一種工件毛刺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種毛刺自動化檢測，尤其涉及一種工件毛刺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]電子產(chǎn)品，尤其是手機或平板電腦，其殼體通常采用金屬外殼制作，在加工制作這樣的金屬外殼工件過程中，通常會在其表面產(chǎn)生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通過肉眼便可以區(qū)分可處理，但是由于殼體某些結(jié)構(gòu)的原因，導致毛刺在拐角處等，造成肉眼不容易觀察，也不容易處理，另由于毛刺尺寸較小的原因，肉眼很難識別，需要通過專用設置，如CCD相機進行識別檢測，進一步通過現(xiàn)有技術的設備由于角度的原因，毛刺也不容易檢測，需要多角度同時檢測才能夠?qū)崿F(xiàn)。并且還需要自動化的將工件精確定位在檢測設備前方預定位置才能夠?qū)崿F(xiàn)檢測識別的精度。
[0003]在檢測過程中，工件通常需要大批量檢測，如何實現(xiàn)自動化檢測，自動化分類產(chǎn)品，以及自動化將工件在各個工位自由移動，成為現(xiàn)有技術需要進一步改進的方向。特別是將若干個工件放置在同一個托盤上形成一批，并且同時轉(zhuǎn)移，這樣轉(zhuǎn)移的效率會大大加快，實現(xiàn)從一個一個轉(zhuǎn)移工件到從一批一批轉(zhuǎn)移工件的轉(zhuǎn)變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種工件毛刺檢測裝置。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種工件毛刺檢測裝置，包括:相鄰設置的暫存臺和機械手，所述暫存臺通過軌道分別銜接進料倉和出料倉，所述機械手銜接檢測臺、暫存臺和次品輸送臺，其特征在于，所述暫存臺設有升降機構(gòu)，所述進料倉和所述出料倉均設置有夾持機構(gòu)，所述進料倉和所述出料倉均設置有與其對應的軌道延伸方向一致的推拉機構(gòu)，所述檢測臺上設有一個豎直相機和兩個傾斜設置斜向相機，豎直相機和兩斜向相機鏡頭延伸線相交于一個交點。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾持機構(gòu)包括相對設置的兩個夾手，兩個夾手分別設置在所述進料倉或所述出料倉相對的兩邊。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾手包括一個帶有臺階的夾板，所述夾板依次連接豎直氣缸和水平氣缸。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述推拉機構(gòu)為帶有推板的氣缸。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述暫存臺底部設置的升降機構(gòu)能夠升降所述暫存臺，所述升降機構(gòu)通過升降氣缸驅(qū)動。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述進料倉和所述出料倉均設置上開口和下開口，所述下開口下方為推拉機構(gòu)和軌道。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述次品輸送臺為電機驅(qū)動的傳送帶。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述交點處設有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)上的四邊形平臺上，四邊形相鄰兩邊均設置有氣缸驅(qū)動的推塊，四邊形另兩邊設置限位柱。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機械手還銜接有吸塵裝置，所述吸塵裝置帶有一個負壓口。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機械手末端帶有若干個負壓吸盤。
[0015]本發(fā)明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)設置暫存臺，可以將工件通過托盤成批的轉(zhuǎn)運分揀，暫存臺有效的銜接了進料倉和出料倉，保證了每一個托盤可以自動的、逐一的通過暫存臺并使得工件就近得到檢測。
[0016](2)機械手可以輔助每個工件通過吸塵裝置和檢測臺，工件被檢測后機械手根據(jù)檢測結(jié)果分配到次品輸送臺或返回原托盤。
[0017](3)暫存臺通過升降機構(gòu)的升降，保證進料倉或出料倉底部的托盤能夠沿導軌與暫存臺保持水平高度一致，進而保證推拉機構(gòu)可以很好的將該托盤平穩(wěn)沿軌道轉(zhuǎn)移位置。
[0018](4)檢測臺上設置的豎直相機和斜向相機，可以從不同的角度對工件進行檢測，檢測面較為全面，沒有死角。
[0019](5)機械手可以將工件放置到定位機構(gòu)上，定位機構(gòu)通過推塊和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機構(gòu)上，這時工件的位置與相機鏡頭的位置相對較為精確，相機拍取影響并與標準影響比對較為準確，提高了檢測的效率和質(zhì)量。
[0020](6)吸塵裝置通過負壓口對工件表面進行吸取，這樣吸塵裝置可以將工件表面的異物、塵埃等吸取干凈，以便檢測裝置準確的檢測。
[0021](7)支撐機構(gòu)可以實現(xiàn)進料倉或出料倉中托盤的升降，當兩個夾手相對收攏時，層疊在一起的托盤被兩個夾手的夾板支撐抬起，豎直氣缸豎直運動可以實現(xiàn)升降，水平氣缸水平運動可以實現(xiàn)夾板的臺階是否卡入到托盤底部。
[0022](8)進料倉或出料倉的上開口和下開口可以實現(xiàn)托盤的進出。
[0023](9)次品輸送臺采用傳送帶的技術方案，可實現(xiàn)次品與正品的分類。
[0024](10)機械手上的負壓吸盤實現(xiàn)了其對工件的穩(wěn)定吸取，方便其端部自由移動。
[0025](11)推拉機構(gòu)可以輔助托盤在暫存臺與進料倉之間或暫存臺與出料倉之間的位置轉(zhuǎn)移。
[0026](12)出料倉或進料倉與暫存臺之間的導軌上還設有一段長度的托盤緩存區(qū)域，實現(xiàn)托盤進入出料倉或進料倉之前的準備工作以及存放。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0028]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的俯視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的暫存臺、進料倉和出料倉的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的暫存臺、進料倉和出料倉的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的檢測臺立體結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的定位機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的機械手立體結(jié)構(gòu)圖；
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的次品輸送臺立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、暫存臺，2、升降機構(gòu)，3、升降氣缸，4、機械手，5、負壓吸盤，6、檢測臺，7、豎直相機，8、斜向相機，9、次品輸送臺，10、出料倉，11、進料倉，12、上開口，13、下開口，14、推拉機構(gòu)，15、夾持機構(gòu)，16、夾手，17、夾板，18、臺階，19、豎直氣缸，20、水平氣缸，21、定位機構(gòu)，22、推塊，23、限位柱，24、吸塵裝置，25、負壓口，26、軌道，27、緩存區(qū)域，28、基板，29、鏡頭，30、環(huán)形光源，31、工件，32、托盤。
【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構(gòu)成。
[0030]如圖1-8所示，一種工件毛刺檢測裝置，包括:相鄰設置的暫存臺1和機械手4，暫存臺1通過軌道26分別銜接進料倉11和出料倉10，機械手4銜接檢測臺6、暫存臺1和次品輸送臺9，暫存臺1設有升降機構(gòu)2，進料倉11和出料倉10均設置有夾持機構(gòu)15，進料倉11和出料倉10均設置有與其對應的軌道26延伸方向一致的推拉機構(gòu)14，檢測臺6上設有一個豎直相機7和兩個傾斜設置斜向相機8，豎直相機7和兩斜向相機8鏡頭29延伸線相交于一個交點。檢測臺6上設置的豎直相機7和斜向相機8，可以從不同的角度對工件31進行檢測，檢測面較為全面，沒有死角。
[0031]設置暫存臺1，可以將工件31通過托盤32成批的轉(zhuǎn)運分揀，暫存臺1有效的銜接了進料倉11和出料倉10，保證了每一個托盤32可以自動的、逐一的通過暫存臺1并使得工件31就近得到檢測。
[0032]機械手4可以輔助每個工件31通過吸塵裝置24和檢測臺6，工件31被檢測后