一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，包括設(shè)在橋面上的焊接前鋼軌儲存區(qū)，焊接后鋼軌儲存區(qū)，焊接后鋼軌儲存區(qū)與焊接前鋼軌儲存區(qū)之間設(shè)有閃光焊焊接作業(yè)區(qū)，焊接后鋼軌儲存區(qū)、閃光焊焊接作業(yè)區(qū)與焊接前鋼軌儲存區(qū)內(nèi)設(shè)有焊軌生產(chǎn)線滑輪組；焊接前鋼軌儲存區(qū)內(nèi)設(shè)有移動式門吊，閃光焊焊接作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)有一閃光焊焊軌機，焊接后鋼軌儲存區(qū)內(nèi)設(shè)有門吊群；焊接后鋼軌儲存區(qū)的端部設(shè)有一用于牽引焊接后鋼軌的長軌牽引車。免除了換鋪長鋼軌工藝的耗費人力、時間的工序，充分利用橋梁作業(yè)面建設(shè)臨時焊軌點完成長鋼軌焊接，道床施工完成即長軌安裝完成，僅剩后續(xù)應(yīng)力放散與鎖定，節(jié)約了大量施工時間和施工成本。
【專利說明】
一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于道路、鐵路或橋梁的建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]無縫線路長鋼軌鋪設(shè)的成熟經(jīng)驗一般有兩種，一是采用廠焊長鋼軌使用長軌鋪設(shè)列車鋪設(shè)后，采用移動式閃光焊機機組進行鎖定焊，另一種是工地建立長鋼軌焊接生產(chǎn)廠，采用固定閃光焊機焊接25m標準軌，再使用長軌列車運輸?shù)皆O(shè)計位置進行鋪設(shè)。
[0003]結(jié)合輕軌項目特點，鬧市區(qū)城市道路不具備長鋼軌基地生產(chǎn)條件，沒有足夠的場地建設(shè)長軌基地和修建聯(lián)絡(luò)線，也不具備長軌列車運輸條件，只能選用25m標準軌，建設(shè)25m短軌存儲基地，由汽車運輸至現(xiàn)場吊裝上橋進行長鋼軌焊接。根據(jù)L型道床結(jié)構(gòu)形式分析，在道床澆筑完成后，L墻結(jié)構(gòu)對焊接構(gòu)成影響，L墻內(nèi)側(cè)距鋼軌空間不足，移動焊機無法進行焊軌作業(yè)，所以不具備先施工道床，然后在道床上焊接25m鋼軌形成無縫線路的條件。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種工藝簡單，將焊接長鋼軌的生產(chǎn)在橋面上進行的橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，包括設(shè)在橋面上的焊接前鋼軌儲存區(qū)，焊接后鋼軌儲存區(qū)，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)與焊接前鋼軌儲存區(qū)之間設(shè)有閃光焊焊接作業(yè)區(qū)，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)、閃光焊焊接作業(yè)區(qū)與焊接前鋼軌儲存區(qū)內(nèi)設(shè)有焊軌生產(chǎn)線滑輪組，且所述的焊軌生產(chǎn)線滑輪組中的滑輪位于同一條直線上；
[0006]所述的焊接前鋼軌儲存區(qū)內(nèi)設(shè)有移動式門吊，所述的閃光焊焊接作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)有一閃光焊焊軌機，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)內(nèi)設(shè)有門吊群，且所述的移動式門吊、閃光焊焊軌機和門吊群位于焊軌生產(chǎn)線滑輪組的正上方；
[0007]所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)的端部設(shè)有一用于牽引焊接后鋼軌的長軌牽引車。
[0008]所述的焊接前鋼軌儲存區(qū)內(nèi)還設(shè)有一鋼軌打磨床。
[0009]所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)內(nèi)還設(shè)有一將焊接后的鋼軌運送到安裝位置的鋼軌運輸小車。
[0010]所述鋼軌運輸小車包括一小車托架，所述的小車托架的下部的四角分別通過滑輪支撐平臺A連接有導向滑輪，所述的小車托架的下端面的前端垂直設(shè)有一固定架，所述的固定架的下端垂直設(shè)有一防撞三角鐵，且該防撞三角鐵和小車托架分別位于固定架的左右兩側(cè);所述的小車托架的兩側(cè)分別焊接有三角形凸起。
[0011]所述的小車托架前端與防撞三角鐵之間通過加強筋連接。
[0012]所述防撞三角鐵的中部設(shè)有一圓孔。
[0013]所述的焊軌生產(chǎn)線滑輪組中的滑輪組件至少包括一滑輪支撐平臺B，通過滑輪固定螺栓固定在滑輪支撐平臺B上表面左端上的滑輪，所述的滑輪支撐平臺B上表面上還設(shè)有鋼軌導向限位槽和2個側(cè)面導向滑輪，所述的2個側(cè)面導向滑輪分別通過側(cè)面導向滑輪固定螺栓固定在滑輪支撐平臺B右側(cè)的兩端上，且側(cè)面導向滑輪的中心軸線與滑輪支撐平臺B的上表面垂直，所述的鋼軌導向限位槽位于滑輪支撐平臺右側(cè)的中部。[〇〇14] 所述的滑輪支撐平臺B高650mm。
[0015]本實用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點:在橋面上設(shè)置鋼軌焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝，免除了換鋪長鋼軌工藝的耗費人力、時間的工序，充分利用橋梁作業(yè)面建設(shè)臨時焊軌點完成長鋼軌焊接，道床施工完成即長軌安裝完成，僅剩后續(xù)應(yīng)力放散與鎖定，節(jié)約了大量施工時間和施工成本?！靖綀D說明】
[0016]圖1本實用新型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型中鋼軌運輸小車正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型中鋼軌運輸小車俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中焊軌生產(chǎn)線滑輪組中的滑輪組件正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型中焊軌生產(chǎn)線滑輪組中的滑輪組件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖中:1.焊接后鋼軌儲存區(qū)；2.閃光焊焊接作業(yè)區(qū)；3.焊接前鋼軌儲存區(qū)；4.長軌牽引車;5.門吊群;6.焊軌生產(chǎn)線滑輪組;7.閃光焊焊軌機;8.移動式門吊；9.鋼軌打磨床； 10.鋼軌運輸小車；1001.小車托架；1002.滑輪支撐平臺A; 1003.三角形凸起；1004.導向滑輪；1005.固定架；1006.防撞三角鐵；1007.加強筋；1008.圓孔;601.滑輪支撐平臺B; 602.滑輪;603.導向限位槽;604.側(cè)面導向滑輪;605.滑輪固定螺栓;606側(cè)面導向滑輪固定螺栓?！揪唧w實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。[〇〇23] 實施例1
[0024]如圖1所示，一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，包括設(shè)在橋面上的焊接前鋼軌儲存區(qū)3,焊接后鋼軌儲存區(qū)1，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)1與焊接前鋼軌儲存區(qū)3之間設(shè)有閃光焊焊接作業(yè)區(qū)2，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)1、閃光焊焊接作業(yè)區(qū)2與焊接前鋼軌儲存區(qū) 3內(nèi)設(shè)有焊軌生產(chǎn)線滑輪組6,且所述的焊軌生產(chǎn)線滑輪組6中的滑輪位于同一條直線上；
[0025]所述的焊接前鋼軌儲存區(qū)3內(nèi)設(shè)有移動式門吊8,所述的閃光焊焊接作業(yè)區(qū)2內(nèi)設(shè)有一閃光焊焊軌機7,所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)1內(nèi)設(shè)有門吊群5,且所述的移動式門吊8、閃光焊焊軌機7和門吊群5位于焊軌生產(chǎn)線滑輪組6的正上方；
[0026]所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)1的端部設(shè)有一用于牽引焊接后鋼軌的長軌牽引車4。
[0027]焊軌生產(chǎn)線滑輪組6貫穿整條生產(chǎn)線，主要的作用是方便整個生產(chǎn)線中鋼軌的運輸，在焊軌生產(chǎn)線滑輪組6的設(shè)置過程中，在焊接前鋼軌儲存區(qū)3中的鋼軌推送線上設(shè)置間距為4-5米，設(shè)置5-6個滑輪組，用以推動需要焊接的鋼軌，在焊接前鋼軌儲存區(qū)3到閃光焊焊接作業(yè)區(qū)2中的閃光焊焊軌機7之間設(shè)有6-8組焊軌生產(chǎn)線滑輪組6,在焊接點位置，根據(jù)閃光焊焊軌機7的設(shè)置要求吊放焊機，焊軌生產(chǎn)線滑輪組6從焊機下方通過，以推送鋼軌進行焊接。
[0028]從距離焊機焊接點起另一側(cè)，根據(jù)情況每5-8米設(shè)置一個焊軌生產(chǎn)線滑輪組6，共設(shè)置280米，用于焊接完成后往長軌存儲方向推送長鋼軌，并推送至長軌存儲區(qū)存儲鋼軌。
[0029]各焊軌生產(chǎn)線滑輪組6之間，必須保持在同一水平面上，以確保焊接的對軌精度。焊接對軌點附近，根據(jù)需要增加2-4個焊軌生產(chǎn)線滑輪組6，以加強鋼軌穩(wěn)定性，提高對軌精度；
[0030]焊接前鋼軌儲存區(qū)3內(nèi)設(shè)有移動式門吊8，焊接前鋼軌儲存區(qū)3用于儲存25m鋼軌，移動式門吊8為可移動電動吊門，用以將鋼軌從短軌存儲區(qū)吊放到滑輪組上，再向焊機位置推送焊接，焊接后鋼軌儲存區(qū)I用于儲存焊接后250m長鋼軌的儲存區(qū)，每8米設(shè)置一個承重IT的固定小門吊組成門吊群(5)用于將長軌吊離滑輪組至地面進行存儲，各門吊用鋼絲繩固定。
[0031]實施例2
[0032]如圖1所示，一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，包括設(shè)在橋面上的焊接前鋼軌儲存區(qū)3，焊接后鋼軌儲存區(qū)I，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)I與焊接前鋼軌儲存區(qū)3之間設(shè)有閃光焊焊接作業(yè)區(qū)2，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)1、閃光焊焊接作業(yè)區(qū)2與焊接前鋼軌儲存區(qū)3內(nèi)設(shè)有焊軌生產(chǎn)線滑輪組6，且所述的焊軌生產(chǎn)線滑輪組6中的滑輪位于同一條直線上；
[0033]所述的焊接前鋼軌儲存區(qū)3內(nèi)設(shè)有移動式門吊8，所述的閃光焊焊接作業(yè)區(qū)2內(nèi)設(shè)有一閃光焊焊軌機7，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)I內(nèi)設(shè)有門吊群5，且所述的移動式門吊8、閃光焊焊軌機7和門吊群5位于焊軌生產(chǎn)線滑輪組6的正上方；
[0034]所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)I的端部設(shè)有一用于牽引焊接后鋼軌的長軌牽引車4;
[0035]所述的焊接前鋼軌儲存區(qū)3內(nèi)還設(shè)有一鋼軌打磨床9。
[0036]所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)I內(nèi)還設(shè)有一將焊接后的鋼軌運送到安裝位置的鋼軌運輸小車10;
[0037]在距離焊機焊接點一側(cè)55米的位置起，安裝18米長、3-5米寬的打磨床9;在打磨床9邊鋼軌推送線上間距4-5米設(shè)置5-6個焊軌生產(chǎn)線滑輪組6，用以推送打磨好的鋼軌待焊；在打磨床9至焊機焊接點之間鋼軌推送線上設(shè)置6-8個焊軌生產(chǎn)線滑輪組6，用以推送鋼軌至焊接位置進行焊接。
[0038]在焊接點位置，根據(jù)焊機的設(shè)置要求吊放焊機;滑輪組從焊機下方通過，以推送鋼軌進行焊接。
[0039]從距離焊機焊接點起另一側(cè)，根據(jù)情況每5-8米設(shè)置一個焊軌生產(chǎn)線滑輪組6，共設(shè)置280米，用于焊接完成后往長軌存儲方向推送長鋼軌，并推送至長軌存儲區(qū)存儲鋼軌。
[0040]各滑輪組之間，必須保持在同一水平面上，以確保焊接的對軌精度。焊接對軌點附近，根據(jù)需要增加2-4個焊軌生產(chǎn)線滑輪組6，以加強鋼軌穩(wěn)定性，提高對軌精度。
[0041]各滑輪組用鋼絲繩固定。
[0042]各類型門吊的設(shè)置及使用
[0043]焊接前鋼軌儲存區(qū)3內(nèi)設(shè)有移動式門吊8，焊接前鋼軌儲存區(qū)3用于儲存25m鋼軌，移動式門吊8為可移動電動吊門，用以將鋼軌從短軌存儲區(qū)吊放至鋼軌打磨床9，打磨完成后吊放到滑輪組上，再向焊機位置推送焊接，焊接后鋼軌儲存區(qū)I用于儲存焊接后250m長鋼軌的儲存區(qū)，每8米設(shè)置一個承重IT的固定小門吊組成門吊群5用于將長軌吊離滑輪組至地面進行存儲，各門吊用鋼絲繩固定。
[0044]使用大型吊車，將焊機吊裝上橋，直接吊放在焊機設(shè)計安裝位置，焊機放置在特制的工作平臺上組成閃光焊作業(yè)區(qū)；
[0045]生產(chǎn)線工作流程
[0046]25m標準軌由平板拖車從存儲基地運輸并吊裝至25m鋼軌存儲區(qū)即焊接前鋼軌儲存區(qū)3;
[0047]鋼軌吊裝上橋后，由移動式門吊8將鋼軌吊裝至打磨床9進行焊前打磨；打磨完成后吊裝至焊軌生產(chǎn)線滑輪組6,推送至焊接點進行焊接;鋼軌焊接完成后采用手動絞纜機輔力推送至250m長鋼軌存儲區(qū)存儲即焊接后鋼軌儲存區(qū)1。
[0048]在完成鋼軌焊頭超聲波探傷合格后，使用小型固定式門吊將鋼軌吊放至鋼軌運輸小車10,使用牽引車4固定后運輸就位即運輸?shù)綐蛏鲜┕さ牡胤?，免除了換鋪長鋼軌工藝的道耗費人力、時間的工序，充分利用橋梁作業(yè)面建設(shè)臨時焊軌點完成長鋼軌焊接，道床施工完成即長軌安裝完成，僅剩后續(xù)應(yīng)力放散與鎖定，節(jié)約了大量施工時間和施工成本。
[0049]實施例3[〇〇5〇]在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖2和圖3所示的鋼軌運輸小車10包括一小車托架1001，所述的小車托架1001的下部的四角分別通過滑輪支撐平臺1002連接有導向滑輪1004,所述的小車托架1001的下端面的前端垂直設(shè)有一固定架1005,所述的固定架1005的下端垂直設(shè)有一防撞三角鐵1006,且該防撞三角鐵1006和小車托架1001分別位于固定架1005的左右兩側(cè);所述的小車托架1 〇〇 1的兩側(cè)分別焊接有三角形凸起1003。[0051 ]所述的小車托架1001前端與防撞三角鐵1006之間通過加強筋1007連接。[〇〇52]小車托架1001用于拖住焊接后的鋼軌，行走機構(gòu)為小車托架1001下端通過滑輪支撐平臺A1002連接的四個導向滑輪1004,可承重800kg，以便于曲線地段能夠順利實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 在小車頂部托架兩邊位置各焊接兩個三角形凸起1003,方便將鋼軌與小車用法蘭螺栓固定為一體，在走行過程中或曲線地段，避免了鋼軌移動掉落;為了解決曲線地段門型筋的干擾問題，在小車走行方向前端，特意設(shè)置一個加強的三角形的防撞三角鐵1006,當小車前部撞向兩側(cè)門型筋時，小車通過防撞三角鐵能夠輕松將門型筋導向小車兩側(cè)，并順利將小車方向扶正并快速通過；為了減輕小車的整體重量，所述防撞三角鐵1006的中部設(shè)有一圓孔 1008;在完成鋼軌焊頭超聲波探傷合格后，使用小型固定式門吊將鋼軌吊放至鋼軌運輸小車10,鋼軌運輸小車10是多輛，等距離放在鋼軌的下方，并通過法蘭螺栓固定到鋼軌運輸小車10上，使用牽引車4固定后運輸就位即運輸?shù)綐蛏鲜┕さ牡胤健?br>[0053] 實施例4[〇〇54] 在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖4和圖5所述的焊軌生產(chǎn)線滑輪組6中的滑輪組件至少包括一滑輪支撐平臺B601，通過滑輪固定螺栓605固定在滑輪支撐平臺B601上表面左端上的滑輪602,所述的滑輪支撐平臺B601上表面上還設(shè)有鋼軌導向限位槽603和2個側(cè)面導向滑輪604,所述的2個側(cè)面導向滑輪604分別通過側(cè)面導向滑輪固定螺栓606固定在滑輪支撐平臺B601右側(cè)的兩端上，且側(cè)面導向滑輪604的中心軸線與滑輪支撐平臺B601的上表面垂直， 所述的鋼軌導向限位槽603位于滑輪支撐平臺B601右側(cè)的中部。[〇〇55] 所述的滑輪支撐平臺B601高650mm;限位槽603和側(cè)面導向滑輪604用于限定在運送鋼軌的過程中防止鋼軌發(fā)生偏移，滑輪602用于減少鋼軌在運送過程中的摩擦力;滑輪支撐平臺B601高650mm主要是為了安全性能考慮，太高的話吊裝不方便，太低焊接不方便。
[0056]以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，包括設(shè)在橋面上的焊接前鋼軌 儲存區(qū)(3)，焊接后鋼軌儲存區(qū)(1)，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)(1)與焊接前鋼軌儲存區(qū)(3) 之間設(shè)有閃光焊焊接作業(yè)區(qū)(2)，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)(1)、閃光焊焊接作業(yè)區(qū)(2)與焊 接前鋼軌儲存區(qū)(3)內(nèi)設(shè)有焊軌生產(chǎn)線滑輪組(6)，且所述的焊軌生產(chǎn)線滑輪組(6)中的滑 輪位于同一條直線上；所述的焊接前鋼軌儲存區(qū)(3)內(nèi)設(shè)有移動式門吊(8)，所述的閃光焊焊接作業(yè)區(qū)(2)內(nèi) 設(shè)有一閃光焊焊軌機(7)，所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)(1)內(nèi)設(shè)有門吊群(5)，且所述的移動式 門吊(8)、閃光焊焊軌機(7)和門吊群(5)位于焊軌生產(chǎn)線滑輪組(6)的正上方；所述的焊接后鋼軌儲存區(qū)(1)的端部設(shè)有一用于牽引焊接后鋼軌的長軌牽引車(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，所述的焊 接前鋼軌儲存區(qū)(3)內(nèi)還設(shè)有一鋼軌打磨床(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，所述的焊 接后鋼軌儲存區(qū)(1)內(nèi)還設(shè)有將焊接后的鋼軌運送到安裝位置的鋼軌運輸小車(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，所述鋼軌 運輸小車(1 〇 )包括一小車托架(1 〇〇 1 )，所述的小車托架(1 〇〇 1)的下部的四角分別通過滑輪 支撐平臺A( 1002)連接有導向滑輪(1004)，所述的小車托架(1001)的下端面的前端垂直設(shè) 有一固定架(1005)，所述的固定架(1005)的下端垂直設(shè)有一防撞三角鐵(1006)，且該防撞 三角鐵(1006)和小車托架(1001)分別位于固定架(1005)的左右兩側(cè)；所述的小車托架 (1001)的兩側(cè)分別焊接有三角形凸起(1003 )。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，所述的小 車托架(1001)前端與防撞三角鐵(1006)之間通過加強筋(1007)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，所述防撞 三角鐵(1006)的中部設(shè)有一圓孔(1008)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，所述的焊 軌生產(chǎn)線滑輪組(6)中的滑輪組件至少包括一滑輪支撐平臺B(601)，通過滑輪固定螺栓 (605)固定在滑輪支撐平臺B(601)上表面左端上的滑輪(602)，所述的滑輪支撐平臺B(601) 上表面上還設(shè)有鋼軌導向限位槽(603)和2個側(cè)面導向滑輪(604)，所述的2個側(cè)面導向滑輪 (604)分別通過側(cè)面導向滑輪固定螺栓(606)固定在滑輪支撐平臺B(601)右側(cè)的兩端上，且 側(cè)面導向滑輪(604)的中心軸線與滑輪支撐平臺B(601)的上表面垂直，所述的鋼軌導向限 位槽(603)位于滑輪支撐平臺B(601)右側(cè)的中部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橋面鐵路鋪設(shè)的鋼軌焊軌生產(chǎn)線，其特征在于，所述的滑 輪支撐平臺B(601)高650mm。
【文檔編號】E01B29/42GK205576656SQ201620196451
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】王少宏, 王春景, 陳建, 趙軻, 陳宏明, 周明生, 張文軍, 張銀龍, 陳飛, 張大剛
【申請人】中交二公局鐵路工程有限公司