036]2)用電子系統(tǒng)替代挖掘機(jī)檢測本需的實(shí)驗(yàn)場地和實(shí)際負(fù)載等外部條件，不用找實(shí)驗(yàn)場地；檢測過程中挖掘機(jī)只需停在原地，挖掘機(jī)所有油缸都不用動(dòng)作，便可輕松做挖掘機(jī)的速度以及油耗方面的試驗(yàn)，能大幅節(jié)省檢測經(jīng)費(fèi)；
[0037]3)簡化了檢測流程，極大縮短了檢測周期，檢測精度高的同時(shí)還有效提升了檢測效率。
【附圖說明】
[0038]圖1是挖掘機(jī)中某一個(gè)液壓單元的簡化圖；
[0039]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明替代挖掘機(jī)實(shí)際負(fù)載后的簡化圖；
[0041]圖4是本發(fā)明替代挖掘機(jī)操作人員后的簡化圖；
[0042]圖5是電子試驗(yàn)單元學(xué)習(xí)階段的步驟框圖；
[0043]圖6是電子試驗(yàn)單元試驗(yàn)階段的步驟框圖；
[0044]圖中:1-油箱，2_先導(dǎo)栗，3-主栗，4_先導(dǎo)手柄A，5_先導(dǎo)油管A，6_主閥，7_油缸大腔油管，8-油缸，9-油缸小腔油管，10-電磁比例減壓閥A，11-先導(dǎo)二位三通閥A，12-先導(dǎo)油路壓力傳感器，13-信號(hào)線，14-油缸大腔壓力傳感器，15-主二位三通閥A，16-電磁比例溢流閥A，17-油缸大腔流量計(jì)，18-電子試驗(yàn)單元，19-主二位三通閥B，20-電磁比例減壓閥B，21-先導(dǎo)手柄B，22-先導(dǎo)二位三通閥B，23-油缸小腔流量計(jì)，24-油缸小腔壓力傳感器，25-先導(dǎo)油管B，26-電磁比例溢流閥B。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0046]如圖2-3所示，本發(fā)明提供的用于挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測裝置，它包括電子試驗(yàn)單元18 (ETU)，所述電子試驗(yàn)單元18輸入端連接有若干流量計(jì)和若干壓力傳感器，電子試驗(yàn)單元18輸出端連接有若干減壓閥和若干溢流閥，所述流量計(jì)分別單個(gè)設(shè)置在各油缸大腔和各油缸小腔以及左右回轉(zhuǎn)油路上，所述壓力傳感器分別單個(gè)設(shè)置在各油缸大腔、油缸小腔、左右回轉(zhuǎn)油路以及各先導(dǎo)油路上；所述減壓閥分別單個(gè)設(shè)置在各先導(dǎo)油路上，所述溢流閥分別單個(gè)設(shè)置在各油缸大腔和油缸小腔以及左右回轉(zhuǎn)油路上；所述電子試驗(yàn)單元18上還設(shè)置有顯示儀表。
[0047]所述流量計(jì)為ETU提供流量信號(hào)，總共有8個(gè)并產(chǎn)生8個(gè)不同的流量信號(hào)，分別為動(dòng)臂油缸大腔流量信號(hào)、動(dòng)臂油缸小腔流量信號(hào)、斗桿油缸大腔流量信號(hào)、斗桿油缸小腔流量信號(hào)、鏟斗油缸大腔流量信號(hào)、鏟斗油缸小腔流量信號(hào)、左回轉(zhuǎn)油路流量信號(hào)和右回轉(zhuǎn)油路流量信號(hào)。
[0048]所述壓力傳感器為ETU提供先導(dǎo)油路以及主油路壓力信號(hào)，壓力傳感器總共產(chǎn)生16路壓力信號(hào)，分別為動(dòng)臂油缸大腔壓力信號(hào)、動(dòng)臂油缸小腔壓力信號(hào)、斗桿油缸大腔壓力信號(hào)、斗桿油缸小腔壓力信號(hào)、鏟斗油缸大腔壓力信號(hào)、鏟斗油缸小腔壓力信號(hào)、左回轉(zhuǎn)油路壓力信號(hào)、右回轉(zhuǎn)油路壓力信號(hào)、動(dòng)臂升先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、動(dòng)臂降先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、斗桿升先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、斗桿降先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、鏟斗收先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、鏟斗放先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路壓力信號(hào)和右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路壓力信號(hào)。
[0049]所述減壓閥為電磁比例減壓閥，由電子試驗(yàn)單元18輸出電流實(shí)時(shí)控制，總共8路電磁比例減壓閥，分別安裝在動(dòng)臂升先導(dǎo)油路、動(dòng)臂降先導(dǎo)油路、斗桿升先導(dǎo)油路、斗桿降先導(dǎo)油路、鏟斗收先導(dǎo)油路、鏟斗放先導(dǎo)油路、左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路和右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路。
[0050]所述溢流閥為電磁比例溢流閥，由電子試驗(yàn)單元18輸出電流實(shí)時(shí)控制，總共8路電磁比例溢流閥，分別安裝在動(dòng)臂油缸大腔油路、動(dòng)臂油缸小腔油路、斗桿油缸大腔油路、斗桿油缸小腔油路、鏟斗油缸大腔油路、鏟斗油缸小腔油路、左回轉(zhuǎn)油路和右回轉(zhuǎn)油路。
[0051]用于測試的挖掘機(jī)液壓油路分為動(dòng)臂油路、斗桿油路、鏟斗油路和回轉(zhuǎn)油路4個(gè)油路單元，如圖1所示，每個(gè)油路單元均包括主油路和先導(dǎo)油路，主油路包括與油箱I相連的主泵3，主泵3輸出端與一個(gè)主閥6雙向連接，主閥6下游設(shè)有油缸8，油缸8與主閥6之間設(shè)有油缸大腔油管7和油缸小腔油管9 ;先導(dǎo)油路包括與油箱I相連的先導(dǎo)泵2，先導(dǎo)泵2輸出端并聯(lián)有先導(dǎo)手柄A4和先導(dǎo)手柄B21，先導(dǎo)手柄A4和先導(dǎo)手柄B21下游分別通過先導(dǎo)油管A5和先導(dǎo)油管B25連接在主閥6左右兩端。
[0052]實(shí)施例:
[0053]首先為準(zhǔn)備階段，主要是將檢測裝置與挖掘機(jī)連接，具體為:
[0054]在每個(gè)油路單元內(nèi)的先導(dǎo)油管A5和先導(dǎo)油管B25上分別安裝一個(gè)先導(dǎo)二位三通閥All和一個(gè)先導(dǎo)二位三通閥B22且兩者左端分別設(shè)置在先導(dǎo)手柄A4和先導(dǎo)手柄B21下游，先導(dǎo)二位三通閥All和先導(dǎo)二位三通閥B22右端分別與檢測裝置內(nèi)的一個(gè)電磁比例減壓閥AlO和一個(gè)電磁比例減壓閥B20相連；在油缸大腔油管7和油缸小腔油管9上分別安裝一個(gè)主二位三通閥A15和一個(gè)主二位三通閥B19，主二位三通閥A15和主二位三通閥B19上分別安裝檢測裝置內(nèi)的一個(gè)油缸大腔流量計(jì)17和一個(gè)油缸小腔流量計(jì)23，油缸大腔流量計(jì)17和油缸小腔流量計(jì)23分別與電磁比例溢流閥A16和電磁比例溢流閥B26相連；將檢測裝置內(nèi)的其中兩個(gè)先導(dǎo)油路壓力傳感器12分別連接在先導(dǎo)油管A5和先導(dǎo)油管B25上，然后將檢測裝置內(nèi)的油缸大腔壓力傳感器14和油缸小腔壓力傳感器24分別連接在油缸大腔油管7和油缸小腔油管9上。通過第一步即實(shí)現(xiàn)了檢測裝置與挖掘機(jī)各油路的連接。如圖3所示。
[0055]然后為替代操作人員操作，然后將挖掘機(jī)第一次各部件的動(dòng)作數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在ETU內(nèi)，為純電子檢測作準(zhǔn)備，具體為:
[0056]如圖4所示，推動(dòng)每個(gè)油路單元內(nèi)的先導(dǎo)二位三通換向閥All使閥芯右移，從而使先導(dǎo)油管A5和先導(dǎo)手柄A4接通；測試人員扳動(dòng)每個(gè)油路單元內(nèi)的先導(dǎo)手柄A4使挖掘機(jī)做出需要測試的系列動(dòng)作，如提動(dòng)臂，放動(dòng)臂，收斗桿，伸斗桿，收鏟斗，伸鏟斗，左回轉(zhuǎn)，右回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，并均通過主泵2向每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔內(nèi)輸送液壓油；在測試人員操作挖掘機(jī)的同時(shí)，電子試驗(yàn)單元18持續(xù)定時(shí)采集并存儲(chǔ)先導(dǎo)油管A5上的先導(dǎo)油路壓力傳感器12的數(shù)值；待挖掘機(jī)完成動(dòng)作后，先導(dǎo)油管A5的壓力與時(shí)間對(duì)應(yīng)的變化圖像存儲(chǔ)在電子試驗(yàn)單元18內(nèi)，之后再次推動(dòng)先導(dǎo)二位三通換向閥Al I使閥芯左移，從而使先導(dǎo)油管A5和電磁比例減壓閥AlO接通；電子試驗(yàn)單元18通過控制電磁比例減壓閥AlO的電流大小，改變電磁比例減壓閥AlO閥芯的位置，使先導(dǎo)油管A5的壓力和人扳動(dòng)先導(dǎo)手柄A4得到的壓力一致；
[0057]上述步驟為每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔輸油一側(cè)控制，而油缸小腔輸油這一側(cè)控制與上述步驟相同，僅需將控制過程中的先導(dǎo)二位三通換向閥All、先導(dǎo)油管A5、先導(dǎo)手柄A4、電磁比例減壓閥AlO改為先導(dǎo)二位三通換向閥B22、先導(dǎo)油管B25、先導(dǎo)手柄B21、電磁比例減壓閥B20即可實(shí)現(xiàn)油缸小腔輸油控制和檢測；即可實(shí)現(xiàn)用電子測試單元18、電磁比例減壓閥AlO和電磁比例減壓閥B20替代挖掘機(jī)操作人員的目的。
[0058]其次為替代挖掘機(jī)實(shí)際負(fù)載，將挖掘機(jī)第一次各部件的動(dòng)作數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在ETU內(nèi)，為純電子檢測作準(zhǔn)備，具體為:
[0059]測試人員扳動(dòng)先導(dǎo)手柄A4使挖掘機(jī)做出需要測試的系列動(dòng)作，如提動(dòng)臂，放動(dòng)臂，收斗桿，伸斗桿，收鏟斗，伸鏟斗，左回轉(zhuǎn)，右回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，并均通過主泵2向每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔內(nèi)輸送液壓油，在測試人員操作挖掘機(jī)的同時(shí)，電子試驗(yàn)單元18持續(xù)定時(shí)采集并存儲(chǔ)油缸大腔壓力傳感器14和油缸大腔流量計(jì)A17的數(shù)值；待挖掘機(jī)完成動(dòng)作后，油缸大腔壓力傳感器14處的壓力與時(shí)間對(duì)應(yīng)的變化圖像存儲(chǔ)在電子試驗(yàn)單元18，之后推動(dòng)主二位三通換向閥A15使閥芯右移，使電磁比例溢流閥A16和主閥6接通；電子試驗(yàn)單元18通過控制電磁比例溢流閥A16的電流大小，從而改變電磁比例溢流閥A16的溢流壓力，從而使油缸大腔壓力傳感器14的壓力與之前存儲(chǔ)的工作壓力一致；
[0060]上述步驟為每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔輸油一側(cè)控制，而油缸小腔輸油這一側(cè)控制與也相同，僅需將控制過程中的先導(dǎo)手柄A4、電磁比例溢流閥A16、油缸大腔壓力傳感器14和油缸大腔流量計(jì)17改為先導(dǎo)手柄B21、電磁比例溢流閥B26、油缸小腔壓力傳感器24和油缸小腔流量計(jì)23即可油缸小腔輸油控制和檢測；即可實(shí)現(xiàn)用電子測試單元18、電磁比例溢流閥A16和電磁比例溢流閥B26替代挖掘機(jī)實(shí)際負(fù)載的目的。
[0061]最后為電子試驗(yàn)實(shí)際操作，具體為:
[0062]通過電子試驗(yàn)單元18控制電磁比例減壓閥AlO和電磁比例減壓閥B20的開度大小與替代操作人員操作中開度大小相同，即可