一種鋼軌焊縫探傷機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋼軌檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼軌焊縫探傷機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼軌焊接工藝中，現(xiàn)有的鋼軌焊縫處的探傷檢測方法簡單、粗糙，主要采用人工對焊縫處的外觀進行觀察。由于人工探傷受人員技術(shù)水平、責(zé)任心等人為因素的影響較大，經(jīng)常會出現(xiàn)漏探、漏報等問題，使得人工探傷的質(zhì)量和效率較低，嚴(yán)重影響了探傷的質(zhì)量，從而造成鋼軌的質(zhì)量穩(wěn)定性不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種鋼軌焊縫探傷機，能實現(xiàn)探傷過程的全自動化操作，且探傷質(zhì)量好，工作效率高。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種鋼軌焊縫探傷機，包括框架結(jié)構(gòu)的機身、一級運動系統(tǒng)、二級運動系統(tǒng)、探傷機構(gòu)、校驗軌道裝置和控制器。所述機身包括兩根平行設(shè)置的地面走行架，所述地面走行架的上方水平設(shè)有兩根與地面走行架垂直的上橫梁架，所述上橫梁架通過多根立柱固定于地面走行架；所述二級運動系統(tǒng)的兩端分別滑動設(shè)置于兩根上橫梁架的頂部，并平行于地面走行架設(shè)置，且二級運動系統(tǒng)與探傷機構(gòu)連接，帶動探傷機構(gòu)沿地面走行架設(shè)置方向運動；所述一級運動系統(tǒng)固定于上橫梁架，并與二級運動系統(tǒng)連接，帶動二級運動系統(tǒng)沿上橫梁架設(shè)置方向運動；所述校驗軌道裝置平行于地面走行架設(shè)置，并固定于立柱；所述控制器分別與一級運動系統(tǒng)、二級運動系統(tǒng)、探傷機構(gòu)、校驗軌道裝置連接。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述一級運動系統(tǒng)包括水平設(shè)置的氣缸，所述氣缸的一端通過氣缸架固定于上橫梁架，另一端通過魚眼軸承與二級運動系統(tǒng)連接。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述二級運動系統(tǒng)包括橫梁和固定于橫梁的同步輪裝置；所述橫梁平行于地面走行架設(shè)置，且橫梁的兩端分別滑動設(shè)置于兩根上橫梁架的頂部；所述同步輪裝置包括兩個同步帶輪和連接兩個同步帶輪的同步帶，且一個同步帶輪連接有直流減速電機。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述二級運動系統(tǒng)還包括固定于橫梁的張緊裝置，所述張緊裝置由張緊座、張緊滑塊和張緊螺桿組成，所述張緊座固定于橫梁，所述張緊滑塊滑動設(shè)置于張緊座，并通過張緊螺桿緊固，且張緊滑塊與同步帶輪連接。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述二級運動系統(tǒng)還包括兩個限位塊，所述兩個限位塊分別設(shè)置于靠近橫梁的兩端處。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每根上橫梁架的頂部還設(shè)有與上橫梁架平行的直線滑軌，所述直線滑軌靠近兩端處分別設(shè)有定位塊；所述二級運動系統(tǒng)的每端滑動設(shè)置于對應(yīng)直線滑軌的兩定位塊之間。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述探傷機構(gòu)包括探頭裝置架，所述探頭裝置架的頂部與二級運動系統(tǒng)連接；所述探頭裝置架的上部設(shè)有上探頭調(diào)整裝置，所述上探頭調(diào)整裝置連接有上探頭裝置；所述探頭裝置架的中部設(shè)有軌道定位裝置，所述軌道定位裝置設(shè)有用于發(fā)出鋼軌到位信號的接近開關(guān)；所述探頭裝置架的下部設(shè)有下探頭調(diào)整裝置，所述下探頭調(diào)整裝置連接有下探頭裝置；所述探頭裝置架的底部設(shè)有耦合系統(tǒng)，所述耦合系統(tǒng)與上探頭裝置、下探頭裝置形成集成耦合水路。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述校驗軌道裝置包括兩組伸縮機構(gòu)和一根校驗鋼軌，所述校驗鋼軌的兩端分別與兩組伸縮機構(gòu)連接，校驗鋼軌平行于地面走行架設(shè)置，兩組伸縮機構(gòu)分別固定于立柱，且兩組伸縮機構(gòu)之間還設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括機殼，機身、一級運動系統(tǒng)、二級運動系統(tǒng)、探傷機構(gòu)、校驗軌道裝置和控制器均設(shè)置在機殼內(nèi)。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述地面走行架、上橫梁架和立柱采用高強度型鋼拼焊形成機身。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]1、本探傷機采用由控制器自動控制的探傷機構(gòu)來實現(xiàn)對鋼軌焊縫處的探傷檢測，取代了傳統(tǒng)的人工探傷方式，探傷過程全自動化，無需人工干預(yù)，減少了漏探、漏報等情況的發(fā)生，提高了探傷的質(zhì)量和工作效率。
[0016]2、本探傷機設(shè)置有一級運動系統(tǒng)和二級運動系統(tǒng)，兩個運動系統(tǒng)能帶動探傷機構(gòu)運動，確保了探傷機構(gòu)能夠覆蓋到待測鋼軌的所有焊縫處，保證了探傷結(jié)果的全面性及準(zhǔn)確性。
[0017]3、本探傷機還設(shè)置有校驗軌道裝置，能在進行探傷掃查前先對探傷機的日常性能進行校驗，避免了探傷過程中因機器故障而造成各種損失或損害，提高了探傷機的使用安全性及可靠性。
[0018]4、本實用新型中，機身采用高強度型鋼拼焊而成，牢固可靠，保證了探傷機整體的強度和剛性；探傷機構(gòu)的探頭裝置架采用鋁型材拼接而成，不僅結(jié)構(gòu)牢固，重量輕，外形美觀，而且在運動時不會有太大的慣性沖擊，能對探頭裝置起到一定保護作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型鋼軌焊縫探傷機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的另一視角示意圖；
[0021]圖3為去除耦合系統(tǒng)后的探頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]I 一機身，11 一地面走行架，12 一上橫梁架，13 一立柱，14 一直線滑軌，15 一定位塊；
[0024]2 一一級運動系統(tǒng)，21 一氣缸，22 一氣缸架，23 一魚眼軸承；
[0025]3 一二級運動系統(tǒng)，31 —橫梁，32 —同步輪裝置，33 —直流減速電機，34 —張緊裝置，34a —張緊座，34b —張緊滑塊，34c —張緊螺桿，35 —限位塊；
[0026]4 一探傷機構(gòu)，41 一探頭裝置架，42 —上探頭調(diào)整裝置，43 —上探頭裝置，44 一軌道定位裝置，45 —下探頭調(diào)整裝置，46 —下探頭裝置，47 —耦合系統(tǒng)；
[0027]5 一校驗軌道裝置，51 一伸縮機構(gòu)，52 —校驗鋼軌，53 一聯(lián)動機構(gòu)；
[0028]6 —控制器。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細(xì)說明。
[0030]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種鋼軌焊縫探傷機，包括框架結(jié)構(gòu)的機身1、一級運動系統(tǒng)2、二級運動系統(tǒng)3、探傷機構(gòu)4、校驗軌道裝置5和控制器6。
[0031 ] 如圖1和圖2所示，所述機身I包括兩根平行設(shè)置的地面走行架11，所述地面走行架11的上方水平設(shè)有兩根與地面走行架11垂直的上橫梁架12，所述上橫梁架12通過多根立柱13固定于地面走行架11。其中，地面走行架11、上橫梁架12和立柱13采用高強度型鋼拼焊形成機身1，該機身I為探傷機整體的強度和剛性提供了保證，牢固可靠。
[0032]如圖1和圖2所示，所述二級運動系統(tǒng)3的兩端分別滑動設(shè)置于兩根上橫梁架12的頂部，并平行于地面走行架11設(shè)置。所述二級運動系統(tǒng)3包括橫梁31和固定于橫梁31的同步輪裝置32 ;所述橫梁31平行于地面走行架11設(shè)置，且橫梁31的兩端分別滑動設(shè)置于兩根上橫梁架12的頂部；所述同步輪裝置32包括兩個同步帶輪和連接兩個同步帶輪的同步帶，且一個同步帶輪連接有直流減速電機33。二級運動系統(tǒng)3的同步帶與探傷機構(gòu)4連接，直流減速電機33驅(qū)動兩個同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶輪帶動同步帶運動，從而帶動探傷機構(gòu)4沿地面走行架11設(shè)置方向運動。本實施例中，優(yōu)選0.4KW的直流減速電機33提供動力，能提供63.5N.M扭矩，保證了探傷工藝對探傷機構(gòu)4掃查速度的要求。
[0033]另外，為了保證二級運動系統(tǒng)3運行的平穩(wěn)性和安全性，所述二級運動系統(tǒng)3還設(shè)置有張緊裝置34和兩個限位塊35。所述張緊裝置34固定于橫梁31，由張緊座34a、張緊滑塊34b和張緊螺桿34c組成。所述張緊座34a固定于橫梁31，所述張緊滑塊34b滑動設(shè)置于張緊座34a，并通過張緊螺桿34c緊固，且張緊滑塊34b與同步帶輪連接。通過調(diào)節(jié)張緊螺桿34c使張緊滑塊34b滑動，可將同步帶張緊或松弛在一定張力范圍內(nèi)，克服了同步帶的彈性變形且消除了同步帶的往復(fù)間隙。兩個限位塊35分別設(shè)置于靠近橫梁31的兩端處，有效避免了在控制器6出錯時，由于直流減速電機33無法停止工作而使探傷機構(gòu)4撞上機身I而造成損壞。
[0034]如圖1和圖2所示，所述一級運動系統(tǒng)2固定于上橫梁架12，包括水平設(shè)置的氣缸21，該氣缸21的一端通過氣缸架22固定于上橫梁架12，另一端通過魚眼軸承23與二級運動系統(tǒng)3連接，通過氣缸21的伸縮運動，一級運動系統(tǒng)2帶動二級運動系統(tǒng)3沿上橫梁架12設(shè)置方向運動，從而帶動探傷機構(gòu)4沿上橫梁架12設(shè)置方向運動。
[0035]如圖3所示，所述探傷機構(gòu)4包括探頭裝置架41，該探頭裝置架41采用鋁型材拼接而成，不僅結(jié)構(gòu)牢固，重量輕，外形美觀，而且在運動時不會有太大的慣性沖擊，能對探頭裝置起到一定保護作用。所述探頭裝置架41的頂部與二級運動系統(tǒng)3連接。所述探頭裝置架41的上部設(shè)有上探頭調(diào)整裝置42，所述上探頭調(diào)整裝置42連接有上探頭裝置43，通過上探頭調(diào)整裝置42的調(diào)整，可控制上探頭裝置43豎直方向上的運動，其中，所述上探頭裝置43用于探查鋼軌的軌頭及軌腰。所述探頭裝置架41的中部設(shè)有軌道定位裝置44，所述軌道定位裝置44設(shè)有用于發(fā)出鋼軌到位信號的接近開關(guān)。所述探頭裝置架41的下部設(shè)有下探頭調(diào)整裝置45，所述下探頭調(diào)整裝置45連接有下探頭裝置46，通過下探頭調(diào)整裝置45的調(diào)整，可控制下探頭裝置46豎直方向上的運動，其中，所述下探頭裝置46用于探查鋼軌的軌底。所述探頭裝置架41的底部設(shè)有耦合系統(tǒng)47，所述耦合系統(tǒng)47與上探頭裝置43、下探頭裝置46形成集成耦合水路，能有效保證探頭裝置的探傷效果。
[0036]如圖1和圖