反應(yīng)杯抓取裝置和樣本分析儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及體外診斷技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種反應(yīng)杯抓取裝置和樣本分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]體外診斷隨著現(xiàn)代檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)的發(fā)展而產(chǎn)生。體外診斷過程中，需要用到多個(gè)反應(yīng)杯完成一個(gè)測(cè)試過程，因此，需要多次抓取反應(yīng)杯。為了提高診斷效率，采用反應(yīng)杯抓取裝置來(lái)抓取反應(yīng)杯。
[0003]目前，反應(yīng)杯抓取裝置包括采用皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓手的開合。具體的，張緊皮帶通過皮帶輪構(gòu)成一個(gè)回路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)張緊皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)抓手分別連接于回路的上端和下端，同時(shí)，兩個(gè)抓手可滑動(dòng)的設(shè)置于同一導(dǎo)向軸上，在張緊皮帶運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)抓手能沿著導(dǎo)向軸沿相反方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開合運(yùn)動(dòng)。
[0004]由于上述反應(yīng)杯抓取裝置采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓手的開合，導(dǎo)致該反應(yīng)杯抓取裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，另外，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所占用的空間較大，導(dǎo)致該反應(yīng)杯抓取裝置的體積較大。
[0005]綜上所述，如何提供一種反應(yīng)杯抓取裝置，以簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，減小其體積，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種反應(yīng)杯抓取裝置，以簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，減小其體積。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述反應(yīng)杯抓取裝置的樣本分析儀。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種反應(yīng)杯抓取裝置，包括:
[0009]固定架，所述固定架包括兩個(gè)固定板和連接兩個(gè)所述固定板的連接板；
[0010]位于所述連接板一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電磁鐵；
[0011]固定于所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的轉(zhuǎn)軸的抓取擋塊，所述抓取擋塊包括:端面呈橢圓形的橢圓段、與所述橢圓段相連且端面呈圓形的圓形段；
[0012]兩個(gè)分別位于所述橢圓段兩側(cè)且均與所述橢圓段的側(cè)壁抵接的抓手，所述抓手位于兩個(gè)所述固定板之間；
[0013]兩端分別與所述固定板和所述抓手相連的第一彈簧；
[0014]其中，所述圓形段位于所述連接板的放置孔內(nèi)，所述圓形段的周向側(cè)面設(shè)置有沿其周向延伸的限位槽，所述連接板設(shè)有插入所述限位槽且控制所述抓取擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的阻擋銷。
[0015]優(yōu)選的，所述抓手靠近所述固定板的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱可滑動(dòng)地穿過所述固定板，所述第一彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱。
[0016]優(yōu)選的，上述反應(yīng)杯抓取裝置還包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的兩端分別固定于兩個(gè)所述固定板，所述抓手可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向軸上。
[0017]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸插入所述連接板，所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的主體安裝于所述固定板。
[0018]優(yōu)選的，所述抓取擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)設(shè)角度為90°，所述限位槽的圓心角大于90°。
[0019]優(yōu)選的，上述反應(yīng)杯抓取裝置還包括:
[0020]單片機(jī)；
[0021]具有絕緣性的安裝塊，所述安裝塊固定于所述固定板的底端；
[0022]均設(shè)置于所述安裝塊上且均與所述單片機(jī)相連的第一取杯感應(yīng)件和第二取杯感應(yīng)件，所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件通過所述安裝塊絕緣；
[0023]能夠電連接所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件，且能夠被抓取的反應(yīng)杯頂起使所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件絕緣的抓取探頭，所述抓取探頭穿過所述安裝塊、所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件。
[0024]優(yōu)選的，所述抓取探頭包括:
[0025]導(dǎo)電的探頭本體；
[0026]能夠與所述第一取杯感應(yīng)件電連接，且隨著所述抓取探頭被頂起能夠與所述第一取杯感應(yīng)件分離的感應(yīng)連接件；
[0027]導(dǎo)電且垂直于所述探頭本體的限位板；
[0028]套設(shè)于所述探頭本體且導(dǎo)電的第二彈簧，所述第二彈簧為壓縮彈簧且內(nèi)伸于所述安裝塊，所述第二彈簧的兩端分別與所述限位板和所述第二取杯感應(yīng)件抵接；
[0029]其中，所述感應(yīng)連接件位于所述探頭本體的頂端，所述第一取杯感應(yīng)件與所述探頭本體之間具有間隙。
[0030]優(yōu)選的，所述探頭本體包括依次相連的上段、中段和下段，所述下段呈錐形，所述限位板設(shè)置于所述中段，所述感應(yīng)連接件設(shè)置于所述上段的頂端，所述中段和所述上段均呈圓柱形，且所述中段的直徑大于所述上段的直徑，所述上段與所述第一取杯感應(yīng)件之間具有間隙。
[0031]優(yōu)選的，所述第一取杯感應(yīng)件和所述第二取杯感應(yīng)件均垂直于所述抓取探頭的軸線。
[0032]基于上述提供的反應(yīng)杯抓取裝置，本實(shí)用新型還提供了一種樣本分析儀，該樣本分析儀具有上述任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯抓取裝置。
[0033]本實(shí)用新型提供的反應(yīng)杯抓取裝置的抓取原理為:抓手為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，即兩個(gè)抓手之間的距離最小，以抓取擋塊的橢圓段豎直放置(橢圓段的長(zhǎng)軸豎直)為例，兩個(gè)抓手分別與橢圓段的短軸兩端抵接，需要打開抓手時(shí)，給旋轉(zhuǎn)電磁鐵接通正向電流，旋轉(zhuǎn)電磁閥的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)抓取擋塊旋轉(zhuǎn)，隨著抓取擋塊的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)抓手之間的距離逐漸增大，第一彈簧被壓縮，當(dāng)抓取擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，阻擋銷與限位槽的槽壁抵接，從而阻止抓取擋塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)完成抓手的打開，即兩個(gè)抓手之間的距離最大，以抓取擋塊的橢圓段水平放置(橢圓段的長(zhǎng)軸水平)為例，兩個(gè)抓手分別與橢圓段的長(zhǎng)軸兩端抵接；抓取反應(yīng)杯時(shí)，給旋轉(zhuǎn)電磁鐵接通反向電流，旋轉(zhuǎn)電磁鐵的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)抓取擋塊反向旋轉(zhuǎn)，使得橢圓段豎直放置，抓手在第一彈簧的回復(fù)力作用下始終與橢圓段抵接，最終兩個(gè)抓手分別與橢圓段的短軸兩端抵接，實(shí)現(xiàn)了抓取反應(yīng)杯；需要釋放反應(yīng)杯時(shí)，以前面打開抓手為例，此處不再贅述。
[0034]本實(shí)用新型提供的反應(yīng)杯抓取裝置，通過旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)橢圓段轉(zhuǎn)動(dòng)，通過圓形段的限位槽與阻擋銷的配合，控制了抓取擋塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，為了實(shí)現(xiàn)抓取提供了前提；通過抓手與橢圓段抵接，以及隨著抓手移動(dòng)發(fā)生形變的第一彈簧，實(shí)現(xiàn)了抓手的開合，從而實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)杯的抓取和釋放。上述反應(yīng)杯抓取裝置，無(wú)需采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且該裝置靠旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)橢圓段的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變兩個(gè)抓手之間的距離，實(shí)現(xiàn)抓手的開合，較皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)；同時(shí)，也減小了體積。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置中抓取擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置的部分分解示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置中部分結(jié)構(gòu)的分解示意圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置中安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置中抓取探頭與第一取杯反應(yīng)件、第二取杯感應(yīng)件的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0043]請(qǐng)參考附圖1-6，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯抓取裝置包括:固定架，該固定架包括兩個(gè)固定板I和連接兩個(gè)固定板I的連接板2 ;位于連接板2 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)電磁鐵4 ;固定于旋轉(zhuǎn)電磁鐵4的轉(zhuǎn)軸401的抓取擋塊8，該抓取擋塊8包括:端面呈橢圓形的橢圓段801、與橢圓段801相連且端面呈圓形的圓形段802 ;兩個(gè)分別位于橢圓段801兩側(cè)且均與橢圓段801的側(cè)壁抵接的抓手7，該抓手7位于兩個(gè)固定板I之間；兩端分別與固定板I和抓手7相連的第一彈簧6。
[0044]其中，圓形段802位于連接板2的放置孔內(nèi)，圓形段802的周向側(cè)面設(shè)置有沿其周向延伸的限位槽803，連接板2設(shè)有插