一種用于板材檢測的行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及板材檢測技術領域，具體涉及一種板材檢測自動行走裝置。
【背景技術】
[0002]對板材進行檢測時，需要覆蓋板材的全部表面，也就是檢測探頭需要掃描整個待檢測板材表面。實際生產(chǎn)檢測中，板材檢測系統(tǒng)通常需要配備寬度范圍龐大的龍門架來實現(xiàn)板材全部表面檢測，這種通過在龍門架上設置導軌，根據(jù)檢測板材的寬度、長度設定檢測范圍的行走裝置結(jié)構(gòu)復雜、笨重且成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種用于板材檢測的行走裝置，可以行走于整個待測板材表面，實現(xiàn)對板材的全覆蓋檢測，實際使用表明，其結(jié)構(gòu)簡單、便攜，使用方便，成本低廉。
[0004]本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]—種用于板材檢測的行走裝置，包括X向步進電機、X向位置編碼器、控制機箱、X向滑動模組、檢測探頭模組、以及在X向滑動模組兩側(cè)下端分別對稱設置的Y向步進電機、Y向激光測距儀、Y向驅(qū)動齒輪組、Y向行走驅(qū)動輪、Y向行走履帶、Y向行走履帶壓輪、連接板，其中，
[0006]控制機箱通過連接板固定在X向滑動模組上；
[0007]檢測探頭模組位于X向滑動模組兩側(cè)，X向滑動模組靠控制機箱端設有一 X向步進電機，X向位置編碼器與X向步進電機電連接，通過X向步進電機驅(qū)動X向滑動模組以實現(xiàn)檢測探頭模組在X方向的移動，X向位置編碼器獲取檢測探頭模組在X方向的位置；
[0008]Y向激光測距儀位于X向步進電機側(cè)面，其下端設有一 Y向步進電機，Y向步進電機與Y向驅(qū)動齒輪組相連，Y向驅(qū)動齒輪組與Y向行走驅(qū)動輪齒輪連接；Y向行走履帶套在Y向行走驅(qū)動輪上，Y向行走履帶壓輪位于Y向行走履帶上。
[0009]進一步，還包括與Y向行走履帶壓輪傳動連接的扭簧，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶處于張緊狀態(tài)。
[0010]進一步，所述檢測探頭模組包括:雙探頭夾具支架，分別固定在雙探頭夾具支架兩側(cè)的微型電缸，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具。
[0011]進一步，所述探頭夾具支架固定在X向滑動模組中滑塊上，隨著滑塊沿X向運動。
[0012]進一步，所述微型電缸一端與控制機箱電連接，另一端推動探頭夾具上下運動。
[0013]因此，本發(fā)明可以獲得以下的有益效果:
[0014]1.可以行走于整個待測板材表面，實現(xiàn)對板材的全覆蓋檢測，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
[0015]2.重復定位精度較高，尤其適用于航空鋁板的檢測。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明的用于板材檢測行走裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的用于板材檢測行走裝置結(jié)構(gòu)前視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的用于板材檢測行走裝置的控制機箱與滑動模組位置關系示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的用于板材檢測行走裝置的Y向行走履帶壓輪與扭簧結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明的用于用于板材檢測行走裝置的檢測探頭模組結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0023]如圖1所示，一種用于板材檢測的自動行走裝置，包括X向步進電機1、X向位置編碼器2、控制機箱3、X向滑動模組4、檢測探頭模組12、以及在X向滑動模組4兩側(cè)下端分別對稱設置的Y向步進電機6、Y向激光測距儀5、Y向驅(qū)動齒輪組7、Y向行走驅(qū)動輪8、Y向行走履帶9、Y向行走履帶壓輪10、連接板14，其中，控制機箱3通過連接板14固定在X向滑動模組4上(如圖2和圖3所示)；檢測探頭模組12位于X向滑動模組4兩側(cè)，X向滑動模組4靠控制機箱3端設有一 X向步進電機1，X向位置編碼器2與X向步進電機I電連接，通過X向步進電機I驅(qū)動X向滑動模組4以實現(xiàn)檢測探頭模組在X方向的移動，X向位置編碼器2獲取檢測探頭模組12在X方向的位置；Y向激光測距儀5位于X向步進電機I側(cè)面，其下端設有一 Y向步進電機6，Y向步進電機6與Y向驅(qū)動齒輪組7相連，Y向驅(qū)動齒輪組7與Y向行走驅(qū)動輪8齒輪連接；Υ向行走履帶9套在Y向行走驅(qū)動輪8上，Y向行走履帶壓輪10位于Y向行走履帶9上。本實施例中X向滑動模組4可采用ΚΧΤ-75Τ-300-Ρ系列電動滑臺。
[0024]如圖4所示，本實施例中的用于板材檢測的行走裝置還包括與Y向行走履帶壓輪10傳動連接的扭簧18，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶9處于張緊狀態(tài)。
[0025]如圖5所示，本實施例中的用于板材檢測的行走裝置的檢測探頭模組12包括??雙探頭夾具支架16，分別固定在雙探頭夾具支架16兩側(cè)的微型電缸15，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具17，探頭夾具支架16固定在X向滑動模組4中滑塊13上，隨著滑塊沿X向運動。微型電缸15 —端與控制機箱3電連接，另一端推動探頭夾具17上下運動，檢測前控制箱控制微型電缸15伸長，使探頭夾具17與被測板材接觸，完成檢測后，微型電缸15回收，使探頭夾具17與被測板材脫離。
[0026]下面以航空鋁板檢測為例說明本發(fā)明公開的一種用于板材檢測的行走裝置。
[0027]首先將用于板材檢測行走裝置置于被測的航空鋁板上，開啟行走裝置，尋找坐標原點，確定坐標系后，控制機箱中的主控板發(fā)送信號給微型電缸，控制微型電缸下行，帶動探頭模組下行與被測板材接觸，隨后主控板發(fā)信號控制X向步進電機轉(zhuǎn)動，帶動探頭模組沿X向零點移動到X向最遠點，接著主控板發(fā)送信號控制Y向步進電機轉(zhuǎn)動，帶動整個行走裝置沿Y向行走一個固定距離，該距離一般為6mm左右(為探頭晶片寬度的1/3)，隨后主控板控制X向步進電機反轉(zhuǎn)帶動探頭模組從X向最遠點回歸到X向零點，如此往復，直至檢測完整塊板材。檢測完成后，主控板發(fā)信號控制微型電缸上行，使探頭模組抬起，脫離被測板材，隨后主控板控制X向步進電機及Y向步進電機轉(zhuǎn)動，使自動行走裝置回歸坐標原點，整個自動檢測過程結(jié)束。
[0028]本發(fā)明已成功應用于航空鋁板檢測系統(tǒng)，檢測時自動行走平穩(wěn)、順暢，全速檢測運動時(探頭模組線速度300MM/S)，重復定位精度已達到:X方向一1麗，Y方向一3麗，滿足了航空鋁板的技術要求。
[0029]本實施例的用于板材檢測的行走裝置，包含以下部件:1.X向步進電機、2.X向位置編碼器、3.控制機箱、4.X向滑動模組、5.Y向激光測距儀、6.Y向步進電機、7.Y向驅(qū)動齒輪組、8.Y向行走驅(qū)動輪、9.Y向行走履帶、10.Y向行走履帶壓輪、11.Y向激光測距基準板、12.檢測探頭模組、13.滑塊、14連接板、15微型電缸、16雙探頭夾具支架、17探頭夾具。各個部件的功能分述如下:
[0030]X向步進電機I的作用在于，驅(qū)動檢測探頭模組12在X方向的運動；X向位置編碼器2的作用在于，精確傳感驅(qū)動檢測探頭模組件在X方向的運動的位置；控制機箱3內(nèi)安裝了本裝置的所有控制功能部件，包括電機驅(qū)動器、控制板、開關電源、繼電器等。X向滑動模組4實現(xiàn)檢測探頭模組12在X方向的快速往復運動；Y向激光測距儀5作用在于檢測檢測探頭模組12在Y方向的精確位置，左右共2只，以保證X向滑動模組兩端在Y向運動的同步；Υ向步進電機6的作用在于，驅(qū)動Y向的運動，左右共2只；Y向驅(qū)動齒輪組7的作用在于，為Y向步進電機6減速、傳遞驅(qū)動力，以帶動Y向行走驅(qū)動輪8的行走；Υ向行走履帶9的作用在于，在檢測板材上作Y向運動，防止可能的滑動，并前后運動靈活；Y向行走履帶壓輪10的作用在于，壓緊履帶、提供張力，保證Y向行走履帶9正常貼合檢測板材，防止可能的滑動，并前后運動靈活；Υ向激光測距基準板11的作用在于，為Y向激光測距儀5提供Y向相對位置基準反射面，左右共2只；檢測探頭模組12的作用在于，安裝檢測探頭，其前后兩個探頭的設計，實現(xiàn)了對檢測板材Y方向的全覆蓋，Y向端面檢測時可以通過切換探頭進行。
[0031]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，包括X向步進電機(I)、X向位置編碼器⑵、系統(tǒng)控制機箱⑶、x向滑動模組⑷、檢測探頭模組(12)、以及在X向滑動模組(4)兩側(cè)下端分別對稱設置的Y向步進電機(6)、Y向激光測距儀(5)、Υ向驅(qū)動齒輪組(7)、Υ向行走驅(qū)動輪(8)、Y向行走履帶(9)、Y向行走履帶壓輪(10)、連接板(14)，其中， 控制機箱⑶通過連接板(14)固定在X向滑動模組⑷上； 檢測探頭模組(12)位于X向滑動模組⑷兩側(cè)，X向滑動模組⑷靠控制機箱(3)端設有一 X向步進電機(1)，X向位置編碼器⑵與X向步進電機(I)電連接，通過X向步進電機⑴驅(qū)動X向滑動模組⑷以實現(xiàn)檢測探頭模組在X方向的移動，X向位置編碼器(2)獲取檢測探頭模組(12)在X方向的位置； Y向激光測距儀(5)位于X向步進電機⑴側(cè)面，其下端設有一 Y向步進電機(6)，Y向步進電機(6)與Y向驅(qū)動齒輪組(7)相連，Y向驅(qū)動齒輪組(7)與Y向行走驅(qū)動輪⑶齒輪連接；Υ向行走履帶(9)套在Y向行走驅(qū)動輪(8)上，Y向行走履帶壓輪(10)位于Y向行走履帶(9)上。2.如權利要求1所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，還包括與Y向行走履帶壓輪(10)傳動連接的扭簧(18)，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶(9)處于張緊狀態(tài)。3.如權利要求1或2所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述檢測探頭模組(12)包括:雙探頭夾具支架(16)，分別固定在雙探頭夾具支架(16)兩側(cè)的微型電缸(15)，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具(17)。4.如權利要求3所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述探頭夾具支架(16)固定在X向滑動模組(4)中滑塊(13)上，隨著滑塊沿X向運動。5.如權利要求1或2所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述微型電缸一端(15)與控制機箱(3)電連接，另一端推動探頭夾具(17)上下運動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于板材檢測的行走裝置，包括X向步進電機、X向位置編碼器、系統(tǒng)控制機箱、X向滑動模組、檢測探頭模組、以及在X向滑動模組兩側(cè)下端分別對稱設置的Y向步進電機、Y向激光測距儀、Y向驅(qū)動齒輪組、Y向行走驅(qū)動輪、Y向行走履帶、Y向行走履帶壓輪以及連接板。該行走裝置可以行走于整個待測板材表面，實現(xiàn)對板材的全覆蓋檢測，實際使用表明，其結(jié)構(gòu)簡單、便攜，使用方便，成本低廉。
【IPC分類】G01N33/00
【公開號】CN105067760
【申請?zhí)枴緾N201510427144
【發(fā)明人】朱漢俊, 劉海鵬, 花蒙
【申請人】南通友聯(lián)數(shù)碼技術開發(fā)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月20日