一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動識別系統(tǒng)，具體涉及一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)，屬于汽車制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車輪轂是汽車輪胎內(nèi)以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件，通俗的說，就是車輪中心安裝車軸的部位，是連接制動鼓、輪盤和半軸的重要零部件。汽車輪轂在生產(chǎn)過程中需要對其背腔特征點(diǎn)進(jìn)行檢測和識別，然而，現(xiàn)有汽車輪轂背腔特征點(diǎn)的檢測和識別均是通過人工來完成的，效率較低，且誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有汽車輪轂背腔特征點(diǎn)的檢測和識別均是通過人工來完成的，效率較低，且誤差較大的問題，進(jìn)而提出一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括傳送臺、橫梁、抱緊機(jī)構(gòu)、視覺鏡頭支架和視覺鏡頭，橫梁設(shè)置在傳送臺的上方，且橫梁沿長度方向的中心線與傳送臺沿長度方向的中心線平行，抱緊機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，且抱緊機(jī)構(gòu)能沿橫梁直線移動，視覺鏡頭通過視覺鏡頭支架設(shè)置在傳送臺的上方，視覺鏡頭的信號輸出端與PLC伺服控制機(jī)的信號輸入端連接。
[0005]進(jìn)一步的，抱緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支臂、兩個(gè)移動滑塊和四個(gè)固定滾輪，兩個(gè)移動滑塊安裝在橫梁上，其每個(gè)移動滑塊均能沿橫梁直線移動，每個(gè)支臂的一端分別與相對應(yīng)的一個(gè)移動滑塊連接，每個(gè)支臂的另一端并排設(shè)有兩個(gè)固定滾輪。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明識別速度快，節(jié)拍在8?10秒內(nèi)；2、本發(fā)明機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡單，效率高，使用壽命長;3、本發(fā)明氣門孔位置采集穩(wěn)定;4、本發(fā)明使用機(jī)械設(shè)備替代了人工檢測識別輪轂背腔特征點(diǎn)，提高識別效率和識別準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)包括傳送臺1、橫梁2、抱緊機(jī)構(gòu)3、視覺鏡頭支架4和視覺鏡頭5，橫梁2設(shè)置在傳送臺1的上方，且橫梁2沿長度方向的中心線與傳送臺1沿長度方向的中心線平行，抱緊機(jī)構(gòu)3安裝在橫梁2上，且抱緊機(jī)構(gòu)3能沿橫梁2直線移動，視覺鏡頭5通過視覺鏡頭支架4設(shè)置在傳送臺1的上方，視覺鏡頭5的信號輸出端與PLC伺服控制機(jī)的信號輸入端連接。
[0009]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)的抱緊機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)支臂3-1、兩個(gè)移動滑塊3-2和四個(gè)固定滾輪3-3，兩個(gè)移動滑塊3-2安裝在橫梁2上，其每個(gè)移動滑塊3-2均能沿橫梁2直線移動，每個(gè)支臂3-1的一端分別與相對應(yīng)的一個(gè)移動滑塊3-2連接，每個(gè)支臂3-1的另一端并排設(shè)有兩個(gè)固定滾輪3-3。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0010]工作原理
[0011]步驟一、輪轂進(jìn)入傳送臺1的上表面；
[0012]步驟二、抱緊機(jī)構(gòu)3將輪轂外徑抱緊；
[0013]步驟三、視覺鏡頭5確認(rèn)輪轂的輪形；
[0014]步驟四、視覺鏡頭5開始檢測并識別輪轂上氣門孔位置、背腔特征點(diǎn)、背腔刻字；
[0015]步驟五、視覺鏡頭5將步驟四中采集的圖像信息傳輸給PLC伺服控制機(jī)進(jìn)行信息處理；
[0016]步驟六、機(jī)械臂將輪轂取下傳送臺1。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)，其特征在于:所述一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)包括傳送臺(1)、橫梁(2)、抱緊機(jī)構(gòu)(3)、視覺鏡頭支架(4)和視覺鏡頭(5)，橫梁(2)設(shè)置在傳送臺(1)的上方，且橫梁(2)沿長度方向的中心線與傳送臺(1)沿長度方向的中心線平行，抱緊機(jī)構(gòu)(3)安裝在橫梁(2)上，且抱緊機(jī)構(gòu)(3)能沿橫梁(2)直線移動，視覺鏡頭(5)通過視覺鏡頭支架(4)設(shè)置在傳送臺(1)的上方，視覺鏡頭(5)的信號輸出端與PLC伺服控制機(jī)的信號輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)，其特征在于:抱緊機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)支臂(3-1)、兩個(gè)移動滑塊(3-2)和四個(gè)固定滾輪(3-3)，兩個(gè)移動滑塊(3-2)安裝在橫梁(2)上，其每個(gè)移動滑塊(3-2)均能沿橫梁(2)直線移動，每個(gè)支臂(3-1)的一端分別與相對應(yīng)的一個(gè)移動滑塊(3-2)連接，每個(gè)支臂(3-1)的另一端并排設(shè)有兩個(gè)固定滾輪(3-3)ο
【專利摘要】一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)，它涉及一種自動識別系統(tǒng)，具體涉及一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動識別系統(tǒng)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有汽車輪轂背腔特征點(diǎn)的檢測和識別均是通過人工來完成的，效率較低，且誤差較大的問題。本發(fā)明包括傳送臺、橫梁、抱緊機(jī)構(gòu)、視覺鏡頭支架和視覺鏡頭，橫梁設(shè)置在傳送臺的上方，且橫梁沿長度方向的中心線與傳送臺沿長度方向的中心線平行。本發(fā)明用于汽車制造領(lǐng)域。
【IPC分類】G01N21/84
【公開號】CN105466933
【申請?zhí)枴緾N201511018052
【發(fā)明人】楊卓
【申請人】天津恩卓尼爾科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月30日