1.一種鼓形齒聯(lián)軸節(jié)動態(tài)偏擺裝置，它包括硬軌下軌(1)、X向液壓缸(3)、X向激光位移傳感器(16)、硬軌中軌(4)、Y向液壓缸(14)、Y向激光位移傳感器(6)、測力傳感器(20)、硬軌上軌(8)、支撐鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)的上夾板(9)下夾板(11)、鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)以及傳動軸(13)，其特征在于：液壓缸與液壓缸安裝底板通過一組螺栓連接固定在硬軌；液壓缸的活塞桿頭部通過雙頭螺栓連接固定測力傳感器；測力傳感器另一頭通過一組螺栓與頂板和硬軌固定；硬軌上軌(8)通過一組螺栓連接固定支撐鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)的夾板；支撐鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)的上下夾板之間放置軸承(10)；鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)、傳動軸(13)和軸承(10)之間緊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鼓形齒聯(lián)軸節(jié)動態(tài)偏擺裝置，其特征在于：所述的鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)的X向與Y向偏擺運動的基礎(chǔ)采用硬軌支撐，硬軌下軌(1)起支撐作用，硬軌中軌(4)產(chǎn)生X向運動，硬軌上軌(8)產(chǎn)生Y向運動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鼓形齒聯(lián)軸節(jié)動態(tài)偏擺裝置，其特征在于：所述的鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)的液壓缸活塞桿頭部通過雙頭螺栓連接固定測力傳感器(19)，將液壓缸推力無損失地傳遞到測力傳感器(20)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鼓形齒聯(lián)軸節(jié)動態(tài)偏擺裝置，其特征在于：所述的支撐鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)的下夾板(9)與支撐鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)的上夾板(11)之間配置有軸承(10)；軸承(10)內(nèi)部配置有傳動軸(13)，傳動軸(13)與鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)之間緊固連接，通過傳動軸(13)可以將外部電機(jī)的動力傳遞給鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)，從而模擬出鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)(12)實際工作狀態(tài)。