3的上方，以保證感應(yīng)連接件901能夠與第一取杯感應(yīng)件12接觸并電連接。探頭本體903與第一取杯感應(yīng)件12之間具有間隙，則表明第一取杯感應(yīng)件12上供探頭本體903穿過的通孔的直徑大于探頭本體903的外徑。
[0063]當(dāng)然，上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置中，抓取探頭9還可為其他結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)其功能，并不局限于此。
[0064]上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置中，當(dāng)感應(yīng)連接件901與第一取杯感應(yīng)件12接觸時(shí)實(shí)現(xiàn)電連接，當(dāng)二者分離時(shí)，實(shí)現(xiàn)絕緣。實(shí)現(xiàn)感應(yīng)連接件901與第一取杯感應(yīng)件12接觸，存在多種方式，例如安裝塊10頂端具有供感應(yīng)連接件901沉入的沉孔，該沉孔保證感應(yīng)連接件901沉入后與第一取杯感應(yīng)件12接觸實(shí)現(xiàn)電連接；或者安裝塊10具有省料缺口，第一取杯感應(yīng)件12部分插入安裝塊10內(nèi)，部分外露于省料缺口，這樣可直接實(shí)現(xiàn)感應(yīng)連接件901與第一取杯感應(yīng)件12接觸。為了接收材料以及方便生產(chǎn)，優(yōu)先選擇后者，安裝塊10具有省料缺口，第一取杯感應(yīng)件12部分插入安裝塊10內(nèi)，部分外露于省料缺口，應(yīng)連接件901與第一取杯感應(yīng)件12外露于省料缺口的部分接觸。
[0065]為了方便安裝和拆卸，上述反應(yīng)杯抓取裝置中，感應(yīng)連接件901與探頭本體903通過螺紋配合連接。具體的，探頭本體903的頂端具有內(nèi)螺紋孔，感應(yīng)連接件901具有與內(nèi)螺紋孔配合的外螺紋。
[0066]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置中，探頭本體903包括依次相連的上段、中段和下段，下段呈錐形，限位板904設(shè)置于中段，感應(yīng)連接件901設(shè)置于上段的頂端，中段和上段均呈圓柱形，且中段的直徑大于上段的直徑，上段與第一取杯感應(yīng)件12之間具有間隙?？梢岳斫獾氖?，下段呈錐形，為抓取反應(yīng)杯11提供了導(dǎo)向作用；同時(shí)，限位板904與呈錐形的下段共同作用，在第二彈簧902的回復(fù)力作用下，實(shí)現(xiàn)壓緊反應(yīng)杯，防止反應(yīng)杯晃動(dòng)。
[0067]為了便于安裝，優(yōu)先選擇第一取杯感應(yīng)件12和第二取杯感應(yīng)件13均垂直于抓取探頭9的軸線。當(dāng)然，也可選擇第一取杯感應(yīng)件12和第二取杯感應(yīng)件13均與抓取探頭9的軸線相傾斜，傾斜角度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
[0068]為了方便安裝和拆卸，優(yōu)先選擇第一取杯感應(yīng)件12和第二取杯感應(yīng)件13均通過固定螺絲14固定于安裝塊10。這樣，也方便了第一取杯感應(yīng)件12和第二取杯感應(yīng)件13與單片機(jī)的連接。實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的連接，可將導(dǎo)線纏繞在固定螺絲14上，將固定螺絲14擰緊，實(shí)現(xiàn)電連接；或者通過預(yù)絕緣端子連接導(dǎo)線，具體的，預(yù)絕緣端子的一端固定導(dǎo)線，預(yù)絕緣端子的另一端通過緊固螺絲14固定于第一取杯感應(yīng)件12或者第二取杯感應(yīng)件13，當(dāng)然，也可選擇第一取杯感應(yīng)件12和第二取杯感應(yīng)件13采用其他方式固定于安裝塊10，例如卡接、粘接等，并不局限于此。
[0069]基于上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種樣本分析儀，該樣本分析儀具有上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置。
[0070]需要說明的是，反應(yīng)杯抓取裝置的固定板I固定于樣本分析儀的進(jìn)杯模塊的抓手垂直運(yùn)動(dòng)滑塊上。
[0071]由于上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置具有上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的樣本分析儀具有上述反應(yīng)杯抓取裝置，則本實(shí)用新型實(shí)施例提供的樣本分析儀也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，本文不在贅述。
[0072]上述實(shí)施例提供的樣本分析儀，可為全自動(dòng)樣本分析儀，也可為半自動(dòng)樣本分析儀，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)樣本分析儀的具體結(jié)構(gòu)和類型不做限定。
[0073]優(yōu)選的，上述樣本分析儀為血凝儀。當(dāng)然，還可為其他設(shè)備，例如生化儀、血液流變儀等。
[0074]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，包括: 固定架，所述固定架包括兩個(gè)固定板和連接兩個(gè)所述固定板的連接板； 位于所述連接板一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電磁鐵； 固定于所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的轉(zhuǎn)軸的抓取擋塊，所述抓取擋塊包括:端面呈橢圓形的橢圓段、與所述橢圓段相連且端面呈圓形的圓形段； 兩個(gè)分別位于所述橢圓段兩側(cè)且均與所述橢圓段的側(cè)壁抵接的抓手，所述抓手位于兩個(gè)所述固定板之間； 兩端分別與所述固定板和所述抓手相連的第一彈簧； 其中，所述圓形段位于所述連接板的放置孔內(nèi)，所述圓形段的周向側(cè)面設(shè)置有沿其周向延伸的限位槽，所述連接板設(shè)有插入所述限位槽且控制所述抓取擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的阻擋銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述抓手靠近所述固定板的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱可滑動(dòng)地穿過所述固定板，所述第一彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的兩端分別固定于兩個(gè)所述固定板，所述抓手可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸插入所述連接板，所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的主體安裝于所述固定板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述抓取擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)設(shè)角度為90°，所述限位槽的圓心角大于90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，還包括: 單片機(jī)； 具有絕緣性的安裝塊，所述安裝塊固定于所述固定板的底端； 均設(shè)置于所述安裝塊上且均與所述單片機(jī)相連的第一取杯感應(yīng)件和第二取杯感應(yīng)件，所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件通過所述安裝塊絕緣； 能夠電連接所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件，且能夠被抓取的反應(yīng)杯頂起使所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件絕緣的抓取探頭，所述抓取探頭穿過所述安裝塊、所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述抓取探頭包括: 導(dǎo)電的探頭本體； 能夠與所述第一取杯感應(yīng)件電連接，且隨著所述抓取探頭被頂起能夠與所述第一取杯感應(yīng)件分離的感應(yīng)連接件； 導(dǎo)電且垂直于所述探頭本體的限位板； 套設(shè)于所述探頭本體且導(dǎo)電的第二彈簧，所述第二彈簧為壓縮彈簧且內(nèi)伸于所述安裝塊，所述第二彈簧的兩端分別與所述限位板和所述第二取杯感應(yīng)件抵接； 其中，所述感應(yīng)連接件位于所述探頭本體的頂端，所述第一取杯感應(yīng)件與所述探頭本體之間具有間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述探頭本體包括依次相連的上段、中段和下段，所述下段呈錐形，所述限位板設(shè)置于所述中段，所述感應(yīng)連接件設(shè)置于所述上段的頂端，所述中段和所述上段均呈圓柱形，且所述中段的直徑大于所述上段的直徑，所述上段與所述第一取杯感應(yīng)件之間具有間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件均垂直于所述抓取探頭的軸線。
10.一種樣本分析儀，其特征在于，具有如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯抓取目.ο
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種反應(yīng)杯抓取裝置和樣本分析儀，該反應(yīng)杯抓取裝置包括：固定架，其包括兩個(gè)固定板和連接兩個(gè)固定板的連接板；位于連接板一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電磁鐵；固定于旋轉(zhuǎn)電磁鐵的轉(zhuǎn)軸的抓取擋塊，其包括端面呈橢圓形的橢圓段、與橢圓段相連且端面呈圓形的圓形段；兩個(gè)分別位于橢圓段兩側(cè)且均與橢圓段側(cè)壁抵接的抓手，抓手位于兩個(gè)固定板之間；兩端分別與固定板和抓手相連的第一彈簧；圓形段位于連接板的放置孔內(nèi)，圓形段的周向側(cè)面設(shè)有沿其周向延伸的限位槽，連接板設(shè)有插入限位槽且控制抓取擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的阻擋銷。上述反應(yīng)杯抓取裝置靠旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)橢圓段轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)抓手的開合，較皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較簡單，簡化了結(jié)構(gòu)，也減小了體積。
【IPC分類】G01N35-04
【公開號(hào)】CN204269666
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420818822
【發(fā)明人】李飛, 肖沖, 李麟
【申請(qǐng)人】四川邁克生物醫(yī)療電子有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日