α可以為1.45Χ10-4，β可以為0.15X10'
[0044]在數(shù)學(xué)式I和數(shù)學(xué)式2中，計(jì)算控制溫度值的推定值，可以每隔既定周期的取樣時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，而以前溫度 傳感器值可以是在以前取樣時(shí)間計(jì)算的值。
[0045]溫度值接收部124從包括多個(gè)溫度傳感器的溫度傳感器部110接收多個(gè)溫度值。
[0046]故障判斷部126在溫度值接收部124接收的多個(gè)溫度值中，判斷是否存在由發(fā)生故障的溫度傳感器測量的溫度值，以及如果存在發(fā)生故障的溫度傳感器，則判斷由發(fā)生故障的溫度傳感器測量的溫度值是什么。
[0047]具體而言，故障判斷部126可以包括故障存在判斷部126a及故障傳感器判定部126c0
[0048]故障存在判斷部126a在接收的多個(gè)溫度值中，比較互不相同的溫度傳感器測量的溫度值，判斷是否存在由發(fā)生故障的溫度傳感器測量的溫度值。此時(shí)，故障存在判斷部126a可以判斷為存在發(fā)生故障的溫度傳感器。
[0049]具體而言，故障存在判斷部126a比較互不相同的溫度傳感器測量的溫度值，計(jì)算出差異。當(dāng)計(jì)算出的差異為預(yù)先設(shè)定值以上時(shí)，故障存在判斷部126a判斷為互不相同的溫度傳感器中的某一個(gè)發(fā)生故障。當(dāng)計(jì)算出的差異為預(yù)先設(shè)定值以下時(shí)，故障存在判斷部126a判斷為不存在發(fā)生故障的溫度傳感器。
[0050]預(yù)先設(shè)定值例如可以是20°C。不過，本發(fā)明并非限定于這種示例，預(yù)先設(shè)定值可以根據(jù)溫度傳感器的種類、溫度傳感器的誤差范圍、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)的種類或環(huán)境、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)控制的靈敏度程度等變更。
[0051]當(dāng)故障存在判斷部126a判斷為溫度傳感器部110包括的溫度傳感器中的至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，故障傳感器判定部126c把故障存在判斷部126a比較的由互不相同的溫度傳感器測量的溫度值分別與推定溫度計(jì)算部122計(jì)算的控制溫度值的推定值進(jìn)行比較，判定互不相同的溫度傳感器中發(fā)生故障的溫度傳感器。
[0052]圖3是說明本發(fā)明的故障傳感器判定部判定發(fā)生故障的溫度傳感器的方法的一個(gè)示例的流程圖。
[0053]如圖2和圖3所示，在步驟S310及步驟S320中，當(dāng)?shù)谝唤邮諟囟扰c第二接收溫度的差異的大小大于Tl時(shí)，故障存在判斷部126a判斷為存在故障，控制溫度值計(jì)算部128以多個(gè)溫度值的平均值計(jì)算控制溫度值。
[0054]第一接收溫度是接收第一溫度傳感器112測量的溫度值的值，第二接收溫度是接收第二溫度傳感器114測量的溫度值的值。Tl作為預(yù)先設(shè)定值，例如可以是20°C。
[0055]在步驟S310中，當(dāng)?shù)谝唤邮諟囟扰c第二接收溫度的差異小于Tl時(shí)，步驟S320中故障存在判斷部126a判斷為不存在發(fā)生故障的傳感器。
[0056]在步驟S330中，故障傳感器判定部126c判斷推定溫度計(jì)算部122計(jì)算的控制溫度值的推定值與第一接收溫度的差異是否小于T2。
[0057]T2作為預(yù)先設(shè)定值，例如可以是10°C。不過，T2可能因電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)的種類和環(huán)境等多種理由而變化。
[0058]當(dāng)控制溫度值的推定值與第一接收溫度的差異小于T2時(shí)，在步驟S340中，故障傳感器判定部126c判定為測量第二接收溫度的第二溫度傳感器114發(fā)生故障。
[0059]當(dāng)控制溫度值的推定值與第一接收溫度的差異大于T2時(shí)，在步驟S350中，故障傳感器判定部126c判定為測量第一接收溫度的第一溫度傳感器112發(fā)生故障。
[0060]控制溫度值計(jì)算部128計(jì)算用于控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)的控制溫度值。
[0061]具體而言，當(dāng)故障存在判斷部126a判斷為不存在發(fā)生故障的傳感器時(shí)，控制溫度值計(jì)算部128計(jì)算溫度值接收部124接收的多個(gè)溫度值的平均值作為控制溫度值。
[0062]當(dāng)故障傳感器判定部126c判定了發(fā)生故障的傳感器時(shí)，控制溫度值計(jì)算部128在溫度值接收部124接收的多個(gè)溫度值中，去除由判定為發(fā)生故障的傳感器的溫度傳感器所接收的溫度值，計(jì)算其余溫度值的平均值作為控制溫度值。
[0063]計(jì)算出的控制溫度值可以用于控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)裝置130或電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)，這種控制可以在電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)控制部(圖中未示出)中執(zhí)行。
[0064]圖4是關(guān)于本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制方法的流程圖。
[0065]如圖2及圖4所示，在步驟S410中，溫度值接收部124從多個(gè)溫度傳感器接收多個(gè)溫度值。
[0066]在步驟S420中，推定溫度計(jì)算部122利用流入電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)裝置130的電流，推定控制溫度值。推定用于限制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)裝置130的最大允許電流、控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)裝置130的控制溫度值。
[0067]在步驟S430中，故障判斷部126的故障存在判斷部126a判斷溫度傳感器中是否存在至少一個(gè)的故障。
[0068]在步驟S440中，當(dāng)故障存在判斷部126a判斷為不存在溫度傳感器的故障時(shí)，控制溫度值計(jì)算部128可以計(jì)算接收的多個(gè)溫度值的平均值作為控制溫度值。
[0069]在步驟S450中，當(dāng)故障存在判斷部126a判斷為存在溫度傳感器的故障時(shí)，故障傳感器判定部126c判定多個(gè)溫度傳感器中發(fā)生故障的溫度傳感器。
[0070]當(dāng)判定了發(fā)生故障的溫度傳感器時(shí)，在步驟S460中，控制溫度值計(jì)算部128去除從發(fā)生故障的溫度傳感器測量、接收的溫度值，計(jì)算其余溫度值的平均值作為控制溫度值。[0071]在步驟S470中，電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)控制部利用控制溫度值計(jì)算部128)計(jì)算的控制溫度值，控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)。利用溫度控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的方法可以使用現(xiàn)有的方法。
[0072]如上所述，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置120及方法，能夠計(jì)算用于準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性高的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)控制所需的控制溫度值。
[0073]另外，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)，能夠防止電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)系統(tǒng)的過載，并且能夠高效地控制輸出性能。
[0074]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置120的框圖，應(yīng)理解成對發(fā)明原理進(jìn)行具體化的示例性概念。與之類似，所有流程圖應(yīng)理解成可以在計(jì)算機(jī)能判讀的介質(zhì)上實(shí)質(zhì)性地顯示，不管計(jì)算機(jī)或處理器是否明確圖示，顯示出由計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行的多樣的流程。
[0075]在包括處理器或以與之類似概念標(biāo)識(shí)的功能塊的圖中，圖示的多種元件的功能不僅可以通過使用專用硬件來提供，而且可以與適當(dāng)軟件相關(guān)聯(lián)，通過使用具有運(yùn)行軟件能力的硬件來提供。當(dāng)借助于處理器提供時(shí)，所述功能可以借助于單一專用處理器、單一共享處理器或多個(gè)個(gè)別處理器提供，這些中的一部分可以共享。
[0076]另外，處理器、控制或以與之類似概念提出的術(shù)語的明確使用，不得排他性地引用具有運(yùn)行軟件能力的硬件進(jìn)行解釋，應(yīng)理解為不受限制地默認(rèn)包括數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)硬件、用于存儲(chǔ)軟件的只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)及非易失性存儲(chǔ)器。還可以包括周知慣用的其他硬件。
[0077]以上說明只是示例性地說明本發(fā)明的技術(shù)思想而已，只要是本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不超出本發(fā)明的本質(zhì)性特性的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行多種修改、變更及置換。因此，在本發(fā)明中公開的實(shí)施例及附圖，并非用于限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而是用于說明，本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍并非由這些實(shí)施例及附圖所限定。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)以下的請求范圍進(jìn)行解釋，在與之同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想，應(yīng)解釋為包括于本發(fā)明的權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置，作為計(jì)算用于控制車輛的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的溫度值的裝置，其特征在于，包括: 溫度值接收部，其從配備于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的多個(gè)溫度傳感器接收分別測量的多個(gè)溫度值； 故障判斷部，其比較接收的所述多個(gè)溫度值，判斷所述溫度傳感器是否發(fā)生故障；以及控制溫度值計(jì)算部，其基于所述故障判斷部的判斷，計(jì)算出用于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制的控制溫度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置，其特征在于，所述故障判斷部包括: 故障存在判斷部，其在接收的所述多個(gè)溫度值中的兩個(gè)溫度值的差異為預(yù)先設(shè)定值以上時(shí)，判斷為測量所述兩個(gè)溫度值的溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置，其特征在于，還包括: 推定溫度計(jì)算部，其利用流入所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)馬達(dá)的電流，計(jì)算出所述控制溫度值的推定值， 其中，所述故障判斷部包括: 故障傳感器判定部，當(dāng)所述故障存在判斷部判斷為所述溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，所述故障傳感器判定部把所述兩個(gè)溫度值與所述控制溫度值的推定值進(jìn)行比較，判定發(fā)生故障的溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)`式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算裝置，其特征在于: 當(dāng)所述故障存在判斷部判斷為不存在故障時(shí)，所述控制溫度值計(jì)算部計(jì)算多個(gè)溫度值的平均值作為控制溫度值； 當(dāng)所述故障存在判斷部判斷為存在故障時(shí)，所述控制溫度值計(jì)算部在計(jì)算所述控制溫度值時(shí)，去除發(fā)生故障的所述溫度傳感器測量的溫度值，計(jì)算控制溫度值。
5.—種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng),作為利用溫度值控制車輛的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多個(gè)溫度傳感器，其配備于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器； 溫度值接收部，其從所述多個(gè)溫度傳感器接收分別測量的多個(gè)溫度值； 推定溫度計(jì)算部，其利用流入所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的電流，計(jì)算所述控制溫度值的推定值； 故障判斷部，其利用接收的所述多個(gè)溫度值和所述控制溫度值的推定值，判斷所述溫度傳感器是否發(fā)生故障； 控制溫度值計(jì)算部，其基于所述溫度傳感器的故障判斷，計(jì)算用于控制所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的控制溫度值；以及 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)控制部，其利用計(jì)算的所述控制溫度值，控制所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)。
6.一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法，作為計(jì)算用于控制車輛的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(MDPS)的溫度值的方法，其特征在于，包括: 從配備于所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的多個(gè)溫度傳感器接收分別測量的多個(gè)溫度值的溫度值接收步驟； 比較所述接收的多個(gè)溫度值，判斷所述溫度傳感器是否發(fā)生故障的故障判斷步驟；以及 基于所述故障判斷步驟的判斷，計(jì)算用于控制所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的控制溫度值的控制溫度值計(jì)算步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法，其特征在于，所述故障判斷步驟包括: 當(dāng)接收的所述多個(gè)溫度值中的兩個(gè)溫度值的差異為預(yù)先設(shè)定值以上時(shí)，判斷為測量所述兩個(gè)溫度值的溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障的故障存在判斷步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法，其特征在于，還包括: 利用流入所述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)馬達(dá)的電流，計(jì)算出所述控制溫度值的推定值的推定溫度計(jì)算步驟， 其中，所述故障判斷步驟包括: 在所述故障存在判斷步驟中，當(dāng)判斷為所述溫度傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，比較所述兩個(gè)溫度值與所述控制溫度值的推定值，判定發(fā)生故障的溫度傳感器的故障傳感器判定步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制溫度值計(jì)算方法，其特征在于: 在所述故障存在判斷步驟中，當(dāng)判斷為不存在故障時(shí)，在所述控制溫度值計(jì)算步驟中，計(jì)算多個(gè)溫度值的平均值作為控制溫度值； 在所述故障存在判斷步驟中，當(dāng)判斷為存在故障時(shí)，在所述控制溫度值計(jì)算步驟中，去除發(fā)生故障的所述溫度 傳感器測量的溫度值，計(jì)算所述控制溫度值。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103569191SQ201310294414
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】具恩敬 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社