1.一種位移計(jì)算裝置，其特征在于：包括：
第一殼體（1），所述第一殼體（1）用于固定各個(gè)設(shè)備；
電源（2），所述電源（2）固定在所述第一殼體（1）中用于提供動(dòng)力；
控制器（3），所述控制器（3）與所述電源（2）電連接并且調(diào)控各個(gè)設(shè)備；
發(fā)光單元（4），所述發(fā)光單元（4）固定在所述第一殼體（1）中并且與所述電源（2）電連接；
若干個(gè)影像感知件（5），所述影像感知件（5）固定在所述第一殼體（1）中并且與所述控制器（3）電連接；
透光件（6），所述透光件（6）固定在所述第一殼體（1）上并且光源可以透過(guò)所述透光件（6）并且傳達(dá)到所述影像感知件（5）處；
對(duì)焦透鏡組件（7），所述對(duì)焦透鏡組件（7）固定在所述第一殼體（1）中的所述透光件（6）與所述影像感知件之間并且與所述控制器（3）電連接；
位移感知模塊（8），所述位移感知模塊（8）與所述控制器（3）電連接，用于接收影像并且計(jì)算位移量；
所述對(duì)焦透鏡組件（7）包括：
透鏡本體（101）；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（100），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（100）用于承載所述透鏡本體（101）；
線圈（102），所述線圈（102）配置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（100）之上并且與所述控制器（3）電連接；
磁鐵（103），所述磁鐵（103）配置在所述線圈（102）的旁側(cè)；
支撐架（104），所述支撐架（104）用以承載所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（100）；
彈性材料（107），所述彈性材料（107）配置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（100）與所述支撐架（104）之間用來(lái)阻擋可能進(jìn)入模塊結(jié)構(gòu)之內(nèi)的粒子。
2.如權(quán)利要求1所述的位移計(jì)算裝置，其特征在于：所述對(duì)焦透鏡組件（7）的外部包覆有一第二殼體（106）。
3.如權(quán)利要求1所述的位移計(jì)算裝置，其特征在于：所述線圈（102）配置于所述磁鐵（103）與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（100）之間。
4.如權(quán)利要求1所述的位移計(jì)算裝置，其特征在于：所述對(duì)焦透鏡組件（7）還包括一透明基板（105），所述透明基板（105）配置在所述支撐架（104）之下。