專利名稱：Pwm驅(qū)動(dòng)方法和pwm驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(actuator)等負(fù)載的脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在光學(xué)記錄再現(xiàn)裝置中，需要對(duì)記錄媒體收縮為微小的光點(diǎn)的跟蹤控制以及聚焦控制，在跟蹤控制以及聚焦控制中使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說是使用線性電動(dòng)機(jī)。根據(jù)近年來的低功率消耗的要求，這些控制也采用基于電力效率高的PWM方式的驅(qū)動(dòng)方法。
圖6示出已有的PWM方式的驅(qū)動(dòng)裝置。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接在第1輸出部7的輸出與第2輸出部8的輸出之間。第1輸出部7由第1定時(shí)脈沖生成部71和第1輸出級(jí)12組成。第2輸出部8由第2定時(shí)脈沖生成部81和第2輸出級(jí)22組成。分別根據(jù)來自PWM信號(hào)生成部6的差動(dòng)輸入PWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第1輸出部7和第2輸出部8。圖7示出圖6的各部分的輸入輸出的波形圖。
PWM信號(hào)生成部6根據(jù)模擬輸入信號(hào)S50的電平?jīng)Q定脈沖寬度，生成由第1脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)S51和第2脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)S52組成的差動(dòng)輸入PWM信號(hào)。
第1輸出部7接收第1PWM信號(hào)S51，輸出第1輸出信號(hào)S53。第2輸出部8接收第2PWM信號(hào)S52，輸出第2輸出信號(hào)S54。
這樣，利用由第1輸出部7和第2輸出部8輸出的2相脈沖狀輸出信號(hào)的差分量(S53-S54)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9。而且，即使使提供給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的端子之間的驅(qū)動(dòng)輸出為零時(shí)(以后稱為“零輸出時(shí)”)，第1PWM信號(hào)S51和第2PWM信號(hào)S52也一起進(jìn)行PWM動(dòng)作。
也就是說，差動(dòng)輸入PWM信號(hào)零輸出時(shí)，第1PWM信號(hào)S51和第2PWM信號(hào)S52同相位，且為相同脈沖寬度。
又，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9平均看來朝某一方向輸出的情況下，增大第1PWM信號(hào)S51的“H”電平期間，同時(shí)增大第2PWM信號(hào)S52的“L”電平期間。
又，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9平均看來朝另一方向輸出的情況下，增大第1PWM信號(hào)S51的“L”電平期間，同時(shí)增大第2PWM信號(hào)S52的“H”電平期間。
即，除了零輸出時(shí)以外，增加(或減少)第1PWM信號(hào)S51的脈沖寬度，另一方面減少(或增加)第2PWM信號(hào)S52的脈沖寬度。
具體地說，如圖7的定時(shí)A那樣，由第1輸出部7輸出的第1輸出信號(hào)S53和由第2輸出部8輸出的第2輸出信號(hào)S54的相位以及脈沖寬度相等的情況下，不驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9(零輸出狀態(tài))。而且，如圖7的定時(shí)B或C那樣，占空比的差大的情況下，以偏向任一方向的大的信號(hào)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9。
圖8表示第1、第2輸出部7、8的具體電路結(jié)構(gòu)。
第1輸出部7的第1定時(shí)脈沖生成部71由延遲電路72、以及“與非”門73、“或非”門74組成。第1輸出級(jí)12由一對(duì)晶體管121、122組成。在這里，晶體管121是使用P型FET，晶體管122是使用N型FET。
第2輸出部8的第2定時(shí)脈沖生成部81由延遲電路81、以及“與非”門83、“或非”門84組成。第2輸出級(jí)22由一對(duì)晶體管221、222組成。
第1、第2輸出級(jí)12、22將晶體管121、221的源極連接到電源的一個(gè)極3，將晶體管122、222的源極連接到電源的另一極即地線，構(gòu)成橋式電路。將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接在晶體管121的漏極與晶體管122的漏極間的連接點(diǎn)31、與晶體管221的漏極與晶體管222的漏極間的連接點(diǎn)32之間。晶體管121、122的串聯(lián)電路、以及晶體管221、222的串聯(lián)電路分別被稱為半橋式電路。
若使第1、第2輸出部7、8的電路構(gòu)成相同，利用2個(gè)脈沖的差分量(S53-S54)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，則即使第1輸出部7與第2輸出部8的輸出脈沖大部分相互抵消的情況下，也以利用第1輸出部7以及第2輸出部8的輸出脈沖的電平差和時(shí)間差進(jìn)行工作的差動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載。圖9表示相對(duì)于第1PWM信號(hào)S51與第2PWM信號(hào)S52之間的時(shí)間差的輸出電流有效值，若時(shí)間差接近0，則表示產(chǎn)生輸出電流有效值沒有響應(yīng)的靜區(qū)(dead zone)。再者，圖9的橫坐標(biāo)表示第1PWM信號(hào)S51與第2PWM信號(hào)S52之間的時(shí)間差，縱坐標(biāo)是輸出電流有效值。
作為上述所涉及的專利文獻(xiàn)，可舉出日本特公平7-117841號(hào)公報(bào)。
一般來說，若以相同的定時(shí)使構(gòu)成由第1、第2輸出級(jí)12、22組成的橋式電路的單側(cè)(半橋式電路)的一對(duì)晶體管(例如121和122)轉(zhuǎn)換，則在轉(zhuǎn)換過渡期間產(chǎn)生兩個(gè)晶體管導(dǎo)通的區(qū)間，貫穿電流在電源3與地線5之間通過，導(dǎo)致晶體管受到破壞或劣化。為了防止這種情況發(fā)生，通常在第1、第2定時(shí)脈沖生成部71、81，晶體管121和122、221和222的各2個(gè)晶體管同時(shí)設(shè)置截止的區(qū)間(以后將其稱為靜寂時(shí)間(dead time))。
已有技術(shù)例中的生成靜寂時(shí)間的情況，顯示在圖8的時(shí)序圖、即圖10中。第1定時(shí)脈沖生成部71如下述那樣，制作僅在晶體管121導(dǎo)通時(shí)使第1PWM信號(hào)S51延遲的柵極信號(hào)G1U、以及僅晶體管122導(dǎo)通時(shí)使第1PWM信號(hào)S51延遲的柵極信號(hào)G1L。
柵極信號(hào)G1U由從第1PWM信號(hào)S51通過延遲電路72生成信號(hào)S71，將第1PWM信號(hào)S51和信號(hào)S71作為輸入信號(hào)的“與非”門73的輸出提供。柵極信號(hào)G1L由將第1PWM信號(hào)S51和信號(hào)S71作為輸入信號(hào)的“或非”門74的輸出提供。
還有，第2定時(shí)脈沖生成部81利用延遲電路82、以及“與非”門83和“或非”門84，同樣制作僅在晶體管221導(dǎo)通時(shí)使第2PWM信號(hào)S52延遲的柵極信號(hào)G2U、以及僅晶體管222導(dǎo)通時(shí)使第2PWM信號(hào)S52延遲的柵極信號(hào)G2L。
就這樣，設(shè)置構(gòu)成第1、第2輸出級(jí)12、22的半橋式電路的晶體管121、122、以及221、222的一對(duì)晶體管截止的靜寂時(shí)間(dead time)，防止大電流在電源·地線之間通過。
圖10中，一對(duì)晶體管121、122，其由第1定時(shí)脈沖生成部71提供給該一對(duì)晶體管121、122的柵極信號(hào)G1U、G2U在區(qū)間W10、W20時(shí)均為截止。另外，一對(duì)晶體管221、222，其由第2定時(shí)脈沖生成部81提供給該一對(duì)晶體管221、222的柵極信號(hào)G2U、G2L在區(qū)間W30、W40時(shí)均為截止。
又，輸出脈沖的通過率并非無限大，通常設(shè)定抑制脈沖尖峰噪音的發(fā)生用的通過率上限值。有必要將所述靜寂時(shí)間設(shè)定為也考慮上述通過率的時(shí)間。
但是，若PWM信號(hào)生成部6的分辨率提高，則1LSB相當(dāng)?shù)淖兓瘯r(shí)間小于上述靜寂時(shí)間。將1LSB相當(dāng)?shù)男盘?hào)作為第1PWM信號(hào)S51和第2PWM信號(hào)S52的時(shí)間差提供。輸入產(chǎn)生小于這樣的靜寂時(shí)間的時(shí)間差的第1、第2PWM信號(hào)S51、S52時(shí)，由于上升時(shí)柵極信號(hào)G1L下降，晶體管122截止之后，由于柵極信號(hào)G1U下降，使晶體管121導(dǎo)通，輸出端子31成為高電平的定時(shí)，晶體管221、222均為截止?fàn)顟B(tài)，因此輸出32為高阻抗，無法驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9。
即，在圖10的定時(shí)t1晶體管121導(dǎo)通時(shí)，原本因晶體管221截止，而晶體管222必須導(dǎo)通，但這樣的狀態(tài)在定時(shí)t2以前完成。同樣，從晶體管121導(dǎo)通，而晶體管122截止的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫w管121截止的定時(shí)t3之前，晶體管221截止而晶體管222導(dǎo)通的狀態(tài)是必要的，但這樣的狀態(tài)必須等到定時(shí)t4。圖10示出在定時(shí)t4，晶體管121、122同時(shí)處于截止?fàn)顟B(tài)的情況，未進(jìn)行1LSB左右的高清晰的輸出，成為0輸出。將第1、第2PWM信號(hào)S51、S52的時(shí)間差于橫坐標(biāo)上，將負(fù)載電流的有效值表示于縱坐標(biāo)上，表示出輸入輸出特性時(shí)，如圖9所示，靜區(qū)依然殘存。
還有，雖然與背景技術(shù)中說明的靜區(qū)相比，這里的靜區(qū)受到抑制，但在要求高清晰的線性的情況下這就成了大問題。
雖然日本特公平7-117841號(hào)公報(bào)中基本上示出了第1、第2定時(shí)脈沖生成部71、81的脈沖組合方法，但在考慮輸出部7、8的靜寂時(shí)間的基礎(chǔ)上去除交迭失真這點(diǎn)上沒有記載。
本發(fā)明針對(duì)上述存在問題，其目的在于提供一種能夠去除輸出脈沖對(duì)于差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的響應(yīng)性的靜區(qū)(交迭失真)的、實(shí)用的PWM驅(qū)動(dòng)方法和PWM驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1發(fā)明所述的PWM驅(qū)動(dòng)方法，在橋式電路的輸出端子上連接負(fù)載，以僅在2相電壓脈沖中相互的輸出反相時(shí)，對(duì)組成所述橋式電路的一對(duì)的半橋式電路進(jìn)行開關(guān)，以便對(duì)所述負(fù)載通電，同時(shí)進(jìn)行PWM控制，以使控制對(duì)象接近目標(biāo)狀態(tài)時(shí)，設(shè)置串聯(lián)連接構(gòu)成所述半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件的兩者都截止的靜寂時(shí)間，使所述一對(duì)的半橋式電路工作，同時(shí)使所述一對(duì)的半橋式電路的靜寂時(shí)間相互間不重疊地驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載。
本發(fā)明的第2發(fā)明所述的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置生成根據(jù)模擬輸入信號(hào)決定脈沖寬度的第1、第2PWM信號(hào)的PWM信號(hào)生成部；分別由將2個(gè)開關(guān)元件串聯(lián)連接的第1、第2輸出級(jí)構(gòu)成，并在所述輸出級(jí)的輸出端子間連接負(fù)載的橋式電路；判斷第1、第2PWM信號(hào)的哪一個(gè)先切換后，輸出第1前沿(日文先行エツジ)判定信號(hào)的第1前沿判定部；將第1PWM信號(hào)和第1前沿判定信號(hào)作為輸入信號(hào)，構(gòu)成第1輸出級(jí)的串聯(lián)連接的開關(guān)元件具有同時(shí)斷開的靜寂時(shí)間，并生成所述靜寂時(shí)間在第1、第2輸出級(jí)相互間不重疊的第1、第2驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)的第1定時(shí)脈沖生成部；判斷第1、第2PWM信號(hào)的哪一個(gè)先切換后，輸出第2前沿判定信號(hào)的第2前沿判定部；將第2PWM信號(hào)和第2前沿判定信號(hào)作為輸入信號(hào)，構(gòu)成第2輸出級(jí)的串聯(lián)連接的開關(guān)元件具有同時(shí)斷開的靜寂時(shí)間，生成所述靜寂時(shí)間在第1、第2輸出級(jí)相互間不重疊的第3、第4驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)的第2定時(shí)脈沖生成部。
本發(fā)明的第3方面所述的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，是在本發(fā)明的第2方面中，第1定時(shí)脈沖生成部具有生成將第1PWM信號(hào)延遲不同的規(guī)定時(shí)間的多個(gè)延遲信號(hào)、這些延遲信號(hào)的組合、以及使它們反轉(zhuǎn)后的PWM信號(hào)的第1延遲圖形生成部；以及根據(jù)第1前沿判定信號(hào)選擇由第1延遲圖形生成部輸出的多個(gè)PWM信號(hào)中的一個(gè)，作為驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)向所述一個(gè)輸出級(jí)輸出的第1選擇部，第2定時(shí)脈沖生成部具有生成將第2PWM信號(hào)延遲不同的規(guī)定時(shí)間的多個(gè)延遲信號(hào)、這些延遲信號(hào)的組合、以及使它們反轉(zhuǎn)后的PWM信號(hào)的第2延遲圖形生成部；以及根據(jù)第2前沿判定信號(hào)選擇由第2延遲圖形生成部輸出的多個(gè)PWM信號(hào)中的一個(gè)，作為驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)向所述另一輸出級(jí)輸出的第2選擇部。
本發(fā)明的第4方面所述的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，是在本發(fā)明的第3方面中，第1延遲圖形生成部具有輸出將第1PWM信號(hào)延遲的第1延遲信號(hào)的第1延遲電路；輸出將第1延遲信號(hào)延遲的第2延遲信號(hào)的第2延遲電路；輸出使第1延遲信號(hào)反轉(zhuǎn)后的信號(hào)的第1逆變器；在輸入上連接第1PWM信號(hào)和第2延遲信號(hào)的第1“與非”門；以及在輸入上連接第1PWM信號(hào)和第2延遲信號(hào)的第1“或非”門，第1選擇部具有根據(jù)第1前沿判定信號(hào)選擇第1逆變器的輸出信號(hào)和第1“與非”門的輸出信號(hào)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第1輸出級(jí)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件中的一個(gè)開關(guān)元件的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)的第1選擇電路；以及根據(jù)第1前沿判定信號(hào)選擇第1逆變器的輸出信號(hào)和第1“或非”門的輸出信號(hào)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第1輸出級(jí)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件中的另一個(gè)開關(guān)元件的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)的第2選擇電路，第2延遲圖形生成部具有輸出將第2PWM信號(hào)延遲的第3延遲信號(hào)的第3延遲電路；輸出將第3延遲信號(hào)延遲的第4延遲信號(hào)的第4延遲電路；輸出使第3延遲信號(hào)反轉(zhuǎn)后的信號(hào)的第2逆變器；在輸入上連接第2PWM信號(hào)和第4延遲信號(hào)的第2“與非”門；以及在輸入上連接第2PWM信號(hào)和第4延遲信號(hào)的第2“或非”門，第2選擇部具有根據(jù)邊緣判定信號(hào)選擇第2逆變器的輸出信號(hào)和第2“與非”門的輸出信號(hào)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第2輸出級(jí)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件中的一個(gè)開關(guān)元件的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)的第3選擇電路；以及根據(jù)第2邊緣判定信號(hào)選擇第2逆變器的輸出信號(hào)和第2“或非”門的輸出信號(hào)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第2輸出級(jí)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件中的另一個(gè)開關(guān)元件的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)的第4選擇電路。
本發(fā)明的第5方面所述的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，是在本發(fā)明的第1方面中，所述負(fù)載是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
采用這種構(gòu)成，則即使差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差非常小時(shí)，也可以將由輸出級(jí)的2個(gè)輸出端子輸出的差分脈沖作為差動(dòng)輸入PWM信號(hào)忠實(shí)地進(jìn)行輸出，能消除靜區(qū)，從而可以進(jìn)行高精度的驅(qū)動(dòng)，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)微小的輸出。


圖1是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的PWM驅(qū)動(dòng)方法的實(shí)施形態(tài)1的PWM驅(qū)動(dòng)裝置的主要部位的構(gòu)成圖。
圖2是該實(shí)施形態(tài)的電路圖。
圖3是該實(shí)施形態(tài)的時(shí)序圖。
圖4是該實(shí)施形態(tài)的時(shí)序圖。
圖5是該實(shí)施形態(tài)的時(shí)序圖的說明圖。
圖6是已有的PWM驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成圖。
圖7是該已有技術(shù)例的時(shí)序圖。
圖8是該已有技術(shù)例的電路圖。
圖9是相對(duì)于已有的差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差的輸出電流有效值和靜區(qū)的說明圖。
圖10是該已有技術(shù)例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)具體實(shí)施形態(tài)對(duì)本發(fā)明的PWM驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說明。
還有，對(duì)起到與已有技術(shù)例相同的作用的構(gòu)件，標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。
實(shí)施形態(tài)1圖1～圖5表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1。
圖1表示本發(fā)明的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，圖6所示的已有技術(shù)例的第1、第2輸出部7、8的具體結(jié)構(gòu)在該圖1中不同。圖2更詳細(xì)地表示出PWM驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的兩端，連接在第1輸出部7A的輸出端子和第2輸出部8A的輸出端子之間。第1輸出部7A，由前沿判定部13、第1定時(shí)脈沖生成部71A、以及第1輸出級(jí)12組成。第2輸出部8A，由前沿判定部23、第2定時(shí)脈沖生成部81A、以及第2輸出級(jí)22組成。分別根據(jù)來自PWM信號(hào)生成部6來的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第1輸出部7A和第2輸出部8A。PWM信號(hào)生成部6根據(jù)模擬輸入信號(hào)S50的電平，輸出圖3所示的第1PWM信號(hào)S51和第2PWM信號(hào)S52。
第1輸出部7A的前沿判定部13，在第1PWM信號(hào)S51的切換定時(shí)(例如從“L”電平切換到“H”電平)，檢測第2PWM信號(hào)S52的信號(hào)電平，判斷第1PWM信號(hào)S51比第2PWM信號(hào)S52先切換還是后切換，輸出前沿判定信號(hào)S11。該前沿判定部13由觸發(fā)電路110構(gòu)成，對(duì)數(shù)據(jù)輸入(D)提供第2PWM信號(hào)S52，對(duì)時(shí)鐘脈沖輸入(CK)提供第1PWM信號(hào)S51，判斷第1PWM信號(hào)S51上升時(shí)的第2PWM信號(hào)S52的電平，由輸出(Q)輸出前沿判定信號(hào)S11。而且，前沿判定部13只要在第1PWM信號(hào)S51上升時(shí)第2PWM信號(hào)S52已經(jīng)在上升，就輸出“H”電平的前沿判定信號(hào)S11，或是如果還沒有上升，就由輸出(Q)輸出“L”電平的前沿判定信號(hào)S11。
第1定時(shí)脈沖生成部71A，由延遲圖形生成部14和選擇部15構(gòu)成，將第1PWM信號(hào)S51和前沿判定信號(hào)S11作為輸入信號(hào)。由延遲圖形生成部14每逢規(guī)定時(shí)間使第1PWM信號(hào)S51延遲，生成延遲量不同的多個(gè)信號(hào)，根據(jù)前沿判定信號(hào)S11的電平，由選擇部15選擇適當(dāng)延遲量的信號(hào)，以向第1輸出級(jí)12輸出作為第1輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的柵極信號(hào)G1U以及作為第2輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的柵極信號(hào)G1L。而且同時(shí)根據(jù)前沿判定信號(hào)S11的電平，對(duì)切換到以一個(gè)輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)為基準(zhǔn)，使另一個(gè)輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的邊緣定時(shí)前進(jìn)、延遲的方向的動(dòng)作進(jìn)行切換，從而與下述第2定時(shí)脈沖生成部81A的延遲方向相反地使其延遲，使第1輸出級(jí)12與第2輸出級(jí)22的靜寂時(shí)間(同時(shí)截止區(qū)間)不重合。
延遲圖形生成部14，由輸出使輸入的第1PWM信號(hào)S51延遲大約第1規(guī)定時(shí)間的延遲信號(hào)S12的第1延遲電路111、輸出還使延遲信號(hào)S12延遲大約第2規(guī)定時(shí)間的延遲信號(hào)S13的第2延遲電路112、分別輸出使延遲信號(hào)S12反轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)信號(hào)S14、S17的逆變器113、116、在輸入上連接第1PWM信號(hào)S51和延遲信號(hào)S13，輸出第1合成信號(hào)S15的“與非”門114、以及在輸入上連接第1PWM信號(hào)S51和延遲信號(hào)S13，輸出第2合成信號(hào)S16的“或非”門115組成。這里，以逆變器113、116輸出的基準(zhǔn)信號(hào)S14、S17為基準(zhǔn)時(shí)，“與非”門114生成相比基準(zhǔn)信號(hào)S14延遲下降，相比基準(zhǔn)信號(hào)S14提前上升的第1合成信號(hào)S15?！盎蚍恰遍T115生成相比基準(zhǔn)信號(hào)S14提前下降，比基準(zhǔn)信號(hào)S14延遲上升的第2合成信號(hào)S16。
選擇部15，由根據(jù)前沿判定信號(hào)S11的電平，選擇基準(zhǔn)信號(hào)S14、第1合成信號(hào)S15的任意一個(gè)，輸出柵極信號(hào)G1U的選擇電路16、以及根據(jù)前沿判定信號(hào)S11的電平，選擇第2合成信號(hào)S16和基準(zhǔn)信號(hào)S17的任意一個(gè)，輸出柵極信號(hào)G1L的選擇電路17組成。具體地說，選擇電路16在前沿判定信號(hào)S11為“L”電平時(shí)，將基準(zhǔn)信號(hào)S14作為柵極信號(hào)G1U輸出，在前沿判定信號(hào)S11為“H”電平時(shí)，將第1合成信號(hào)S15作為柵極信號(hào)G1U輸出。選擇電路17在前沿判定信號(hào)S11為“L”電平時(shí)，將第2合成信號(hào)S16作為柵極信號(hào)G1L輸出，在前沿判定信號(hào)S11為“H”電平時(shí)，將基準(zhǔn)信號(hào)S17作為柵極信號(hào)G1L輸出。然后，根據(jù)該柵極信號(hào)G1U、G1L，對(duì)組成第1輸出級(jí)12的晶體管121和122進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
第2輸出部8A的電路結(jié)構(gòu)，也與第1輸出部7A相同。第2輸出部8A的前沿判定部23，在第2PWM信號(hào)S52的切換定時(shí)(例如從“L”到“H”電平)，檢測第1PWM信號(hào)S51的信號(hào)電平，判斷第2PWM信號(hào)S52比第1PWM信號(hào)S51先切換還是后切換，輸出前沿判定信號(hào)S21。前沿判定部23由觸發(fā)電路210構(gòu)成，對(duì)數(shù)據(jù)輸入(D)提供第1PWM信號(hào)S51，對(duì)時(shí)鐘脈沖輸入(CK)提供第2PWM信號(hào)S52，從輸出(Q)輸出前沿判定信號(hào)S21。因此，構(gòu)成前沿判定部23的觸發(fā)電路210在大部分情況下以與觸發(fā)電路110相反的相位工作，在前沿判定部13輸出“L”電平時(shí)輸出“H”電平。
第2定時(shí)脈沖生成部81A，形成以下所述的結(jié)構(gòu)，也就是能夠?qū)⒌?PWM信號(hào)S52和前沿判定信號(hào)S21作為輸入信號(hào)，切換第2PWM信號(hào)S52的延遲方向，使第1輸出級(jí)12與第2輸出級(jí)22的靜寂時(shí)間不重疊，向第2輸出級(jí)22輸出作為第3輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的柵極信號(hào)G2U和作為第4輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的柵極信號(hào)G2L的結(jié)構(gòu)。
第2定時(shí)脈沖生成部81A，由延遲圖形生成部24和選擇部25組成。
延遲圖形生成部24，由輸出使輸入的第2PWM信號(hào)S52延遲大約第3規(guī)定時(shí)間的延遲信號(hào)S22的第3延遲電路211、輸出進(jìn)一步使延遲信號(hào)S22延遲大約第4規(guī)定時(shí)間的延遲信號(hào)S23的第4延遲電路212、分別輸出使信號(hào)S22反轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)信號(hào)S24、S27的逆變器213、216、在輸入上連接第2PWM信號(hào)S52和延遲信號(hào)S23，輸出第3合成信號(hào)S25的“與非”門214、以及在輸入上連接第2PWM信號(hào)S52和延遲信號(hào)S23，，輸出第4合成信號(hào)826的“或非”門215組成。在這里，以逆變器213、216輸出的基準(zhǔn)信號(hào)S24、S27為基準(zhǔn)時(shí)，“與非”門214生成比基準(zhǔn)信號(hào)S24延遲下降，比基準(zhǔn)信號(hào)S24提前上升的第3合成信號(hào)S25。“或非”門215生成比基準(zhǔn)信號(hào)S24提前下降，比基準(zhǔn)信號(hào)S24延遲上升的第4合成信號(hào)S26。
選擇部25，由根據(jù)前沿判定信號(hào)S21的電平，選擇基準(zhǔn)信號(hào)S24和第3合成信號(hào)S25的任意一個(gè)，輸出柵極信號(hào)G2U的選擇電路18、以及根據(jù)前沿判定信號(hào)S21的電平，選擇第4合成信號(hào)S26和基準(zhǔn)信號(hào)S27的任意一個(gè)，輸出柵極信號(hào)G2L的選擇電路19組成。具體地說，選擇電路18在前沿判定信號(hào)S21為“L”電平時(shí)，將基準(zhǔn)信號(hào)S24作為柵極信號(hào)G2U輸出，在前沿判定信號(hào)S21為“H”電平時(shí)，將第3合成信號(hào)S25作為柵極信號(hào)G2U輸出。選擇電路19在前沿判定信號(hào)S21為“L”電平時(shí)，將第4合成信號(hào)S26作為柵極信號(hào)G2L輸出，在前沿判定信號(hào)S21為“H”電平時(shí)，將基準(zhǔn)信號(hào)S27作為柵極信號(hào)G2L輸出。然后，根據(jù)該柵極信號(hào)G2U、G2L，對(duì)組成第1輸出級(jí)12的晶體管221和222進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
采用該P(yáng)WM驅(qū)動(dòng)方法，則檢測到在一個(gè)PWM信號(hào)上升的定時(shí)，另一個(gè)PWM信號(hào)為“H”電平時(shí)，使被輸入的所述一個(gè)PWM信號(hào)延遲，以此能夠以第1輸出級(jí)的靜寂時(shí)間與第2輸出級(jí)22的靜寂時(shí)間在時(shí)間上不重疊的方式生成驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)。這樣就能夠可靠地設(shè)置一個(gè)輸出端子為H(或L)電平的期間與另一個(gè)輸出端子為L(或H)電平的期間重合的期間。因此，即使差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差比靜寂時(shí)間短，也可以將高精度地反映差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差的差分脈沖作為PWM信號(hào)輸出，從而可以將靜區(qū)縮小到極限。利用以上所述的方法，即使輸入作為時(shí)間差小于靜寂時(shí)間的期間的差動(dòng)輸入PWM信號(hào)，輸出脈沖也能夠高精度地對(duì)差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差作出響應(yīng)。
圖3和圖4示出形成如上所述結(jié)構(gòu)的第1、第2輸出部7A、7B的各部分的信號(hào)定時(shí)。由第1定時(shí)脈沖生成部71A向一對(duì)晶體管121、122提供的柵極信號(hào)G1U、G2U在區(qū)間W1、W2，一對(duì)晶體管121、122均為截止。又，由第2定時(shí)脈沖生成部81A提供給一對(duì)晶體管221、222的柵極信號(hào)G2U、G2L在區(qū)間W3、W4，一對(duì)晶體管221、222均為截止。
該圖3中，第1PWM信號(hào)S51上升時(shí)，第2PWM信號(hào)S52還沒有上升，因此由觸發(fā)電路110輸出級(jí)前沿判定信號(hào)S11不變化地維持“L”電平。由于前沿判定信號(hào)S11為“L”電平，因此選擇電路16將信號(hào)S14作為柵極信號(hào)G1U，對(duì)晶體管121的柵極輸出，選擇電路17將信號(hào)S16作為柵極信號(hào)G1L，對(duì)晶體管122的柵極輸出。
但是，第2PWM信號(hào)S52上升時(shí)，第1PWM信號(hào)S51已經(jīng)上升，因此由觸發(fā)電路210輸出的前沿判定信號(hào)S21相應(yīng)于第2PWM信號(hào)S52的上升而上升，成為“H”電平。就這樣，將第1PWM信號(hào)S51已經(jīng)上升的信息傳輸給選擇電路18、19。與其相應(yīng)，選擇電路18將信號(hào)S25作為柵極信號(hào)G2U輸出，選擇電路19將信號(hào)S27作為柵極信號(hào)G2L輸出。
以下，更詳細(xì)地進(jìn)行說明。
例如、第1輸出部7A的前沿判定部13在第1PWM信號(hào)S51的上升沿檢測第2PWM信號(hào)S52的信號(hào)電平時(shí)，第2PWM信號(hào)S52的上升沿比第1PWM信號(hào)延遲的情況下，如圖3所示，前沿判定部13輸出的前沿判定信號(hào)S11輸出“L”電平，第2輸出部8A的前沿判定部23從第2PWM信號(hào)S52的上升沿輸出“H”電平。于是，選擇電路16選擇基準(zhǔn)信號(hào)S14，作為柵極信號(hào)G1U施加在晶體管121的柵極上。另一方面，選擇電路19選擇基準(zhǔn)信號(hào)S27，作為柵極信號(hào)G2L施加在晶體管222的柵極上。因此，若第1延遲電路111的延遲時(shí)間與第3延遲電路211的延遲時(shí)間相等，則可以同時(shí)使晶體管121和122為導(dǎo)通狀態(tài)。因此，即使是第1PWM信號(hào)S51與第2PWM信號(hào)S52之間的時(shí)間差減小的差動(dòng)輸入PWM信號(hào)(S51-S52)，也可以充分驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(負(fù)載)9。這樣，可以將根據(jù)差動(dòng)輸入PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的特性的靜區(qū)縮小到極限，從而可以將交迭失真減小到極限。
還有，最好是使第1延遲電路111的延遲時(shí)間與第3延遲電路211的延遲時(shí)間相等，但是在對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置要求的設(shè)計(jì)規(guī)格允許的范圍內(nèi)，即使第1延遲電路111與第3延遲電路211的延遲時(shí)間不同也可以，只要是實(shí)質(zhì)上相同的延遲時(shí)間就可以。
與上述動(dòng)作相反，在第1PWM信號(hào)S51的上升沿比第2PWM信號(hào)延遲的情況下，如圖4所示，第2輸出部8A的前沿判定部23輸出的前沿判定信號(hào)S21輸出“L”電平，第1輸出部7A的前沿判定部13輸出的前沿判定信號(hào)S11從第1PWM信號(hào)S51的上升沿輸出“H”電平。于是，選擇電路17選擇基準(zhǔn)信號(hào)S17，作為柵極信號(hào)G1L施加在晶體管122的柵極上。另一方面，選擇電路18選擇基準(zhǔn)信號(hào)S24，作為柵極信號(hào)G2U施加在晶體管221的柵極上。這樣做，可以將反方向的電流脈沖加在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9上，進(jìn)行不產(chǎn)生差動(dòng)輸入PWM信號(hào)、即第1PWM信號(hào)S51與第2PWM信號(hào)S52的時(shí)間差的脈沖寬度控制。可以進(jìn)行上述動(dòng)作，針對(duì)圖7所示的模擬輸入信號(hào)S50的0電平，進(jìn)行與正方向和負(fù)方向的電壓變化相應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制。
圖5的時(shí)序圖在相同的時(shí)間軸上表示第1、第2PWM信號(hào)S51、S52、提供給第1、第2輸出級(jí)12，22的柵極信號(hào)G1U、G1L、G2U、G2L、以及輸出S53A、S54A。
第2PWM信號(hào)S52比第1PWM信號(hào)S51延遲上升的情況下，輸出電壓S53A在晶體管121導(dǎo)通的定時(shí)從“L”電平切換到“H”電平，但是在該時(shí)刻晶體管222維持導(dǎo)通狀態(tài)。于是，晶體管222比輸出電壓S53A的上升延遲從導(dǎo)通切換到截止，輸出電壓S54A比輸出電壓S53A延遲從“L”電平向“H”電平切換。因此，輸出電壓S53A上升之后晶體管222從導(dǎo)通切換到截止前的期間，由第1輸出級(jí)12向著第2輸出級(jí)22，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9施加窄的電流脈沖。該窄的電流脈沖的脈沖寬度相當(dāng)于第1、第2PWM信號(hào)S51與S52的上升沿的時(shí)間差。圖5中在柵極信號(hào)G2L下降的同時(shí)，輸出電壓S54A上升的原因在于，在靜寂時(shí)間W3期間，晶體管221、222為截止?fàn)顟B(tài)(高阻抗?fàn)顟B(tài))，因此輸出電壓S54A通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，變成與第1輸出級(jí)12一側(cè)的輸出電壓S53A相同電位，從而形成這樣的電壓波形。
在第1PWM信號(hào)S51比第2PWM信號(hào)S52延遲下降的情況下也同樣，輸出電壓S54A其柵極信號(hào)G2L從“L”電平切換到“H”電平，在晶體管222導(dǎo)通的定時(shí)，從“H”電平切換到“L”電平，但晶體管121在該時(shí)刻維持導(dǎo)通狀態(tài)。于是，晶體管121比輸出電壓S54A的下降延遲從導(dǎo)通切換到截止，輸出電壓S53A比輸出電壓S54A延遲從“H”電平向“L”電平切換。因此，輸出電壓S54A下降之后晶體管121從導(dǎo)通切換到截止前的期間，由第1輸出級(jí)12向著第2輸出級(jí)22，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9施加窄的電流脈沖。該窄電流脈沖的脈沖寬度相當(dāng)于第1、第2PWM信號(hào)S51與S52的下降沿的時(shí)間差。
這樣，檢測到在一個(gè)PWM信號(hào)上升的定時(shí)另一個(gè)PWM信號(hào)為“H”電平時(shí)，通過使被輸入的所述的一個(gè)PWM信號(hào)延遲，可以在第1、第2定時(shí)脈沖生成部以第1輸出級(jí)的靜寂時(shí)間W1、W2與第2輸出級(jí)22的靜寂時(shí)間W3、W4在時(shí)間上不重疊的方式生成驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)。
由此，將差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的小的時(shí)間差反映于兩個(gè)輸出信號(hào)上，因此能夠可靠地設(shè)置一個(gè)輸出端子為H(或L)電平的期間與另一個(gè)輸出端子為L(或H)電平的期間重疊的期間。因此，即使是差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差為比靜寂時(shí)間還短的期間，也可以將高精度地反映差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差的差分脈沖作為PWM信號(hào)輸出，從而可以將輸出電流脈沖的靜區(qū)縮小到極限。利用以上所述方法，即使是差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差為小于靜寂時(shí)間的期間，也可以高精度地使輸出電流脈沖作出響應(yīng)。
實(shí)施形態(tài)2在上述實(shí)施形態(tài)中，前沿判定部13、23的判斷是通過信號(hào)上升進(jìn)行檢測的，但即使限定于通過信號(hào)下降進(jìn)行檢測，在實(shí)用上也是可行的。
即，觸發(fā)電路110將第2PWM信號(hào)S52的反轉(zhuǎn)信號(hào)作為數(shù)據(jù)輸入(D)，將第1PWM信號(hào)S51的反轉(zhuǎn)信號(hào)作為時(shí)鐘脈沖接收。可以對(duì)第1PWM信號(hào)S51下降時(shí)的第2PWM信號(hào)S52的狀態(tài)，在判斷第1PWM信號(hào)S51下降時(shí)第2PWM信號(hào)S52是已經(jīng)下降還是還沒有下降后進(jìn)行檢測。觸發(fā)電路210將第1PWM信號(hào)S51的反轉(zhuǎn)信號(hào)作為數(shù)據(jù)輸入(D)，將第2PWM信號(hào)S52的反轉(zhuǎn)信號(hào)作為時(shí)鐘脈沖，讀入數(shù)據(jù)輸入，以此可以對(duì)第2PWM信號(hào)S52下降時(shí)的第1PWM信號(hào)S51的狀態(tài)，在判斷第2PWM信號(hào)S52下降時(shí)第1PWM信號(hào)S51已經(jīng)下降還是還沒有下降后進(jìn)行檢測。
這種情況下，檢測到在一個(gè)PWM信號(hào)上升的定時(shí)另一個(gè)PWM信號(hào)為“L”電平時(shí)，可以通過使被輸入的所述的一個(gè)PWM信號(hào)延遲，以第1輸出級(jí)的靜寂時(shí)間與第2輸出級(jí)22的靜寂時(shí)間在時(shí)間上不重疊的方式生成驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)。這樣就能夠可靠地設(shè)置一個(gè)輸出端子為H(或L)電平的期間與另一個(gè)輸出端子為L電平(或H電平)的期間重疊的期間，可以將窄的差分脈沖作為PWM信號(hào)輸出。
在通常的PWM驅(qū)動(dòng)方法中，設(shè)置靜寂時(shí)間電路，形成不使貫通電流通過的結(jié)構(gòu)，因此在這種情況下，無法對(duì)比利用靜寂時(shí)間電路形成的靜寂時(shí)間小的脈沖寬度的輸入脈沖作出響應(yīng)，但若采用上述構(gòu)成，則即使差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差小于靜寂時(shí)間，也可以輸出高精度地反映差動(dòng)輸入PWM信號(hào)的時(shí)間差的差分脈沖，可以將靜區(qū)縮小到極限。利用以上所述方法，本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置即使在將脈沖寬度窄的差分脈沖作為PWM信號(hào)輸出的情況下，也可以高精度地作出響應(yīng)。
還有，在上述各實(shí)施形態(tài)中，作為第1、第2輸出級(jí)12、22的開關(guān)元件的晶體管121、122為P溝道型，晶體管122、222為N溝道型，但即使晶體管121、122、221、222的導(dǎo)電型采用N溝道型或采用P溝道型，只要適當(dāng)使向其柵極輸入的信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)，就可以有效地進(jìn)行工作。另外，晶體管并非局限于MOS，也可以是BJT(雙極型晶體管)、IGBT(絕緣柵場效應(yīng)晶體管)、以及其他FET。這些小的改變完全包含在本發(fā)明的精神之中。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置在以脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，即使兩個(gè)輸出脈沖的時(shí)間差小，也能夠以對(duì)該時(shí)間差作出響應(yīng)的脈沖寬度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具有消除輸出響應(yīng)的靜區(qū)的效果，對(duì)進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制的驅(qū)動(dòng)裝置是有用的。
權(quán)利要求
1.一種PWM驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，在橋式電路(121、122、221、222)的輸出端子之間連接負(fù)載(9)，以僅在2相電壓脈沖(G1U+G1L、G2U+G2L)中相互的輸出信號(hào)(S53A、S54A)反相時(shí)，對(duì)組成所述橋式電路的一對(duì)的半橋式電路(121+122、221+222)進(jìn)行開關(guān)，以便對(duì)所述負(fù)載進(jìn)行通電，同時(shí)進(jìn)行PWM控制，以使控制對(duì)象接近目標(biāo)狀態(tài)時(shí)，設(shè)置串聯(lián)連接構(gòu)成所述半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件(121+122、221+222)的兩者都截止的靜寂時(shí)間，使所述一對(duì)的半橋式電路工作，同時(shí)使所述一對(duì)的半橋式電路的靜寂時(shí)間相互間不重疊地驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載。
2.一種PWM驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置生成根據(jù)模擬輸入信號(hào)(S50)決定脈沖寬度的第1、第2PWM信號(hào)(S51、S52)的PWM信號(hào)生成部(6)；分別由將2個(gè)開關(guān)元件(121+122、221+222)串聯(lián)連接的第1、第2輸出級(jí)構(gòu)成，并在所述輸出級(jí)的輸出端子間連接負(fù)載(9)的橋式電路(12+22)；判斷第1、第2PWM信號(hào)(S51、S52)的哪一個(gè)先切換后，輸出第1前沿判定信號(hào)(S11)的第1前沿判定部(13)；將第1PWM信號(hào)(S51)和第1前沿判定信號(hào)(S11)作為輸入信號(hào)，構(gòu)成第1輸出級(jí)(12)的串聯(lián)連接的開關(guān)元件(121、122)具有同時(shí)斷開的靜寂時(shí)間，并生成所述靜寂時(shí)間在第1、第2輸出級(jí)(12、22)相互間不重疊的第1、第2驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G1U、G1L)的第1定時(shí)脈沖生成部(71A)；判斷第1、第2PWM信號(hào)(S51、S52)的哪一個(gè)先切換后，輸出第2前沿判定信號(hào)(S52)的第2前沿判定部(23)；以及將第2PWM信號(hào)(S52)和第2前沿判定信號(hào)(S21)作為輸入信號(hào)，構(gòu)成第2輸出級(jí)(22)的串聯(lián)連接的開關(guān)元件(221、222)具有同時(shí)斷開的靜寂時(shí)間，生成所述靜寂時(shí)間在第1、第2輸出級(jí)(12、22)相互間不重疊的第3、第4驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G2U、G2L)的第2定時(shí)脈沖生成部(81A)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第1定時(shí)脈沖生成部(71A)具有生成將第1PWM信號(hào)僅延遲不同的規(guī)定時(shí)間的多個(gè)延遲信號(hào)(S12、S13)、這些延遲信號(hào)的組合、以及使它們反轉(zhuǎn)后的PWM信號(hào)(S14、S15、S16、S17)的第1延遲圖形生成部(14)；以及根據(jù)第1前沿判定信號(hào)(S11)選擇由第1延遲圖形生成部(14)輸出的多個(gè)PWM信號(hào)中的一個(gè)，作為驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G1U、G1L)向第1輸出級(jí)(12)輸出的第1選擇部(15)，第2定時(shí)脈沖生成部(81A)具有生成將第2PWM信號(hào)(S52)僅延遲不同的規(guī)定時(shí)間的多個(gè)延遲信號(hào)(S22、S23)、這些延遲信號(hào)的組合、以及使它們反轉(zhuǎn)后的PWM信號(hào)(S24、S25、S26、S27)的第2延遲圖形生成部(24)；以及根據(jù)第2前沿判定信號(hào)(S21)選擇由第2延遲圖形生成部(24)輸出的多個(gè)PWM信號(hào)中的一個(gè)，作為驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G2U、G2L)向第2輸出級(jí)(22)輸出的第2選擇部(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第1延遲圖形生成部(14)具有輸出將第1PWM信號(hào)(S51)延遲的第1延遲信號(hào)(S12)的第1延遲電路(111)；輸出將第1延遲信號(hào)(S12)延遲的第2延遲信號(hào)(S13)的第2延遲電路(112)；輸出使第1延遲信號(hào)(S12)反轉(zhuǎn)后的信號(hào)(S14、S17)的第1逆變器(113、116)；在輸入上連接第1PWM信號(hào)(S51)和第2延遲信號(hào)(S13)的第1“與非”門(114)；以及在輸入上連接第1PWM信號(hào)(S51)和第2延遲信號(hào)(S13)的第1“或非”門(115)，第1選擇部(15)具有根據(jù)第1前沿判定信號(hào)(S11)選擇第1逆變器(113)的輸出信號(hào)(S14)和第1“與非”門(114)的輸出信號(hào)(S15)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第1輸出級(jí)(12)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件(121+122)中的一個(gè)開關(guān)元件(121)的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G1U)的第1選擇電路(16)；以及根據(jù)第1前沿判定信號(hào)(S11)選擇第1逆變器(116)的輸出信號(hào)(S17)和第1“或非”門(115)的輸出信號(hào)(S16)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第1輸出級(jí)(12)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件(121+122)中的另一個(gè)開關(guān)元件(122)的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G1L)的第2選擇電路(17)，第2延遲圖形生成部(24)具有輸出將第2PWM信號(hào)(S52)延遲的第3延遲信號(hào)(S22)的第3延遲電路(211)；輸出將第3延遲信號(hào)(S22)延遲的第4延遲信號(hào)(S23)的第4延遲電路(212)；輸出使第3延遲信號(hào)(S22)反轉(zhuǎn)后的信號(hào)(S24、S27)的第2逆變器(213、216)；在輸入上連接第2PWM信號(hào)(S52)和第4延遲信號(hào)(S23)的第2“與非”門(214)；以及在輸入上連接第2PWM信號(hào)(S52)和第4延遲信號(hào)(S13)的第2“或非”門(215)，第2選擇部(25)具有根據(jù)邊緣判定信號(hào)(S21)選擇第2逆變器(213)的輸出信號(hào)(S24)和第2“與非”門(214)的輸出信號(hào)(S25)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第2輸出級(jí)(22)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件(221+222)中的一個(gè)開關(guān)元件(221)的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G2U)的第3選擇電路(18)；以及根據(jù)第2邊緣判定信號(hào)(S21)選擇第2逆變器(216)的輸出信號(hào)(S27)和第2“或非”門(215)的輸出信號(hào)(S26)的任意一個(gè)，向構(gòu)成作為第2輸出級(jí)(22)的半橋式電路的2個(gè)開關(guān)元件(221+222)中的另一個(gè)開關(guān)元件(222)的柵極輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)(G2L)的第4選擇電路(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PWM驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述負(fù)載(9)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種PWM驅(qū)動(dòng)方法和PWM驅(qū)動(dòng)裝置。在由開關(guān)元件(121、122、221、222)構(gòu)成的橋式電路的輸出端子之間連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，用信號(hào)(G1U和G1L、G2U和G2L)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)通電，進(jìn)行PWM控制時(shí)，通過生成設(shè)置開關(guān)元件(121和122、221和222)同時(shí)截止的區(qū)間(靜寂時(shí)間)的驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)，同時(shí)使這些靜寂時(shí)間在一對(duì)的半橋式電路的相互間不重疊地驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，這樣即使是小的時(shí)間差的差動(dòng)輸入PWM信號(hào)(S51－S52)，也可以作出應(yīng)答。
文檔編號(hào)G05B11/28GK1924733SQ200610126788
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2006年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月2日
發(fā)明者巖永綾子, 古野智一 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社