繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，機架上設(shè)有用于固定玻璃升降器的定位工裝、玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)、玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)、玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)及控制系統(tǒng)；自鎖力檢測機構(gòu)設(shè)有兩個自鎖力氣缸，用于推動玻璃升降器的滑動架沿滑道運動，兩自鎖力氣缸上均安裝有用于測量滑動架自鎖力的傳感器；模擬負載機構(gòu)上安裝有可沿滑道運動的模擬塊，模擬塊的下端面設(shè)有與滑動架相配合的型槽；操縱力檢測機構(gòu)用于檢測左玻璃升降器的掛件螺栓或右玻璃升降器的掛件螺栓是否安裝到位，旋轉(zhuǎn)電機用于帶動玻璃升降器的手搖軸轉(zhuǎn)動。本實用新型避免人工檢測的不確定性，提高檢測效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低企業(yè)成本。
【專利說明】
繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車玻璃升降器領(lǐng)域，具體涉及一種繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車車門的玻璃升降器也由直線滑道發(fā)展為圓弧形滑道。相對于直線形滑道，圓弧形滑道更適用于弧形車門和當今汽車的整個設(shè)計造型，圓弧形滑道承載滑動架，它與玻璃門的運動路徑和弧度一致能提高對玻璃門的控制，對弧形玻璃的配合和控制更方便，滿足了人們對流線型的喜好。為了降低滑道摩擦損耗和使用方便，需要采用給滑道刷油脂潤滑并進行全檢工作。
[0003]目前繩輪式手動玻璃升降器的裝配工序包括在圓弧形滑道上涂油、裝滑動架、裝拉索支架及全檢工序。目前手動玻璃升降器(簡稱產(chǎn)品)都是由人工全檢。對于人工檢測，檢測人員起到了至關(guān)重要的作用，如果檢測人員的質(zhì)量意識和質(zhì)量觀念不同，能力的高低差另Ij，會嚴重影響流出產(chǎn)品的質(zhì)量;且人員需求量大，人工檢測易造成工人疲勞，導(dǎo)致檢驗效率低下。又因長時間的高度精神集中導(dǎo)致的疲勞，造成不穩(wěn)定的產(chǎn)品流出。而且全檢崗位的技能要求等級較嚴，培養(yǎng)工人的時間太長，顯然不能夠適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，既能減小占用的生產(chǎn)場地，自動監(jiān)測避免人工檢測的不確定性，提高檢測效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低企業(yè)成本。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有用于固定玻璃升降器的定位工裝、玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)、玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)、玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)及用于控制自鎖力檢測機構(gòu)、模擬負載機構(gòu)和操縱力檢測機構(gòu)的控制系統(tǒng)；
[0007]所述玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)包括兩個自鎖力水平移動滑座，所述兩個自鎖力水平移動滑座滑動配合在機架的工作臺上端面，分別位于用于固定玻璃升降器的定位工裝左右兩側(cè)，所述兩個自鎖力水平移動滑座上均安裝有自鎖力氣缸，所述兩個自鎖力氣缸對稱設(shè)置，自鎖力氣缸的活塞桿用于推動玻璃升降器的滑動架沿滑道運動，兩自鎖力氣缸上均安裝有用于測量滑動架自鎖力的傳感器；
[0008]所述玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)包括絲杠機構(gòu)、水平移動滑塊、升降裝置、支撐懸臂和模擬塊，所述絲杠機構(gòu)安裝在機架的工作臺上，所述水平移動滑塊滑動配合在絲杠機構(gòu)的導(dǎo)向滑軌上，且與該絲杠機構(gòu)的絲杠螺紋配合，用于驅(qū)動水平移動滑塊沿機架水平移動，所述升降裝置安裝在水平移動滑塊上，所述支撐懸臂的固定端安裝在升降裝置的升降滑塊上，支撐懸臂的延伸端上安裝模擬塊，所述模擬塊的下端面設(shè)有與滑動架相配合的型槽；
[0009]所述玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)包括玻璃升降器的手搖軸定位臺、旋轉(zhuǎn)電機、兩塊第一夾緊塊，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺固定在機架的工作臺上端面，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺上設(shè)有一個手搖軸定位凹槽和兩個掛件螺栓的檢測孔，掛件螺栓的檢測孔內(nèi)均設(shè)有第三感應(yīng)開關(guān)，所述第三感應(yīng)開關(guān)用于檢測左玻璃升降器的掛件螺栓或右玻璃升降器的掛件螺栓是否安裝到位，所述兩塊第一夾緊塊分別位于手搖軸定位凹槽的兩側(cè)，各第一夾緊塊上均連接有第一夾緊氣缸;所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在機架的工作臺下端面，旋轉(zhuǎn)電機用于帶動玻璃升降器的手搖軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機上安裝有用于采用手搖軸轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)米集器。
[0010]所述用于固定玻璃升降器的定位工裝位于機架的一側(cè)，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺位于機架的另一側(cè);所述用于固定玻璃升降器的定位工裝包括安裝架、用于滑道支架定位的定位塊、用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊、用于頂出滑道的推出塊、用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器，所述用于滑道支架定位的定位塊、用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊、用于頂出滑道的推出塊、用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器通過安裝架并排安裝在機架的工作臺上;所述用于滑道支架定位的定位塊上設(shè)有用于與滑道支架相配合的凹槽，用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊與第二夾緊氣缸相連，所述用于頂出滑道的推出塊與推出氣缸相連。
[0011]所述用于滑道支架定位的定位塊包括第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊的定位凹槽上設(shè)有螺絲定位孔，所述螺絲定位孔內(nèi)設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)用于檢測滑道支架的定位螺絲。
[0012]所述用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器包括第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器和第四定位傳感器，所述第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器和第四定位傳感器分別通過傳感器支撐塊從左到右依次固定在安裝架上，且第二定位傳感器低于第三定位傳感器。
[0013]所述升降裝置包括升降氣缸、導(dǎo)向桿及升降滑塊，所述升降氣缸和導(dǎo)向桿安裝在水平移動滑塊上，升降氣缸的活塞桿與升降滑塊相連，用于帶動升降滑塊上下移動。
[0014]所述玻璃升降器的手搖軸定位臺上設(shè)有座板螺栓檢測孔和座板定位支柱，所述座板定位支柱用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓檢測孔內(nèi)安裝有第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)用于檢測座板定位螺絲。
[0015]所述絲杠機構(gòu)包括水平驅(qū)動電機、絲桿、導(dǎo)向滑軌及兩塊固定塊，所述水平驅(qū)動電機安裝在機架上，絲桿的一端與水平驅(qū)動電機相連，兩塊固定塊安裝在機架的左、右兩側(cè)，絲桿間隙配合在固定塊，所述導(dǎo)向滑軌的兩端分別固定在固定塊上。
[0016]所述自鎖力氣缸的活塞桿上安裝有推頭。
[0017]所述控制系統(tǒng)包括控制柜、控制開關(guān)、指令輸入控制器。
[0018]所述控制開關(guān)包括啟動開關(guān)、復(fù)位開關(guān)及急停開關(guān)。
[0019]本實用新型的有益效果:本實用新型在機架上設(shè)有用于固定玻璃升降器的定位工裝、玻璃升降器的自鎖檢測機構(gòu)、玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)及玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)；
[0020]所述定位工裝用于固定安裝繩輪式手動汽車玻璃升降器，防止了繩輪式手動汽車玻璃升降器的滑道在檢測過程中左右晃動，避免影響了檢測工作。
[0021 ]所述自鎖檢測機構(gòu)通過兩個自鎖力水平移動滑座安裝自鎖力氣缸，兩個自鎖力氣缸左右對稱設(shè)置，左右兩個自鎖力氣缸的活塞桿分別用于從左右兩端推動玻璃升降器的滑動架沿滑道運動，自鎖力氣缸上均安裝有用于測量滑動架自鎖力的傳感器，所述傳感器采用精密型壓力傳感器，自鎖力氣缸反向施壓給精密型壓力傳感器，精密型壓力傳感器將壓力信號和壓力大小傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進行計算得出自鎖力大小并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的顯示屏上。該自鎖檢測機構(gòu)分為左、右兩側(cè)檢測，當滑動架位于滑道的右端，自鎖力氣缸將推動滑動架沿滑道從右向左運動，左側(cè)的檢測方法與右側(cè)的檢測方法相同。當滑動架運行到滑道的頂端和底端后，根據(jù)繩輪式手動汽車玻璃升降器的滑動架推出距離來確定產(chǎn)品的自鎖力大小(上自鎖力和下自鎖力)是否符合設(shè)計的要求。
[0022]所述模擬負載機構(gòu)的水平移動滑塊在絲桿機構(gòu)的帶動下進行水平移動，實現(xiàn)了升降裝置及模擬塊的水平移動;模擬負載機構(gòu)的模擬塊在升降裝置的帶動下實現(xiàn)了模擬塊的上下移動;通過絲桿機構(gòu)和升降裝置實現(xiàn)了模擬負載機構(gòu)的模擬塊呈弧形運動，與繩輪式汽車玻璃升降器的圓弧形滑道相對應(yīng)的運動軌跡，所述模擬塊的下端面與滑動架的表面相契合，模擬玻璃升降器安裝在車門上時，受到的玻璃重力及阻力的合力。
[0023]所述操縱力檢測機構(gòu)設(shè)有手搖軸定位凹槽，當玻璃升降器的手搖軸放置在手搖軸定位凹槽中，通過兩個第三感應(yīng)開關(guān)檢測左玻璃升降器的掛件螺栓或右玻璃升降器的掛件螺栓是否安裝到位，左側(cè)的第三感應(yīng)開關(guān)檢測左玻璃升降器的掛件螺栓是否安裝到位，右側(cè)的第三感應(yīng)開關(guān)檢測右玻璃升降器的掛件螺栓是否安裝到位，兩塊第一夾緊塊分別夾緊手搖軸;所述旋轉(zhuǎn)電機帶動玻璃升降器的手搖軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)玻璃升降器的上升和下降，模擬玻璃升降器的運行工作狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)采集器將實時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)進行計算后，將操縱力數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的顯示屏上顯示。
[0024]最后根據(jù)自鎖檢測機構(gòu)檢驗的上自鎖力和下自鎖力，模擬負載機構(gòu)施加的玻璃重力及阻力的合力、操縱力檢測機構(gòu)測出的操縱力，檢測左、右玻璃升降器的掛件螺栓、左、右玻璃升降器的安裝孔位、出廠位置、自鎖力、操縱力，判斷產(chǎn)品是否滿足客戶的需求。
[0025]自鎖力檢驗裝置減少了人工壓載的動作，避免壓載載力不均勻的問題，操縱力檢測機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)電機扭力的大小轉(zhuǎn)換成操縱力的大小，將操縱力的檢驗方式第一次用在全檢上，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量要求標準，降低了質(zhì)量隱患。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，減小了占用的生產(chǎn)場地，即實現(xiàn)了對繩輪式手動汽車玻璃升降器的圓弧形滑道的模擬全檢，又提高了檢驗效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
[0026]用于固定玻璃升降器的定位工裝包括安裝架、用于滑道支架定位的定位塊、用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊、用于頂出滑道的推出塊、用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器;繩輪式汽車玻璃升降器的滑道通過滑道支架定位在定位工裝的定位塊上;所述第二夾緊塊夾緊滑道的滑道支架，防止繩輪式手動汽車玻璃升降器的滑道在檢測過程中左右晃動，避免影響了檢測工作。用于頂出滑道的推出塊便于取下滑道，所述用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器用于檢測滑道、滑動架、模擬塊到達設(shè)定位置后向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，便于控制系統(tǒng)發(fā)出控制信息。
[0027]第一定位塊的定位凹槽上設(shè)有螺絲定位孔，所述螺絲定位孔內(nèi)設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接，用于檢測滑道支架的定位螺絲。通過該第一感應(yīng)開關(guān)檢測到滑道支架的定位螺絲，可以得出繩輪式手動汽車玻璃升降器的滑道已到達設(shè)定的第一定位塊和第二定位塊上，滑道固定到位。
[0028]所述用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器包括第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器和第四定位傳感器，所述第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器和第四定位傳感器分別通過傳感器支撐塊從左到右依次固定在安裝架上，且第二定位傳感器低于第三定位傳感器。第一定位傳感器用于檢測玻璃升降器的滑動架是否到了左端。第二定位傳感器用于檢測玻璃升降器滑道是否安裝到位，第三定位傳感器用于確認玻璃升降器的滑動架是否位于出廠位置。第四定位傳感器用于檢測玻璃升降器的滑動架是否到了右端。
[0029]所述自鎖力氣缸的活塞桿上安裝有推頭。所述推頭用于當滑動架運行到滑道的頂端和底端后，將繩輪式手動汽車玻璃升降器的滑動架推出的距離，來確定產(chǎn)品的自鎖力大小是否符合設(shè)計的要求。推頭使滑動架受力更均勻。
[0030]所述控制系統(tǒng)包括控制柜、控制開關(guān)、指令輸入控制器，所述控制開關(guān)包括啟動開關(guān)、復(fù)位開關(guān)及急停開關(guān)。所述用于檢測滑道和滑動架定位的定位傳感器、自鎖力氣缸、水平驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)電機、夾緊氣缸、推出氣缸、升降氣缸、控制按鈕、指令輸入控制器分別與控制柜電相連。通過定位傳感器采集信號并發(fā)生給控制柜，指令輸入控制器和控制按鈕向控制柜輸入指令，控制柜接收到信號和指令后，根據(jù)接收到的信號制柜控制各氣缸、水平驅(qū)動電機實現(xiàn)了繩輪式汽車玻璃升降器的滑道模擬裝置的自動控制。
[0031]所述玻璃升降器的手搖軸定位臺上設(shè)有座板螺栓檢測孔和座板定位支柱，所述座板定位支柱用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓檢測孔內(nèi)安裝有第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)用于檢測座板定位螺絲。通過第二感應(yīng)開關(guān)檢測電機定位螺絲是否存在，避免了人工檢查玻璃升降器的電機是否安裝有定位螺絲，保證了玻璃升降器的電機上在出廠時都配置有定位螺絲，減少了工作人員勞動量。
【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0033]圖2是本實用新型工作臺部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本實用新型的正視圖；
[0035]圖4是本實用新型的側(cè)視圖；
[0036]圖5是本實用新型自鎖力檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6是本實用新型模擬負載機構(gòu)的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7是本實用新型模擬負載機構(gòu)的絲桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8是本實用新型操縱力檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9是本實用新型定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]附圖中:機架1、工作臺1-1、定位工裝2、安裝架2-1、定位塊2-2、第一定位塊2_21、第二定位塊2-22、定位柱2-23、第二夾緊塊2-3、推出塊2_4、定位傳感器2_5、第一定位傳感器2-51、第二定位傳感器2-52、第三定位傳感器2-53、第四定位傳感器2_54、第二夾緊氣缸2-6、玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)3、自鎖力水平移動滑座3-1、自鎖力氣缸3-2、傳感器3-
3、玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)4、絲杠機構(gòu)4-1、水平驅(qū)動電機4-11、絲桿4-12、導(dǎo)向滑軌4-13、兩塊固定塊4-14、水平移動滑塊4-2、升降裝置4-3、升降氣缸4-31、導(dǎo)向桿4-32、升降滑塊4-33、支撐懸臂4-4、模擬塊4-5、玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)5、定位臺5_1、旋轉(zhuǎn)電機5-
2、第一聯(lián)軸器5-3、轉(zhuǎn)速傳感器5-4、第一夾緊塊5-5、第三感應(yīng)開關(guān)5_7、第一夾緊氣缸5_8、第二聯(lián)軸器5-9、座板定位支柱5-10、第一感應(yīng)開關(guān)6、第二感應(yīng)開關(guān)7、指令輸入控制器8、控制開關(guān)9。
具體實施例
[0042]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地說明。
[0043]參見圖1至圖9所示，一種繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，包括機架I，所述機架I上設(shè)有用于固定玻璃升降器的定位工裝2、玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)3、玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)4、玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)5及用于控制自鎖力檢測機構(gòu)、模擬負載機構(gòu)和操縱力檢測機構(gòu)的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)包括控制柜、控制開關(guān)9、指令輸入控制器8，所述控制開關(guān)包括啟動開關(guān)、復(fù)位開關(guān)及急停開關(guān)。所述急停按鈕、復(fù)位按鈕和啟動按鈕分別位于機架的工作臺前端，便于工作人員操作。所述急停按鈕用于遇到緊急情況需要停止工作時使用。
[0044]所述機架I的工作臺1-1中部設(shè)有用于固定玻璃升降器的定位工裝2，所述機架I的工作臺1-1左右兩端均設(shè)有兩個滑軌，滑軌分別位于定位工裝2的左右兩側(cè)。所述玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)3包括兩個自鎖力水平移動滑座3-1，所述兩個自鎖力水平移動滑座3-1滑動配合在機架I的工作臺1-1上端面，與工作臺1-1的滑軌相配合，分別位于用于固定玻璃升降器的定位工裝2左右兩側(cè)，所述兩個自鎖力水平移動滑座3-1通過固定裝置分別安裝有一個自鎖力氣缸3-2，所述兩個自鎖力氣缸3-2對稱設(shè)置，兩個自鎖力氣缸3-2的的活塞桿相向設(shè)置，所述自鎖力氣缸3-2的活塞桿上安裝有推頭3-4，自鎖力氣缸3-2的活塞桿用于推動玻璃升降器的滑動架沿滑道運動，兩自鎖力氣缸3-2上均安裝有用于測量滑動架自鎖力的傳感器3-3;所述各自鎖力氣缸3-2的后端蓋上安裝用于測量滑動架自鎖力的傳感器3-3，所述用于測量滑動架自鎖力的傳感器3-3采用S型的精密型壓力傳感器。玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)3采用兩個自鎖力氣缸3-2用于從左右兩側(cè)對滑動架的自鎖力進行檢測。
[0045]所述玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)4包括絲杠機構(gòu)4-1、水平移動滑塊4-2、升降裝置4-3、支撐懸臂4-4和模擬塊4-5，所述絲杠機構(gòu)4-1安裝在機架I的工作臺上，所述絲杠機構(gòu)4-1包括水平驅(qū)動電機4-11、絲桿4-12、導(dǎo)向滑軌4-13及兩塊固定塊4-14，兩塊固定塊4-14安裝在機架I的左、右兩側(cè)，絲桿4-12通過軸承間隙配合安裝在固定塊4-14上，絲桿4-12的一端與水平驅(qū)動電機4-11相連，所述水平驅(qū)動電機4-11安裝在機架I上，所述導(dǎo)向滑軌4-13的兩端分別固定在兩塊固定塊4-14上，所述導(dǎo)向滑軌4-13上設(shè)有定位傳感器4-15。所述水平移動滑塊4-2滑動配合在絲杠機構(gòu)4-1的導(dǎo)向滑軌上，且與該絲杠機構(gòu)4-1的絲杠螺紋配合，用于驅(qū)動水平移動滑塊4-2沿機架水平移動;所述水平移動滑塊4-2可以通過通孔滑動配合在導(dǎo)向滑軌上，或者水平移動滑塊4-2通過軸承安裝在導(dǎo)向滑軌上。所述升降裝置4-3安裝在水平移動滑塊4-2上，所述升降裝置4-3包括升降氣缸4-31、導(dǎo)向桿4-32及升降滑塊4-33，所述升降氣缸4-31采用低摩擦氣缸。所述升降氣缸4-31和導(dǎo)向桿4-32安裝在水平移動滑塊4-2上，升降氣缸4-31的活塞桿與升降滑塊4-33相連，用于帶動升降滑塊上下移動。所述支撐懸臂4-4的固定端安裝在升降裝置4-3的升降滑塊上，支撐懸臂4-4的延伸端上安裝模擬塊4-5，所述模擬塊4-5的下端面設(shè)有用于與滑動架相配合的型槽。當模擬負載機構(gòu)4在圓弧滑道上勻速運動時，通過模擬塊4-5對玻璃升降器的圓弧滑道施力，采用低摩擦氣缸能使滑道上施加的力均勻且小，解決了圓弧滑道受力不均的問題。
[0046]所述玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)5包括玻璃升降器的手搖軸定位臺5-1、旋轉(zhuǎn)電機5-2、數(shù)據(jù)采集器、連接器、兩塊第一夾緊塊5-5和兩個第三感應(yīng)開關(guān)5-7，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺5-1固定在機架I的工作臺上端面，所述用于固定玻璃升降器的定位工裝2位于機架I的一側(cè)，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺5-1位于機架I的另一側(cè);所述玻璃升降器的手搖軸定位臺5-1上設(shè)有一個手搖軸定位凹槽5-6和兩個掛件螺栓的檢測孔，兩個掛件螺栓的檢測孔位于手搖軸定位凹槽5-6的左右兩側(cè)，掛件螺栓的檢測孔內(nèi)均設(shè)有第三感應(yīng)開關(guān)5-7，所述第三感應(yīng)開關(guān)5-7用于檢測左玻璃升降器的掛件螺栓或右玻璃升降器的掛件螺栓是否安裝到位，所述兩塊第一夾緊塊5-5分別位于手搖軸定位凹槽5-6的兩側(cè)，各第一夾緊塊5-5上均連接有第一夾緊氣缸5-8;所述旋轉(zhuǎn)電機5-2安裝在機架I的工作臺下端面，所述旋轉(zhuǎn)電機5-2采用伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)電機5-2的輸出軸向上，旋轉(zhuǎn)電機5-2通過連接器與數(shù)據(jù)采集器的一端相連，所述數(shù)據(jù)采集器的另一端與連接器相連，連接器用于與玻璃升降器的手搖軸相連，所述數(shù)據(jù)采集器用于采集手搖軸的旋轉(zhuǎn)速度。本實施例中:所述數(shù)據(jù)采集器采用轉(zhuǎn)速傳感器5-4，所述連接器采用聯(lián)軸器，即:第一聯(lián)軸器5-3、第二聯(lián)軸器5-9;旋轉(zhuǎn)電機5-2通過第一聯(lián)軸器5-3與轉(zhuǎn)速傳感器5-4的一端相連，所述轉(zhuǎn)速傳感器5-4的另一端與第二聯(lián)軸器5-9相連，所述第一聯(lián)軸器5-3和第二聯(lián)軸器5-9還可以采用其他連接器。所述玻璃升降器的手搖軸定位臺5-1上還設(shè)有座板螺栓檢測孔和兩個座板定位支柱5-10，所述座板定位支柱5-10用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓檢測孔內(nèi)安裝有第二感應(yīng)開關(guān)7，所述第二感應(yīng)開關(guān)7與控制系統(tǒng)的控制柜電相連，第二感應(yīng)開關(guān)7用于檢測座板定位螺絲。
[0047]所述用于固定玻璃升降器的定位工裝2包括安裝架2-1、用于滑道支架定位的定位塊2-2、用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊2-3、用于頂出滑道的推出塊2-4、用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器2-5，所述用于滑道支架定位的定位塊2-2、用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊2-3、用于頂出滑道的推出塊2-4、用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器2-5通過安裝架2-1并排安裝在機架I的工作臺上;所述用于滑道支架定位的定位塊2-2上設(shè)有用于與滑道支架相配合的凹槽，用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊2-3與第二夾緊氣缸2-6相連，所述用于頂出滑道的推出塊2-4與推出氣缸相連。
[0048]所述用于滑道支架定位的定位塊2-2包括第一定位塊2-21和第二定位塊2-22，第一定位塊2-21和第二定位塊2-22分別通過定位支撐塊固定在安裝架2-1上，所述第一定位塊2-21和第二定位塊2-22上設(shè)有與汽車玻璃升降器的滑道的兩滑道支架相配合的定位凹槽。第一定位塊2-21的定位凹槽上設(shè)有一個螺絲定位孔和一個定位柱2-23，所述螺絲定位孔內(nèi)設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)6，所述第一感應(yīng)開關(guān)6與控制系統(tǒng)的控制柜電連接，所述第一感應(yīng)開關(guān)6用于檢測滑道支架的定位螺絲;所述定位柱用于對滑道支架的螺絲孔進行定位。所述第二定位塊7-22的定位凹槽上設(shè)有兩定位柱2-23，通過兩定位柱2-23對滑道支架的螺絲孔進行定位。
[0049]所述用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊2-3采用兩塊，兩塊第二夾緊塊2-3分別連接有第二夾緊氣缸2-6，所述兩塊第二夾緊塊2-3分別通過氣缸支撐板固定在安裝架2-1上，兩塊第二夾緊塊2-3均由連接塊和夾緊座構(gòu)成;該連接塊一端與第二夾緊氣缸2-6相連，另一端與第二夾緊塊2-3的夾緊座相連第二夾緊塊2-3的夾緊座上設(shè)有用于夾緊滑道支架的定位螺絲的圓弧孔，通過第二夾緊氣缸2-6帶動第二夾緊塊2-3移動夾緊滑道支架的定位螺絲。所述第二夾緊氣缸2-6的夾緊座的兩側(cè)設(shè)有呈八字形向外延伸的用于夾緊滑道支架的鉗子，兩鉗子均設(shè)有用于為定位柱讓位的讓位孔。
[0050]所述用于頂出滑道的推出塊2-4采用兩塊，兩塊推出塊2-4分別連接有一推出氣缸，所述兩推出氣缸通過氣缸支撐板固定在安裝架2-1上，推出氣缸的活塞桿向上，推出氣缸的活塞桿與推出塊2-4相連，通過推出氣缸向上頂出滑道。推出塊2-4的上端面均設(shè)有用于放置滑道的凹槽，通過該凹槽防止了推出塊在頂起滑道時滑道滑落。
[0051]所述用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器2-5包括第一定位傳感器2-51、第二定位傳感器2-52、第三定位傳感器2-53和第四定位傳感器2-54，所述第一定位傳感器2-51、第二定位傳感器2-52、第三定位傳感器2-53和第四定位傳感器2-54分別通過傳感器支撐塊從左到右依次固定在安裝架2-1上，且第二定位傳感器2-52低于第三定位傳感器2-53。第一定位傳感器2-51、第二定位傳感器2-52、第三定位傳感器2-53和第四定位傳感器2-54分別與控制系統(tǒng)的控制柜電連接。
[0052]本實用新型的工作原理:
[0053]在設(shè)備通電、通氣的情況下，啟動系統(tǒng)并復(fù)位程序，根據(jù)繩輪式手動汽車玻璃升降器安裝在左右車門的不同位置，將繩輪式手動汽車玻璃升降器分為左繩輪式手動汽車玻璃升降器和右繩輪式手動汽車玻璃升降器。先確認是需要檢驗的繩輪式手動汽車玻璃升降器是左汽車玻璃升降器還是右汽車玻璃升降器(檢測左繩輪式手動汽車玻璃升降器時，右側(cè)的第三感應(yīng)開關(guān)5-7關(guān)閉，滑動底座移動到合適的位置固定好，放在定位工裝上并連接好氣路和電路;檢測右邊時與左對稱)，然后放置在繩輪式手動汽車玻璃升降器全檢裝置的定位工裝2上，當?shù)诙ㄎ粋鞲衅?-52和第三定位傳感器2-53檢測到滑道支架，通過第二夾緊塊2-3夾緊滑道支架進行固定，再將玻璃升降器的手搖軸放進玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)5上的手搖軸定位凹槽5-6中，當?shù)谌袘?yīng)開關(guān)5-7確認玻璃升降器安裝正確后通過第一夾緊氣缸帶動第一夾緊塊將手搖軸固定，玻璃升降器安裝完成。這時按下啟動開關(guān)，控制柜內(nèi)部發(fā)出信號，操縱力檢測機構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)電機工作，帶動手搖軸轉(zhuǎn)動，從而將玻璃升降器的滑動架移動到固定的位置(從頂度算起的一個固定的距離)，玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)4開始工作，絲杠機構(gòu)4-1的水平驅(qū)動電機通電工作，將模擬塊4-5移動到這個固定的位置并通過模擬塊4-5的型槽與滑動架緊密配合，水平驅(qū)動電機停止，操縱力檢測機構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)電機繼續(xù)工作帶動玻璃升降器的滑動架移動到最左端(即玻璃升降器安裝在車門上時的上端)，當?shù)谝欢ㄎ粋鞲衅?-51感應(yīng)滑動架，操縱力檢測機構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)電機5-2停止，位于左端的玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)3的自鎖力氣缸3-2開始工作，將推動滑動架，并施加客戶要求的壓力(這個壓力可以通過氣壓的大小來確定力的大小)，用于測量滑動架自鎖力的傳感器3-3將得到的壓力信號大小傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的控制柜內(nèi)，通過程序計算將數(shù)據(jù)換算成力大大小傳輸?shù)斤@示屏上顯示。左端的自鎖力氣缸3-2停止工作，自鎖力氣缸3-2回彈，操縱力檢測機構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)電機再次工作帶動手搖軸將滑動架移動到滑道的右端(即玻璃升降器安裝在車門上時的下端)，當?shù)谒亩ㄎ粋鞲衅?-54感應(yīng)到滑動架，操縱力檢測機構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)電機停止，位于右端的玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)3的自鎖力氣缸3-2開始工作，工作過程同左端的檢查方法一至，故在此省略。在滑動架移動到左和右的過程中操縱力檢測機構(gòu)5的轉(zhuǎn)速傳感器5-4將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裢ㄟ^程序計算和轉(zhuǎn)換并顯示為操縱力大小，玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)4開始工作，升降裝置4-3自由升降氣缸將帶動模擬塊4-5上升到頂端，水平驅(qū)動電機將模擬塊4-5移動到程序初始位置，操縱力檢測機構(gòu)5帶動滑動架移動，當?shù)谌ㄎ粋鞲衅?-5檢測到滑動架，表示玻璃升降器的滑動架到達出廠位置，程序內(nèi)部計算檢測的結(jié)果是否在一個范圍值內(nèi)(合格產(chǎn)品值，可以設(shè)定)程序判定是否合格。所有夾緊位置松開，產(chǎn)品彈出，程序結(jié)束。
【主權(quán)項】
1.一種繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)上設(shè)有用于固定玻璃升降器的定位工裝(2)、玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)(3)、玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)(4)、玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)(5)及用于控制自鎖力檢測機構(gòu)、模擬負載機構(gòu)和操縱力檢測機構(gòu)的控制系統(tǒng);所述玻璃升降器的自鎖力檢測機構(gòu)(3)包括兩個自鎖力水平移動滑座(3-1)，所述兩個自鎖力水平移動滑座(3-1)滑動配合在機架(I)的工作臺(1-1)上端面，分別位于用于固定玻璃升降器的定位工裝(2)左右兩側(cè)，所述兩個自鎖力水平移動滑座(3-1)上均安裝有自鎖力氣缸(3-2)，所述兩個自鎖力氣缸(3-2)對稱設(shè)置，自鎖力氣缸(3-2)的活塞桿用于推動玻璃升降器的滑動架沿滑道運動，兩自鎖力氣缸(3-2)上均安裝有用于測量滑動架自鎖力的傳感器(3-3);所述玻璃升降器的模擬負載機構(gòu)(4)包括絲杠機構(gòu)(4-1)、水平移動滑塊(4-2)、升降裝置(4-3)、支撐懸臂(4-4)和模擬塊(4-5)，所述絲杠機構(gòu)(4-1)安裝在機架(I)的工作臺上，所述水平移動滑塊(4-2)滑動配合在絲杠機構(gòu)(4-1)的導(dǎo)向滑軌上，且與該絲杠機構(gòu)(4-1)的絲杠螺紋配合，用于驅(qū)動水平移動滑塊(4-2)沿機架水平移動，所述升降裝置(4-3)安裝在水平移動滑塊(4-2)上，所述支撐懸臂(4-4)的固定端安裝在升降裝置(4-3)的升降滑塊上，支撐懸臂(4-4)的延伸端上安裝模擬塊(4-5)，所述模擬塊(4-5)的下端面設(shè)有用于與滑動架相配合的型槽;所述玻璃升降器的操縱力檢測機構(gòu)(5)包括玻璃升降器的手搖軸定位臺(5-1)、旋轉(zhuǎn)電機(5-2)、兩塊第一夾緊塊(5-5)，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺(5-1)固定在機架(I)的工作臺上端面，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺(5-1)上設(shè)有一個手搖軸定位凹槽(5-6)和兩個掛件螺栓的檢測孔，掛件螺栓的檢測孔內(nèi)均設(shè)有第三感應(yīng)開關(guān)(5-7)，所述第三感應(yīng)開關(guān)(5-7)用于檢測左玻璃升降器的掛件螺栓或右玻璃升降器的掛件螺栓是否安裝到位，所述兩塊第一夾緊塊(5-5)分別位于手搖軸定位凹槽(5-6)的兩側(cè)，各第一夾緊塊(5-5)上均連接有第一夾緊氣缸(5-8)；所述旋轉(zhuǎn)電機(5-2)安裝在機架(I)的工作臺下端面，所述旋轉(zhuǎn)電機(5-2)的輸出軸向上，旋轉(zhuǎn)電機(5-2)用于帶動玻璃升降器的手搖軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機(5-2)上安裝有用于采用手搖軸轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)采集器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述用于固定玻璃升降器的定位工裝(2)位于機架(I)的一側(cè)，所述玻璃升降器的手搖軸定位臺(5-1)位于機架(I)的另一側(cè);所述用于固定玻璃升降器的定位工裝(2)包括安裝架(2-1)、用于滑道支架定位的定位塊(2-2)、用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊(2-3)、用于頂出滑道的推出塊(2-4)、用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器(2-5)，所述用于滑道支架定位的定位塊(2-2)、用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊(2-3)、用于頂出滑道的推出塊(2-4)、用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器(2-5)通過安裝架(2-1)并排安裝在機架(I)的工作臺上;所述用于滑道支架定位的定位塊(2-2)上設(shè)有用于與滑道支架相配合的凹槽，用于夾緊滑道支架的第二夾緊塊(2-3)與第二夾緊氣缸(2-6)相連，所述用于頂出滑道的推出塊(2-4)與推出氣缸()相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述用于滑道支架定位的定位塊(2-2)包括第一定位塊(2-21)和第二定位塊(2-22)，第一定位塊(2-21)的定位凹槽上設(shè)有螺絲定位孔，所述螺絲定位孔內(nèi)設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)(6)，所述第一感應(yīng)開關(guān)(6)用于檢測滑道支架的定位螺絲。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述用于檢測滑道和滑動架的定位傳感器(2-5)包括第一定位傳感器(2-51)、第二定位傳感器(2-52)、第三定位傳感器(2-53)和第四定位傳感器(2-54)，所述第一定位傳感器(2_51)、第二定位傳感器(2-52)、第三定位傳感器(2-53)和第四定位傳感器(2-54)分別通過傳感器支撐塊從左到右依次固定在安裝架(2-1)上，且第二定位傳感器(2-52)低于第三定位傳感器(2-53)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述升降裝置(4-3)包括升降氣缸(4-31)、導(dǎo)向桿(4-32)及升降滑塊(4-33)，所述升降氣缸(4-31)和導(dǎo)向桿(4-32)安裝在水平移動滑塊(4-2)上，升降氣缸(4-31)的活塞桿與升降滑塊(4-33)相連，用于帶動升降滑塊上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述玻璃升降器的手搖軸定位臺(5-1)上設(shè)有座板螺栓檢測孔和座板定位支柱(5-10)，所述座板定位支柱(5-10)用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓檢測孔內(nèi)安裝有第二感應(yīng)開關(guān)(7)，第二感應(yīng)開關(guān)(7)用于檢測座板定位螺絲。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述絲杠機構(gòu)(4-1)包括水平驅(qū)動電機(4-11)、絲桿(4-12 )、導(dǎo)向滑軌(4-13 )及兩塊固定塊(4-14)，所述水平驅(qū)動電機(4-11)安裝在機架(I)上，絲桿(4-12)的一端與水平驅(qū)動電機(4-11)相連，兩塊固定塊(4-14)安裝在機架(I)的左、右兩側(cè)，絲桿(4-12)間隙配合在固定塊(4-14)上，所述導(dǎo)向滑軌(4-13)的兩端分別固定在兩塊固定塊(4-14)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述自鎖力氣缸(3-2)的活塞桿上安裝有推頭(3-4)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括控制柜、控制開關(guān)(9)、指令輸入控制器(8)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的繩輪式手動汽車玻璃升降器的全檢裝置，其特征在于:所述控制開關(guān)包括啟動開關(guān)、復(fù)位開關(guān)及急停開關(guān)。
【文檔編號】G01M17/007GK205483595SQ201620265292
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】丁辰, 王麗琴, 黃聲平, 何林
【申請人】四川華源世紀科技有限責(zé)任公司