一種用于挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機(jī)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)的挖掘效率檢測(cè)主要是對(duì)挖掘機(jī)的挖掘速度以及油耗方面做檢測(cè)，而檢測(cè)方式無論是主機(jī)廠家還是用戶方面都是比較繁瑣的事情，現(xiàn)有的檢測(cè)方式一般在整個(gè)檢測(cè)過程中需要至少I名熟練的挖掘機(jī)操作人員(操作挖掘機(jī)，完成需要檢測(cè)的項(xiàng)目)，需要3名以上的協(xié)同人員(拆裝燃油管，計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，記錄發(fā)動(dòng)機(jī)水溫油溫參數(shù)，以及測(cè)量挖掘深度，高度，以及排除故障等)，還需要一塊適合做實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地。由于不同的工況、以及挖掘機(jī)操作人員的狀態(tài)等因素都會(huì)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生影響。故每次做挖掘機(jī)的挖掘速度以及油耗方面等檢測(cè)，都需要反復(fù)試驗(yàn)許多次，只能是盡量使誤差降到最低，整個(gè)試驗(yàn)過程會(huì)消耗大量的人力、物力和時(shí)間，導(dǎo)致檢測(cè)效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種用于挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有挖掘機(jī)在進(jìn)行挖掘效率檢測(cè)時(shí)需要耗費(fèi)大量人力、時(shí)間和物力的問題，以及需要多次調(diào)整和試驗(yàn)，檢測(cè)效率低、誤差大的問題。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種用于挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括電子試驗(yàn)單元，所述電子試驗(yàn)單元輸入端連接有若干流量計(jì)和若干壓力傳感器，電子試驗(yàn)單元輸出端連接有若干減壓閥和若干溢流閥，所述流量計(jì)分別單個(gè)設(shè)置在各油缸大腔和各油缸小腔以及左右回轉(zhuǎn)油路上，所述壓力傳感器分別單個(gè)設(shè)置在各油缸大腔、油缸小腔、左右回轉(zhuǎn)油路以及各先導(dǎo)油路上；所述減壓閥分別單個(gè)設(shè)置在各先導(dǎo)油路上，所述溢流閥分別單個(gè)設(shè)置在各油缸大腔和油缸小腔以及左右回轉(zhuǎn)油路上；所述電子試驗(yàn)單元上還設(shè)置有顯示儀表。
[0006]所述流量計(jì)總共有8個(gè)并產(chǎn)生8個(gè)不同的流量信號(hào)，分別為動(dòng)臂油缸大腔流量信號(hào)、動(dòng)臂油缸小腔流量信號(hào)、斗桿油缸大腔流量信號(hào)、斗桿油缸小腔流量信號(hào)、鏟斗油缸大腔流量信號(hào)、鏟斗油缸小腔流量信號(hào)、左回轉(zhuǎn)油路流量信號(hào)和右回轉(zhuǎn)油路流量信號(hào)。
[0007]所述壓力傳感器總共產(chǎn)生16路壓力信號(hào)，分別為動(dòng)臂油缸大腔壓力信號(hào)、動(dòng)臂油缸小腔壓力信號(hào)、斗桿油缸大腔壓力信號(hào)、斗桿油缸小腔壓力信號(hào)、鏟斗油缸大腔壓力信號(hào)、鏟斗油缸小腔壓力信號(hào)、左回轉(zhuǎn)油路壓力信號(hào)、右回轉(zhuǎn)油路壓力信號(hào)、動(dòng)臂升先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、動(dòng)臂降先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、斗桿升先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、斗桿降先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、鏟斗收先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、鏟斗放先導(dǎo)油路壓力信號(hào)、左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路壓力信號(hào)和右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路壓力信號(hào)。
[0008]所述減壓閥為電磁比例減壓閥，由電子試驗(yàn)單元輸出電流實(shí)時(shí)控制，總共8路電磁比例減壓閥，分別安裝在動(dòng)臂升先導(dǎo)油路、動(dòng)臂降先導(dǎo)油路、斗桿升先導(dǎo)油路、斗桿降先導(dǎo)油路、鏟斗收先導(dǎo)油路、鏟斗放先導(dǎo)油路、左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路和右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路。
[0009]所述溢流閥為電磁比例溢流閥，由電子試驗(yàn)單元輸出電流實(shí)時(shí)控制，總共8路電磁比例溢流閥，分別安裝在動(dòng)臂油缸大腔油路、動(dòng)臂油缸小腔油路、斗桿油缸大腔油路、斗桿油缸小腔油路、鏟斗油缸大腔油路、鏟斗油缸小腔油路、左回轉(zhuǎn)油路和右回轉(zhuǎn)油路。
[0010]用于測(cè)試的挖掘機(jī)液壓油路分為動(dòng)臂油路、斗桿油路、鏟斗油路和回轉(zhuǎn)油路4個(gè)油路單元，每個(gè)油路單元均包括主油路和先導(dǎo)油路，主油路包括與油箱相連的主泵，主泵輸出端與一個(gè)主閥雙向連接，主閥下游設(shè)有油缸，油缸與主閥之間設(shè)有油缸大腔油管和油缸小腔油管；先導(dǎo)油路包括與油箱相連的先導(dǎo)泵，先導(dǎo)泵輸出端并聯(lián)有先導(dǎo)手柄A和先導(dǎo)手柄B，先導(dǎo)手柄A和先導(dǎo)手柄B下游分別通過先導(dǎo)油管A和先導(dǎo)油管B連接在主閥左右兩端。
[0011]一種挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)方法，該方法包括以下步驟:
[0012]第一步:準(zhǔn)備階段
[0013](A)、在每個(gè)油路單元內(nèi)的先導(dǎo)油管A和先導(dǎo)油管B上分別安裝一個(gè)先導(dǎo)二位三通閥A和一個(gè)先導(dǎo)二位三通閥B且兩者左端分別設(shè)置在先導(dǎo)手柄A和先導(dǎo)手柄B下游，先導(dǎo)二位三通閥A和先導(dǎo)二位三通閥B右端分別與檢測(cè)裝置內(nèi)的一個(gè)電磁比例減壓閥A和一個(gè)電磁比例減壓閥B相連；
[0014](B)、在油缸大腔油管和油缸小腔油管上分別安裝一個(gè)主二位三通閥A和一個(gè)主二位三通閥B，主二位三通閥A和主二位三通閥B上分別安裝檢測(cè)裝置內(nèi)的一個(gè)油缸大腔流量計(jì)和一個(gè)油缸小腔流量計(jì)，油缸大腔流量計(jì)和油缸小腔流量計(jì)分別與電磁比例溢流閥A和電磁比例溢流閥B相連；
[0015](C)、將檢測(cè)裝置內(nèi)的其中兩個(gè)先導(dǎo)油路壓力傳感器分別連接在先導(dǎo)油管A和先導(dǎo)油管B上，然后將檢測(cè)裝置內(nèi)的油缸大腔壓力傳感器和油缸小腔壓力傳感器分別連接在油缸大腔油管和油缸小腔油管上；
[0016]第二步:替代操作人員操作
[0017](D)、推動(dòng)每個(gè)油路單元內(nèi)的先導(dǎo)二位三通換向閥A使閥芯右移，從而使先導(dǎo)油管A和先導(dǎo)手柄A接通；測(cè)試人員扳動(dòng)每個(gè)油路單元內(nèi)的先導(dǎo)手柄A使挖掘機(jī)做出需要測(cè)試的系列動(dòng)作，并均通過主泵向每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔內(nèi)輸送液壓油；
[0018](E)、在測(cè)試人員操作挖掘機(jī)的同時(shí)，電子試驗(yàn)單元持續(xù)定時(shí)采集并存儲(chǔ)先導(dǎo)油管A上的先導(dǎo)油路壓力傳感器的數(shù)值；
[0019](F)、待挖掘機(jī)完成動(dòng)作后，先導(dǎo)油管A的壓力與時(shí)間對(duì)應(yīng)的變化圖像存儲(chǔ)在電子試驗(yàn)單元內(nèi)，之后再次推動(dòng)先導(dǎo)二位三通換向閥A使閥芯左移，從而使先導(dǎo)油管A和電磁比例減壓閥A接通；
[0020](G)、電子試驗(yàn)單元通過控制電磁比例減壓閥A的電流大小，改變電磁比例減壓閥A閥芯的位置，使先導(dǎo)油管A的壓力和人扳動(dòng)先導(dǎo)手柄A得到的壓力一致；
[0021](H)、步驟(D)-(G)為每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔輸油一側(cè)控制，而油缸小腔輸油這一側(cè)控制與步驟(D)-(G)相同，僅需將控制過程中的先導(dǎo)二位三通換向閥A、先導(dǎo)油管A、先導(dǎo)手柄A、電磁比例減壓閥A改變?yōu)橄葘?dǎo)二位三通換向閥B、先導(dǎo)油管B、先導(dǎo)手柄B、電磁比例減壓閥B即可；
[0022](I)、通過步驟(D)-(H)即可實(shí)現(xiàn)用電子測(cè)試單元、電磁比例減壓閥A和電磁比例減壓閥B替代挖掘機(jī)操作人員的目的；
[0023]第三步:替代挖掘機(jī)實(shí)際負(fù)載
[0024](J)、測(cè)試人員扳動(dòng)先導(dǎo)手柄A使挖掘機(jī)做出需要測(cè)試的系列動(dòng)作，并均通過主泵向每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔內(nèi)輸送液壓油，在測(cè)試人員操作挖掘機(jī)的同時(shí)，電子試驗(yàn)單元持續(xù)定時(shí)采集并存儲(chǔ)油缸大腔壓力傳感器和油缸大腔流量計(jì)A的數(shù)值；
[0025](K)、待挖掘機(jī)完成動(dòng)作后，油缸大腔壓力傳感器處的壓力與時(shí)間對(duì)應(yīng)的變化圖像存儲(chǔ)在電子試驗(yàn)單元，之后推動(dòng)主二位三通換向閥A使閥芯右移，使電磁比例溢流閥A和主閥接通；
[0026](L)、電子試驗(yàn)單元通過控制電磁比例溢流閥A的電流大小，從而改變電磁比例溢流閥A的溢流壓力，從而使油缸大腔壓力傳感器的壓力與之前存儲(chǔ)的工作壓力一致；
[0027](M)、步驟(J)-(L)為每個(gè)油路單元內(nèi)的油缸大腔輸油一側(cè)控制，而油缸小腔輸油這一側(cè)控制與步驟(J)-(L)相同，僅需將控制過程中的主二位三通換向閥A、先導(dǎo)手柄A、電磁比例溢流閥A、油缸大腔壓力傳感器和油缸大腔流量計(jì)改為主二位三通換向閥B、先導(dǎo)手柄B、電磁比例溢流閥B、油缸小腔壓力傳感器和油缸小腔流量計(jì)即可；
[0028](N)、通過步驟(J)-(M)即可實(shí)現(xiàn)用電子測(cè)試單元、電磁比例溢流閥A和電磁比例溢流閥B替代實(shí)際負(fù)載的目的；
[0029]第四步:電子試驗(yàn)實(shí)際操作
[0030](O)、通過電子試驗(yàn)單元控制電磁比例減壓閥A和電磁比例減壓閥B的開度大小與第二步中開度大小相同，即可模擬先導(dǎo)油路的工作過程；
[0031](P)、通過電子試驗(yàn)單元控制電磁比例溢流閥A和電磁比例溢流閥B的溢流壓力大小與第三步中溢流壓力大小相同，即可模擬主油路工作過程和實(shí)際負(fù)載，試驗(yàn)數(shù)據(jù)回傳并儲(chǔ)存在電子試驗(yàn)單元中，然后通過處理后由顯示儀表顯示；
[0032](Q)、經(jīng)過若干次步驟(P)的操作，即可精確測(cè)量出被測(cè)挖掘機(jī)的挖掘效率、回轉(zhuǎn)效率、油耗數(shù)據(jù)。
[0033]本發(fā)明的有益效果是:
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的用于挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，其具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0035]I)用電子系統(tǒng)替代專業(yè)挖掘機(jī)操作手進(jìn)行各種檢測(cè)，檢測(cè)過程中不再需要人反復(fù)操作挖掘機(jī)，也無需多名技術(shù)人員記錄和觀察，大幅降低了人力成本，提高了檢測(cè)效率；
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