制器控制汽車玻璃升降器的電機工作，使玻璃升降器的滑塊運動到最低位-C位，如圖4所示；
[0050]4)控制器控制往復(fù)氣缸下降，擋銷插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)；
[0051]5)控制器控制汽車玻璃升降器的電機帶動往復(fù)機構(gòu)在支架滑軌上滑動，并使汽車玻璃升降器的滑塊運動到最高位-A位，如圖4所示；
[0052]6)記錄滑塊從最低位運動到最高位的時間，并通過安裝在最高位處的力傳感器檢測力參數(shù)；如果運行時間和力參數(shù)符合規(guī)定，則執(zhí)行第7步，如果運行時間和力參數(shù)不符合規(guī)定，則執(zhí)行第8步；
[0053]7)關(guān)閉力傳感器，并從汽車玻璃升降器上取下力傳感器；控制器控制汽車玻璃升降器的電機帶動往復(fù)機構(gòu)在支架滑軌上滑動，并使汽車玻璃升降器的滑塊運動到安裝位-B位；取下汽車玻璃升降器，檢測結(jié)束。
[0054]8)控制器控制報警顯示，證明工件不合格。
[0055]在第6步中，在控制器中設(shè)置時間上限和時間下限，如果運行時間超過時間上限或時間下限，則控制器控制報警；在控制器中設(shè)置關(guān)閉力上限和關(guān)閉力下限，如果關(guān)閉力超過關(guān)閉力上限或關(guān)閉力下限，則控制器控制報警。
[0056]滑塊最低位-C位:玻璃完全打開時，汽車玻璃升降器上的滑塊的位置。
[0057]滑塊最低位-C位:玻璃完全關(guān)閉時，汽車玻璃升降器上的滑塊的位置。
[0058]滑塊安裝位:主機廠升降器安裝時，滑塊要求的位置。
[0059]運行時間:玻璃托架從導(dǎo)軌下點(圖4C處)運行到傳感器位置(圖4A處)所用的時間。
[0060]時間上限:是指運行時間允許最大值。
[0061 ] 時間下限:是指運行時間允許最小值。
[0062]關(guān)閉力:玻璃托架自動上升(關(guān)閉)時的傳感器(圖4A處)檢測到的數(shù)值。
[0063]實施例三
[0064]步驟1:人工將升降器放入定位工裝內(nèi)，設(shè)備得到完全定位信號后，工裝自動夾緊；
[0065]步驟2:由設(shè)備程序控制零件上的電機，將圖4中的滑塊推行至最低位(C位)；
[0066]步驟3:往復(fù)氣缸得到信號后開始下降到位，并將擋銷插入滑塊(圖4C點位置)；
[0067]步驟4:由設(shè)備程序控制零件上的電機帶動往復(fù)氣缸機構(gòu)與導(dǎo)軌滑塊一起向左移動至圖4所示的A點位置；
[0068]步驟5:關(guān)閉力傳感器檢測合格后由設(shè)備程序控制零件上的電機帶動往復(fù)氣缸機構(gòu)向右移動至圖4所示的B點位置(此點位置是主機廠安裝玻璃所要的位置);
[0069]步驟6:往復(fù)氣缸返回到位，整個循環(huán)結(jié)束。
[0070]采用上述的方案后，1、自動完成玻璃升降器檢測，2、作業(yè)人員的勞動強度大幅度降低；3、作業(yè)環(huán)境及設(shè)備的美觀度得到有效提升；4、關(guān)閉力的檢測穩(wěn)定性和有效性得到控制。
[0071]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種繩輪式汽車玻璃升降器檢測工裝，其特征在于，具有: 框架； 設(shè)置在所述框架上端面、用于定位夾具的定位機構(gòu)，汽車玻璃升降器固定在夾具上； 設(shè)置在所述框架上端的立柱； 設(shè)置在所述立柱上方、向外延伸的橫梁； 設(shè)置在所述橫梁上的支架滑軌； 能在所述支架滑軌上滑動的往復(fù)機構(gòu)，其中，所述往復(fù)機構(gòu)包括往復(fù)氣缸，往復(fù)氣缸上設(shè)有可在支架滑軌上滑動的氣缸滑塊，所述往復(fù)氣缸的活塞桿上設(shè)有可插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)的擋銷。
2.如權(quán)利要求1所述的繩輪式汽車玻璃升降器檢測工裝，其特征在于，所述定位機構(gòu)具有支撐夾具的夾具連接板，所述夾具連接板上設(shè)有與夾具上定位孔相適配的定位銷。
3.如權(quán)利要求2所述的繩輪式汽車玻璃升降器檢測工裝，其特征在于，所述橫梁上設(shè)有軸向延伸的安裝槽，所述支架滑軌通過螺栓固定在安裝槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的繩輪式汽車玻璃升降器檢測工裝，其特征在于，所述框架兩端各設(shè)有一組立柱和橫梁，兩個立柱通過連接桿連接，所述連接桿上設(shè)有限位所述往復(fù)機構(gòu)、防止往復(fù)機構(gòu)從支架滑軌上滑脫的限位塊。
5.一種如權(quán)利要求1-4任一所述的繩輪式汽車玻璃升降器檢測工裝的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)將夾具放置到框架上端面的定位機構(gòu)上定位； 2)將汽車玻璃升降器放入夾具內(nèi)并夾緊，汽車玻璃升降器的電機與控制器連接； 3)控制器控制汽車玻璃升降器的電機工作，使玻璃升降器的滑塊運動到最低位； 4)控制器控制往復(fù)氣缸下降，擋銷插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)； 5)控制器控制汽車玻璃升降器的電機帶動往復(fù)機構(gòu)在支架滑軌上滑動，并使汽車玻璃升降器的滑塊運動到最高位； 6)記錄滑塊從最低位運動到最高位的時間，并通過安裝在最高位處的力傳感器檢測力參數(shù)；如果運行時間和力參數(shù)符合規(guī)定，則執(zhí)行第7步，如果運行時間和力參數(shù)不符合規(guī)定，則執(zhí)行第8步； 7)關(guān)閉力傳感器，并從汽車玻璃升降器上取下力傳感器；控制器控制汽車玻璃升降器的電機帶動往復(fù)機構(gòu)在支架滑軌上滑動，并使汽車玻璃升降器的滑塊運動到安裝位；取下汽車玻璃升降器，檢測結(jié)束。 8)控制器控制報警顯示，證明工件不合格。
6.如權(quán)利要求所述的5所述的繩輪式汽車玻璃升降器檢測工裝的檢測方法，其特征在于，在第6步中，在控制器中設(shè)置時間上限和時間下限，如果運行時間超過時間上限或時間下限，則控制器控制報警；在控制器中設(shè)置關(guān)閉力上限和關(guān)閉力下限，如果關(guān)閉力超過關(guān)閉力上限或關(guān)閉力下限，則控制器控制報警。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種繩輪式汽車玻璃升降器檢測工裝及其檢測方法，通過模擬玻璃升降操作，對汽車玻璃升降器進行檢測，自動完成玻璃升降器檢測、檢測效率高、檢測穩(wěn)定性和有效性得到良好控制。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號】CN104833521
【申請?zhí)枴緾N201510208960
【發(fā)明人】程永海, 汪義文, 萬東
【申請人】蕪湖莫森泰克汽車科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月28日