本實用新型涉及軸芯校直技術(shù)領(lǐng)域，特指一種軸芯偏擺校直機。

背景技術(shù)：
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我國改革開放以來，國民經(jīng)濟快速增長，科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新已成為國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。隨著機械工業(yè)的迅速發(fā)展，大批量軸類、管桿類的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用。校直是機械零件加工前的一道準備工序，校直主要用于車床加工及熱處理后的金屬件的校直。通過校直以便獲得理想的直線度的精度要求，保證零部件能夠達到裝配的精度或獲得下道工序最小切削加工余量。若軸類、管桿類工件沒有經(jīng)過校直處理，或者校直效果不理想，軸類、管桿類呈彎曲狀，達不到加工尺寸要求，在后續(xù)加工過程中，材料利用率不高，費工費時，經(jīng)濟性差。因此，在加工零件前需將軸類、管桿類產(chǎn)品校直。

目前我國大多數(shù)企業(yè)使用的校直機，都是采用簡單壓力機改造而成的，由人工測量軸桿的變形量，然后在放在壓力機上進行校正，校直的過程勞動強度大，而且人為因素影響校直精度的穩(wěn)定性。簡單壓力機改造的校直機有如此明顯的弊端，為了克服傳統(tǒng)校直機的缺點，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸芯偏擺校直機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該軸芯偏擺校直機包括機座、安裝于機座上的進料裝置以及校直裝置和出料裝置；所述校直裝置包括安裝于機座上的龍門架、龍門架下方并用于承載由進料裝置傳送過來的軸芯的承載機構(gòu)、安裝于龍門架上并用于夾緊軸芯以驅(qū)動軸芯旋轉(zhuǎn)的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝于龍門架上的升降板和用于驅(qū)動該升降板升降的第一驅(qū)動機構(gòu)以及至少三組安裝于升降板下端并用于檢測軸芯在轉(zhuǎn)動時是否偏擺的第一、第二、第三檢測器和安裝于升降板下端并用于校直軸芯的第一、第二校直座，該第一、第二校直座下端均設(shè)置有圓弧槽，且該第一、第二、第三檢測器之間的間距可調(diào)節(jié)。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有用于夾緊軸芯的主動頂軸和從動頂軸以及用于驅(qū)動主動頂軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，其中，該主動頂軸及驅(qū)動電機安裝于第一升降座上，該第一升降座通過一第一XZ軸驅(qū)動機構(gòu)以可在X、Z軸方向移動的方式安裝于龍門架上；該從動頂軸安裝于第二升降座上的軸承座上，該第二升降座通過一第二XZ軸驅(qū)動機構(gòu)以可在X、Z軸方向移動的方式安裝于龍門架上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一XZ軸驅(qū)動機構(gòu)及第二XZ軸驅(qū)動機構(gòu)均采用氣缸驅(qū)動或電機配合絲桿驅(qū)動。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述承載機構(gòu)包括安裝于機座上的第一、第二支座以及以可調(diào)節(jié)相對位置安裝于第一、第二支座上的第一、第二承載座，該第一、第二承載座上端均設(shè)置有用于支撐軸芯的V形槽。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述進料裝置包括安裝于機座上并用于盛放軸芯的料盒、安裝于料盒開口旁側(cè)的承載塊和安裝于料盒中并用于頂起料盒中的軸芯以使軸芯落在承載塊上的頂板及用于驅(qū)動頂板升降的第二驅(qū)動裝置和用于將承載塊上承載的軸芯搬運至承載機構(gòu)上且用于將由校直裝置校直后的軸芯搬運至出料裝置的搬運機構(gòu)，該料盒底部朝頂板方向傾斜。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述料盒中還設(shè)置有可調(diào)節(jié)相對位置的分隔板，該料盒底部設(shè)置有兩排調(diào)節(jié)孔，分隔板通過螺釘緊固于該調(diào)節(jié)孔上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述承載塊上設(shè)置有承載槽，該承載槽具有一傾斜面，該傾斜面延伸至料盒上端邊緣。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述搬運機構(gòu)包括有用于支撐軸芯的支撐架以及用于驅(qū)動該支撐架沿Y、Z軸方向移動的YZ軸驅(qū)動機構(gòu)，支撐架包括安裝于YZ軸驅(qū)動機構(gòu)上的連板和安裝于連板兩端的第一、第二支撐座，該第一、第二支撐座兩端均設(shè)置有第一、第二支撐槽，該YZ軸驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實用新型采用機械自動化完成軸芯的進料、搬運、檢測在轉(zhuǎn)動過程中是否偏擺、偏擺時自動校直以及出料工作，其自動化程度高，勞動強度低，工作效率高，并可保證工作質(zhì)量，令本實用新型具有極強的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型另一視角的立體圖；

圖3是本實用新型中進料裝置的立體圖；

圖4是本實用新型中搬運機構(gòu)的立體圖；

圖5是本實用新型中校直裝置的立體圖；

圖6是本實用新型中導(dǎo)料架機構(gòu)的立體圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-6所示，為一種軸芯偏擺校直機，其包括機座1、安裝于機座1上的進料裝置2以及校直裝置3和出料裝置4。

所述進料裝置2包括安裝于機座1上并用于盛放軸芯的料盒21、安裝于料盒21開口旁側(cè)的承載塊22和安裝于料盒21中并用于頂起料盒21中的軸芯以使軸芯落在承載塊22上的頂板23及用于驅(qū)動頂板23升降的第二驅(qū)動裝置24和用于將承載塊22上承載的軸芯搬運至承載機構(gòu)32上且用于將由校直裝置3校直后的軸芯搬運至出料裝置4的搬運機構(gòu)25，該料盒21底部朝頂板23方向傾斜，以致放置于料盒21中的軸芯會在自身重力作用下滾動至頂板23處，以致該頂板23可穩(wěn)定將軸芯頂起。所述承載塊22上設(shè)置有承載槽221，該承載槽221具有一傾斜面，該傾斜面延伸至料盒21上端邊緣，此形狀的承載槽221可更好的收容軸芯，具體而言，由頂板23頂起的軸芯在料盒21邊緣處后，可沿著承載槽221的傾斜面落入承載槽221中。

所述料盒21中還設(shè)置有可調(diào)節(jié)相對位置的分隔板26，該料盒21底部設(shè)置有兩排調(diào)節(jié)孔，分隔板26通過螺釘緊固于該調(diào)節(jié)孔上，也就是說，該料盒21中存放空間的寬度可調(diào)節(jié)，以滿足存放各種長度大小的軸芯，適用范圍更加廣泛。

所述搬運機構(gòu)25包括有用于支撐軸芯的支撐架251以及用于驅(qū)動該支撐架251沿Y、Z軸方向移動的YZ軸驅(qū)動機構(gòu)252，支撐架251包括安裝于YZ軸驅(qū)動機構(gòu)252上的連板2511和安裝于連板2511兩端的第一、第二支撐座2512、2513，該第一、第二支撐座2512、2513兩端均設(shè)置有第一、第二支撐槽2514、2515，該YZ軸驅(qū)動機構(gòu)252采用氣缸驅(qū)動。

所述校直裝置3包括安裝于機座1上的龍門架31、龍門架31下方并用于承載由進料裝置2傳送過來的軸芯的承載機構(gòu)32、安裝于龍門架31上并用于夾緊軸芯以驅(qū)動軸芯旋轉(zhuǎn)的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33、安裝于龍門架31上的升降板34和用于驅(qū)動該升降板34升降的第一驅(qū)動機構(gòu)35以及至少三組安裝于升降板34下端并用于檢測軸芯在轉(zhuǎn)動時是否偏擺的第一、第二、第三檢測器36、37、38和安裝于升降板34下端并用于校直軸芯的第一、第二校直座39、40，該第一、第二校直座39、40下端均設(shè)置有圓弧槽，且該第一、第二、第三檢測器36、37、38之間的間距可調(diào)節(jié)，以滿足不同的使用要求。

所述夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33包括有用于夾緊軸芯的主動頂軸331和從動頂軸332以及用于驅(qū)動主動頂軸331轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機333，其中，該主動頂軸331及驅(qū)動電機333安裝于第一升降座334上，該第一升降座334通過一第一XZ軸驅(qū)動機構(gòu)335以可在X、Z軸方向移動的方式安裝于龍門架31上；該從動頂軸332安裝于第二升降座336上的軸承座上，該第二升降座336通過一第二XZ軸驅(qū)動機構(gòu)337以可在X、Z軸方向移動的方式安裝于龍門架31上。

所述第一XZ軸驅(qū)動機構(gòu)335及第二XZ軸驅(qū)動機構(gòu)337均采用氣缸驅(qū)動或電機配合絲桿驅(qū)動。

所述承載機構(gòu)32包括安裝于機座1上的第一、第二支座321、322以及以可調(diào)節(jié)相對位置安裝于第一、第二支座321、322上的第一、第二承載座323、324，該第一、第二承載座323、324上端均設(shè)置有用于支撐軸芯的V形槽。

所述出料裝置4包括安裝于所述校直裝置3旁側(cè)的導(dǎo)料架機構(gòu)41以及安裝于導(dǎo)料架機構(gòu)41旁側(cè)并呈上下層分布的第一、第二收料盒42、43，該第一、第二收料盒42、43的底部均設(shè)置成斜面。其中，所述導(dǎo)料架機構(gòu)41包括安裝于機座1上的架體411、鉸接于架體411上的第一、第二導(dǎo)向塊412、413以及分別鉸接于第一、第二導(dǎo)向塊412、413上的第一、第二導(dǎo)向桿414、415和連接于第一、第二導(dǎo)向桿414、415之間的連桿416，該第二導(dǎo)向桿415上連接有連接頭417，該連接頭417連接有驅(qū)動桿。第一、第二導(dǎo)向桿414、415在正常狀態(tài)下與第一收料盒42對接，該驅(qū)動桿配合連接頭驅(qū)動第一、第二導(dǎo)向桿414、415連動后，可與第二收料盒43對接。

綜上所述，本實用新型工作時，將軸芯放置于進料裝置2的料盒21中，由于料盒21底部朝頂板23方向傾斜，以致放置于料盒21中的軸芯會在自身重力作用下滾動至頂板23處，以致該頂板23可穩(wěn)定將軸芯頂起，且該頂板23頂起的軸芯在料盒21邊緣處后，可沿著承載槽221的傾斜面落入承載槽221中。隨后，搬運機構(gòu)25將承載塊22上承載的軸芯搬運至校直裝置3的承載機構(gòu)32上，該校直裝置3中的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33將軸芯夾緊，校直裝置3中的升降板34下移，直至該軸芯與校直裝置3的第一、第二、第三檢測器36、37、38接觸，然后夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33驅(qū)動該軸芯轉(zhuǎn)動，如果第一、第二、第三檢測器36、37、38檢測到軸芯在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏擺，該升降板34繼續(xù)下壓，使該第一、第二校直座與軸芯接觸，且該第一、第二校直座中軸芯旋轉(zhuǎn)過程中對軸芯進行校直，完成校直后或者第一、第二、第三檢測器36、37、38檢測到軸芯在旋轉(zhuǎn)過程中沒有發(fā)生偏擺時，夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33將軸芯松開，并由搬運機構(gòu)25將軸芯搬運至出料裝置4，出料裝置4中的導(dǎo)料架機構(gòu)41可選擇性的將軸芯傳送至第一收料盒42或第二收料盒43，工作完成。

綜上所述，本實用新型采用機械自動化完成軸芯的進料、搬運、檢測在轉(zhuǎn)動過程中是否偏擺、偏擺時自動校直以及出料工作，其自動化程度高，勞動強度低，工作效率高，并可保證工作質(zhì)量，令本實用新型具有極強的市場競爭力。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。