本實(shí)用新型涉及玻璃絲印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種產(chǎn)品檢測裝置及產(chǎn)品檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在玻璃生產(chǎn)行業(yè)中，玻璃絲印鍍膜后，為保護(hù)產(chǎn)品，通常會雙面覆膜，但覆膜后的玻璃其后續(xù)檢測困難，因此，在對鍍膜玻璃的性能進(jìn)行檢測之前，需要將鍍膜玻璃上的膜撕掉，該過程為撕膜。目前的工藝為人工進(jìn)行撕膜、然后進(jìn)行檢測，使得工作人員的勞動強(qiáng)度大，檢測效率低下，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品檢測裝置及產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工進(jìn)行撕膜、然后進(jìn)行檢測，使得工作人員的勞動強(qiáng)度大，檢測效率低下，人工成本高的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供了一種產(chǎn)品檢測裝置，包括上料部、撕膜裝置和形位檢測部；所述上料部用于將待撕膜的玻璃轉(zhuǎn)移至所述撕膜裝置，其中，所述上料部包括上料移動機(jī)構(gòu)及上料吸附機(jī)構(gòu)，所述上料吸附機(jī)構(gòu)用于從上料存儲處吸附待撕膜的玻璃，所述上料移動機(jī)構(gòu)用于帶動所述上料吸附機(jī)構(gòu)移動；所述撕膜裝置用于對所述待撕膜的玻璃進(jìn)行撕膜；所述形位檢測部用于對撕膜后的玻璃上的孔進(jìn)行形位檢測。

本實(shí)用新型還提供了一種產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，包括如所述的產(chǎn)品檢測裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品檢測裝置，通過上料吸附機(jī)構(gòu)自動吸附待撕膜的玻璃后，上料移動機(jī)構(gòu)帶著上料吸附機(jī)構(gòu)及待撕膜的玻璃移動，使待撕膜的玻璃移動到撕膜裝置處，然后通過撕膜裝置對待撕膜的玻璃進(jìn)行撕膜，當(dāng)撕膜后便使玻璃上的孔露出，再通過形位檢測部對玻璃上的孔進(jìn)行形位檢測即可實(shí)現(xiàn)全過程機(jī)械上料、撕膜及檢測，從而大大減少了勞動力，提高了檢測效率，降低了人工成本。

本實(shí)用新型還提供的產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，包括所述的產(chǎn)品檢測裝置?；谏鲜龇治隹芍緦?shí)用新型提供的產(chǎn)品檢測系統(tǒng)能夠減少勞動力，提高檢測效率，降低人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施一中撕膜后的玻璃的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的產(chǎn)品檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的產(chǎn)品檢測裝置的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一中裝置底板上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺、上料部和下料部時的示意圖；

圖5為圖4中A處的局部放大示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一中裝置底板上安裝有撕膜裝置時的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一中裝置底板上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺和透光率測試儀時的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一中裝置底板上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺和第二CCD相機(jī)時的示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例一中裝置底板上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺和覆膜裝置的示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例一中裝置底板上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺、上料部和下料部時的另一示意圖；

圖11為圖10中B處的局部放大示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的撕膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的撕膜裝置未撕膜時的示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的撕膜裝置已撕膜時的示意圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例一中夾具的第一吸膜桿和第二吸膜桿吸覆膜時的示意圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例一中夾具的第一吸膜桿和第二吸膜桿未吸覆膜時的示意圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例一中夾具的第一吸膜桿的長度方向、第二吸膜桿的長度方向均與容納槽的長度方向平行時的示意圖；

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例一中第二移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例一中除去第二移動機(jī)構(gòu)的撕膜裝置的主視圖；

圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例一中除去第二移動機(jī)構(gòu)的撕膜裝置的后視圖；

圖21為本實(shí)用新型實(shí)例例一中覆膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本實(shí)用新型實(shí)例例一中覆膜裝置的主視圖；

圖23為本實(shí)用新型實(shí)例例一中覆膜裝置的后視圖。

圖中：1-夾具；3-安裝板；5-吹氣機(jī)構(gòu)；6-檢測器；7-玻璃；11-底板；12-容納槽；13-吸盤；21-第一撕膜機(jī)構(gòu)；22-第二撕膜機(jī)構(gòu)；111-第一伸縮機(jī)構(gòu)；112-轉(zhuǎn)動塊；113-第一吸膜桿；114-第二吸膜桿；211-第一撕膜底板；212-第一收膠輪；213-第一放膠輪；214-第一撕膜輪；215-第一過渡輪；216-第一動力輪；221-第二撕膜底板；222-第二收膠輪；223-第二放膠輪；224-第二撕膜輪；411-第一伸縮組件；412-第二伸縮組件；421-底座；422-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；423-移動板；424-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；501-上料存儲筐；502-孔；503-覆膜；504-上料吸附機(jī)構(gòu)；505-六工位旋轉(zhuǎn)臺；506-拍照機(jī)構(gòu)；507-透光率測試儀；508-第二CCD相機(jī)；509-顯示屏；510-覆膜裝置；511-下料吸附機(jī)構(gòu)；512-下料伸縮裝置；513-下料旋轉(zhuǎn)裝置；514-下料平移裝置；515-滑塊；516-上料伸縮裝置；517-上料旋轉(zhuǎn)裝置；518-上料平移裝置；519-裝置底板；520-下料存儲筐；601-X軸滑臺；602-Y軸滑臺；603-水平移動滑臺；604-支撐板；605-上壓合氣缸；606-上壓合板；607-上滾輪；608-下壓合氣缸；609-下壓合板；610-下滾輪；611-緩沖氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實(shí)施例一

參見圖1至圖20所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供了一種產(chǎn)品檢測裝置，包括上料部、撕膜裝置和形位檢測部；上料部用于將待撕膜的玻璃轉(zhuǎn)移至撕膜裝置，其中，上料部包括上料移動機(jī)構(gòu)及上料吸附機(jī)構(gòu)504，上料吸附機(jī)構(gòu)504用于從上料存儲處吸附待撕膜的玻璃，上料移動機(jī)構(gòu)用于帶動上料吸附機(jī)構(gòu)504移動；撕膜裝置用于對待撕膜的玻璃進(jìn)行撕膜；形位檢測部用于對撕膜后的玻璃上的孔502進(jìn)行形位檢測。

具體而言，上料存儲處放置有多個上料存儲筐501。上料吸附機(jī)構(gòu)504從上料存儲筐501內(nèi)吸附待撕膜的玻璃后，上料移動機(jī)構(gòu)將上料吸附機(jī)構(gòu)504及上料吸附機(jī)構(gòu)504吸附的待撕膜的玻璃一起轉(zhuǎn)移到撕膜裝置處，然后上料吸附機(jī)構(gòu)504將吸附的待撕膜的玻璃轉(zhuǎn)移給撕膜裝置，撕膜裝置便對待撕膜的玻璃進(jìn)行撕膜。在撕膜裝置對待撕膜的玻璃完成撕膜操作后，撕膜裝置再使撕膜后的玻璃轉(zhuǎn)移給形位檢測部，由形位檢測部對撕膜后的玻璃上的孔502進(jìn)行形位檢測；由于玻璃上的覆膜503將玻璃本身開設(shè)的孔502遮擋，因此需要將覆膜503撕開一部分以露出玻璃上的孔502，從而才能用形位檢測部對孔502進(jìn)行形位差檢測。撕膜裝置將待撕膜的玻璃撕膜后變使其成為撕膜后的玻璃。上料吸附機(jī)構(gòu)504為真空負(fù)壓裝置，該真空負(fù)壓裝置為現(xiàn)有技術(shù)。上料吸附機(jī)構(gòu)504吸附待撕膜的玻璃后，上料移動機(jī)構(gòu)便帶動上料吸附機(jī)構(gòu)504和吸附的玻璃一起運(yùn)動。

現(xiàn)在的智能手機(jī)，具有光線感應(yīng)器和距離感應(yīng)器。光線感應(yīng)器能夠?qū)崿F(xiàn)屏幕亮度自動調(diào)節(jié)等，距離感應(yīng)器能夠在通話時感應(yīng)手機(jī)與人臉距離從而自動關(guān)屏，防止臉部誤觸屏幕操作。智能手機(jī)鏡片上一般有兩個小孔502，用于光線感應(yīng)器和距離感應(yīng)器的紅外線穿透，還有一個稍大的孔502，用于攝像頭。鏡片上這兩個小孔502的紅外線穿透能力，直接影響到智能手機(jī)的光線感應(yīng)器和距離感應(yīng)器的性能。所以這兩個孔502的形位差指標(biāo)，非常重要。因此本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的產(chǎn)品檢測裝置檢測的待撕膜的玻璃，便可以是智能手機(jī)鏡片。

本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的產(chǎn)品檢測裝置，通過上料吸附機(jī)構(gòu)504自動吸附待撕膜的玻璃后，上料移動機(jī)構(gòu)帶著上料吸附機(jī)構(gòu)504及待撕膜的玻璃移動，使待撕膜的玻璃移動到撕膜裝置處，然后通過撕膜裝置對待撕膜的玻璃進(jìn)行撕膜，當(dāng)撕膜后便使玻璃上的孔502露出，再通過形位檢測部對玻璃上的孔502進(jìn)行形位檢測即可實(shí)現(xiàn)全過程機(jī)械上料、撕膜及檢測，從而大大減少了勞動力，提高了檢測效率，降低了人工成本。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的產(chǎn)品檢測裝置，不僅可檢測覆膜的玻璃，還可以檢測其它覆膜的產(chǎn)品，也就是不僅局限于玻璃產(chǎn)品，還可以為金屬制品、塑料制品、陶瓷產(chǎn)品等。

參見圖13至圖20所示，該實(shí)施例可選的方案中，撕膜裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺、夾具1、第一撕膜機(jī)構(gòu)21、第二撕膜機(jī)構(gòu)22、安裝板3、第一移動機(jī)構(gòu)41與第二移動機(jī)構(gòu)42，其中，夾具安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺的工位上，夾具1用于夾持持撕膜玻璃7；第一撕膜機(jī)構(gòu)21用于在與待撕膜的玻璃接觸時吸附或者黏附待撕膜的玻璃7一側(cè)的覆膜503，第二撕膜機(jī)構(gòu)22用于在與待撕膜的玻璃接觸時吸附或者黏附待撕膜的玻璃7另一側(cè)的覆膜503；第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22均安裝在安裝板3上，且能夠在第一移動機(jī)構(gòu)41的作用下在第一方向上相互靠近或者遠(yuǎn)離，以使得第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22能夠接觸或遠(yuǎn)離待撕膜的玻璃7；第二移動機(jī)構(gòu)42用于驅(qū)動安裝板3在第二方向上移動，以使得待撕膜的玻璃能夠處于第一移動機(jī)構(gòu)41與第二移動機(jī)構(gòu)42之間，第一方向與第二方向垂直。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膜裝置，待撕膜的玻璃固定在夾具上，第一撕膜機(jī)構(gòu)21能夠在與待撕玻璃7接觸時吸附或者黏附待撕膜的玻璃7一側(cè)的覆膜，第二撕膜機(jī)構(gòu)22能夠在與待撕膜的玻璃7接觸時吸附或者黏附待撕膜的玻璃7另一側(cè)的覆膜，第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22均安裝在安裝板3上，第二移動機(jī)構(gòu)42運(yùn)行，使得安裝板3在第二方向上移動，從而使得安裝在安裝板3上的第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22向夾具方向移動，直至夾持在夾具1上的待撕膜的玻璃處于第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22之間，然后第一移動機(jī)構(gòu)41運(yùn)行，使得第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22相互靠近且與夾持在夾具1上的待撕膜的玻璃接觸，當(dāng)?shù)谝凰耗C(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22接觸時，第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22黏附或者吸附待撕膜的玻璃7上的覆膜，然后第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22相遠(yuǎn)離，第二移動機(jī)構(gòu)22使得安裝板3在第二方向上移動，將待撕膜的玻璃7上的覆膜撕去，完成撕膜過程，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膜機(jī)構(gòu)，能夠自動完成待撕膜的玻璃7的撕膜，與現(xiàn)有技術(shù)中工作人員手動撕膜相比較，撕膜效率高，且能夠極大減小工作人員的勞動強(qiáng)度。撕膜裝置能夠?qū)Υ耗さ牟Ａ?的兩面進(jìn)行撕膜，也就是說，撕開部分膜以露出玻璃上的孔502。

其中，需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一方向可以為垂直方向，也可以為水平方向，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)榇怪狈较驎r，第二方向?yàn)樗椒较?；?dāng)?shù)谝环较驗(yàn)樗椒较驎r，第二方向?yàn)榇怪狈较?。且待撕膜的玻?的兩側(cè)面與第二方向平行。

作為一種優(yōu)選，本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用在第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22上設(shè)置膠條，當(dāng)?shù)谝凰耗C(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22與待撕膜的玻璃接觸時用于黏附待撕膜的玻璃7上的覆膜；當(dāng)然也可以是在第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22上設(shè)置吸附件，當(dāng)?shù)谝凰耗C(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22與待撕膜的玻璃接觸時用于吸附待撕膜的玻璃7上的覆膜，例如，吸附件可以采用吸盤。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的夾具1優(yōu)選包括，底板11，在底板11上開設(shè)有用于容納待撕膜的玻璃7的容納槽12，以及將待撕膜的玻璃7固定在容納槽12內(nèi)的吸盤13。

其中，容納槽12的寬度等于或者大于待撕膜的玻璃7的寬度，當(dāng)待撕膜的玻離7放置在容納槽12內(nèi)后，吸盤13吸附待撕膜的玻璃7，從而實(shí)現(xiàn)將待撕膜的玻璃7固定在容納槽12內(nèi)，實(shí)現(xiàn)夾具1對待撕膜的玻璃7的夾持。

作為一種優(yōu)選，在底板11上還可以安裝第一伸縮機(jī)構(gòu)111與轉(zhuǎn)動塊112，轉(zhuǎn)動塊112能夠在底板11上轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動塊112上平行設(shè)置有第一吸膜桿113與第二吸膜桿114，第一伸縮機(jī)構(gòu)111的伸縮端與轉(zhuǎn)動塊112鉸接，以使得第一伸縮機(jī)構(gòu)111的伸縮端伸出時，待撕膜的玻璃能夠處于第一吸膜桿113與第二吸膜桿114之間。

第一伸縮機(jī)構(gòu)111的伸縮端收縮時，第一吸膜桿113與第二吸膜桿114與夾持在夾具1上的待撕膜的玻璃7的側(cè)邊平行；當(dāng)?shù)谝簧炜s機(jī)構(gòu)111的伸縮端伸出時，頂撐轉(zhuǎn)動塊112，使得轉(zhuǎn)動塊112繞與底板11鉸接的點(diǎn)轉(zhuǎn)動，從而使得安裝在轉(zhuǎn)動塊112上的第一吸膜桿113與第二吸膜桿114轉(zhuǎn)動，優(yōu)選轉(zhuǎn)動90°，使得夾持在夾具1上的待撕膜的玻璃7置于第一吸膜桿113與第二吸膜桿114之間。

第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22黏附待撕膜的玻璃7上的覆膜后，第二移動機(jī)構(gòu)22使第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22繼續(xù)向夾具1的方向移動，在此過程中，第一吸膜桿113與第二吸膜桿114能夠與第一撕膜機(jī)構(gòu)21、第二撕膜機(jī)構(gòu)22共同作用，提高撕膜的效果。

為了進(jìn)一步提高撕膜的效果，待撕膜的玻璃7置于第一吸膜桿113與第二吸膜桿114之間時，第一吸膜桿113與第二吸膜桿114可以與待撕膜的玻璃7的表面接觸。

為了更進(jìn)一步地提高撕膜的效果，本實(shí)用新型實(shí)施例中，在第一吸膜桿113與第二吸膜桿114上均設(shè)置有用于吸附覆膜的吸附孔502，吸附孔502的設(shè)置能夠在撕膜的過程中吸附覆膜，與第一撕膜機(jī)構(gòu)21、第二撕膜機(jī)構(gòu)22共同作用提高撕膜效果。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第一吸膜桿113、第二吸膜桿114、轉(zhuǎn)動塊112以及第一伸縮機(jī)構(gòu)111均設(shè)置有兩個，且分別處于容納槽12的兩側(cè)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二移動機(jī)構(gòu)42包括，固定安裝在底座421上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)422、移動板423以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)424，移動板423用于安裝安裝板3，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)422用于驅(qū)動移動板423在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)424的作用下定向往復(fù)移動。

其中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)422可以為氣缸，可以為油缸，也可以為電動或者其他具有伸縮功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)422的伸縮端與移動板423固定連接，伸縮端伸縮，移動板423往復(fù)移動。

其中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)424包括設(shè)置在底座421上的導(dǎo)向條，以及設(shè)置在移動板423底部的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向條置于導(dǎo)向槽內(nèi)，且導(dǎo)向槽的沿移動板423移動的方向設(shè)置。當(dāng)然，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)424也可以包括設(shè)置在底座421上的導(dǎo)向槽，以及設(shè)置在移動板423底部的導(dǎo)向條，導(dǎo)向條置于導(dǎo)向槽內(nèi)，且導(dǎo)向槽的沿移動板423移動的方向設(shè)置。

其中，移動板423移動的方向?yàn)榈诙较颉?/p>

本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一移動機(jī)構(gòu)41為設(shè)置在安裝板3上的第一伸縮組件411與第二伸縮組件412，第一伸縮組件411的伸縮端與第一撕膜機(jī)構(gòu)21固定連接，第二伸縮組件412的伸縮端與第二撕膜機(jī)構(gòu)22固定連接。

第一伸縮組件411與第二伸縮組件412均優(yōu)選采用氣缸，也以采用如油缸、絲桿機(jī)構(gòu)等伸縮組件，第一伸縮組件411與第二伸縮組件412豎直平行設(shè)置，第一伸縮組件411與第二伸縮組件412的伸縮端同時伸長時，第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22相互遠(yuǎn)離，第一伸縮組件411與第二伸縮組件412的伸縮端同時收縮時，第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22相互靠近。

為了使得第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22相互遠(yuǎn)離和靠近的過程穩(wěn)定進(jìn)行，可以在安裝板3上豎直設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一撕膜機(jī)構(gòu)21包括第一撕膜底板211，以及安裝在第一撕膜底板211上的第一收膠輪212、第一放膠輪213和第一撕膜輪214，第一收膠輪212用于收卷撕膜后的膠條，第一放膠輪213上的膠條繞設(shè)在第一撕膜輪214上，第一撕膜輪214用于在與持撕膜玻璃的一側(cè)接觸時黏附覆膜。

為了提高膠條收卷的順暢性，使得撕膜過程穩(wěn)定進(jìn)行，本實(shí)用新型實(shí)施例中，在第一撕膜底板211上還可以設(shè)置第一過渡輪215以及第一動力輪216，第一過渡輪215的設(shè)置能夠?qū)δz條起張緊作用，第一動力輪216的設(shè)置，能夠使得膠條的收卷更為容易。

其中，需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一撕膜機(jī)構(gòu)21設(shè)置在上方，第二撕膜機(jī)構(gòu)22設(shè)置在下方。第一撕膜機(jī)構(gòu)21上的第一撕膜輪214的底部低于第一撕膜底板211的底部。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二撕膜機(jī)構(gòu)22包括第二撕膜底板221，以及安裝在第二撕膜底板221上的第二收膠輪222、第二放膠輪223和第二撕膜輪224，第二收膠輪222用于收卷撕膜后的膠條，第二放膠輪223上的膠條繞設(shè)在第二撕膜輪224上，第二撕膜輪224用于在與持撕膜玻璃的一側(cè)接觸時黏附覆膜。

為了提高膠條收卷的順暢性，使得撕膜過程穩(wěn)定進(jìn)行，本實(shí)用新型實(shí)施例中，在第二撕膜底板221上還可以設(shè)置第二過渡輪225以及第二動力輪226，第二過渡輪225的設(shè)置能夠?qū)δz條起張緊作用，第二動力輪226的設(shè)置，能夠使得膠條的收卷更為容易。

其中，需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中第二撕膜機(jī)構(gòu)22上的第二撕膜輪224的頂部高于第二撕膜底板221的頂部。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，在第一撕膜底板211或者第二撕膜底板221上還設(shè)置有吹氣機(jī)構(gòu)5，吹氣機(jī)構(gòu)5的吹氣口設(shè)置在相對于夾具1靠第一移動機(jī)構(gòu)41的一側(cè)，吹氣機(jī)構(gòu)5的設(shè)置使得第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22將覆膜從待撕膜的玻璃上分離更加容易。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，在第一撕膜底板211或者第二撕膜底板221上還設(shè)置有用于檢測待撕膜的玻璃7進(jìn)入第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22之間的檢測器6。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動機(jī)構(gòu)422驅(qū)動移動板423向夾具1的方向移動時，夾具1上的待撕膜的玻璃7會漸漸進(jìn)入第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22之間，當(dāng)檢測器6檢測到待撕膜的玻璃7后，則代表待撕膜的玻璃已經(jīng)進(jìn)入第一撕膜機(jī)構(gòu)21與第二撕膜機(jī)構(gòu)22之間，此時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)422暫停運(yùn)行，第一伸縮組件411與第二伸縮組件412運(yùn)行使得安裝板3上的第一撕膜底板211與第二撕膜底板221相互靠近，直至第一撕膜輪214與第二撕膜輪224與待撕膜的玻璃7的兩個側(cè)面接觸，由于第一撕膜輪214與第二撕膜輪224上均繞設(shè)有膠條，因此，當(dāng)?shù)谝凰耗ぽ?14與第二撕膜輪224與待撕膜的玻璃7的兩個側(cè)面接觸時，膠條會黏附在待撕膜的玻璃7的兩個側(cè)面的覆膜上，然后第一伸縮組件411與第二伸縮組件412相互遠(yuǎn)離，且第二移動機(jī)構(gòu)22繼續(xù)運(yùn)行，使得移動板423移動預(yù)設(shè)距離，同時，吹氣機(jī)構(gòu)5的吹氣口對撕膜部進(jìn)行吹熱氣流，第一撕膜機(jī)構(gòu)21第一收膠輪213與第二撕膜機(jī)構(gòu)22上的第二收膠輪223轉(zhuǎn)動，帶動第一撕膜輪214與第二撕膜輪224上的膠條移動，同時在第一吸膜桿113與第二吸膜桿114的作用下將待撕膜的玻璃7兩側(cè)的覆膜撕掉，完成一次撕膜，然后撕膜裝置的第一撕膜機(jī)構(gòu)、第二撕膜機(jī)構(gòu)、第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)復(fù)位以進(jìn)下一次撕膜。

該實(shí)施例可選的方案中，旋轉(zhuǎn)工作臺為多工位旋轉(zhuǎn)臺，進(jìn)一步地，多工位旋轉(zhuǎn)臺為六工位旋轉(zhuǎn)臺505。夾具的數(shù)量為六個，六個夾具分別安裝于六工位旋轉(zhuǎn)臺505的六個工位上，也就是說，每個工位上安裝一個夾個，其中，夾具的底板固定于六工位旋轉(zhuǎn)臺505的工位上。

需要說明的是，該六工位旋轉(zhuǎn)臺505為現(xiàn)有技術(shù)，其采用伺服電機(jī)驅(qū)動，本實(shí)用新型未對其進(jìn)行改進(jìn)，因此不再對其具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)闡述。

該實(shí)施例可選的方案中，形位檢測部包括透光率測試儀507和判斷機(jī)構(gòu)；透光率測試儀507用于對撕膜后的玻璃上的孔進(jìn)行透光率檢測，也就是說，當(dāng)撕膜裝置將待撕膜的玻璃撕膜后，透光率測試儀對撕膜后的玻璃進(jìn)行檢測；判斷機(jī)構(gòu)用于獲取透光率測試儀507的檢測信息。

進(jìn)一步地，形位檢測部還包括拍照機(jī)構(gòu)506，用于對撕膜后的玻璃進(jìn)行拍照；透光率測試儀用于對拍照機(jī)構(gòu)506拍照后的玻璃上的孔進(jìn)行透光率檢測。

參見圖3所示，具體而言，產(chǎn)品檢測裝置還包括控制器，該控制器為單片機(jī)、PLC或工業(yè)計算機(jī)；撕膜裝置對待撕膜的玻璃撕膜后，六工位旋轉(zhuǎn)臺505先將撕膜后的玻璃轉(zhuǎn)移給拍照機(jī)構(gòu)506，拍照機(jī)構(gòu)對撕膜后的玻璃進(jìn)行拍照后，并將獲得圖像信息輸送給控制器，控制器根據(jù)圖像信息來獲取夾具的上撕膜后的玻璃上的孔的位置信息，然后六工位旋轉(zhuǎn)臺505再將撕膜后的玻璃轉(zhuǎn)移給透光率測試儀。而形位檢測部還包括定位平臺，用于對透光率測試儀的位置進(jìn)行位置校準(zhǔn)，也就是說，控制器根據(jù)玻璃上的孔的位置信息，定位平臺運(yùn)動，以使透光率測試儀移動到玻璃上的孔的正上方，以便于通玻璃上的孔進(jìn)行透光率檢測。定位平臺包括X軸滑臺601和Y軸滑臺602，Y軸滑臺安裝于X軸滑臺的滑塊上，透光率測試儀安裝于Y軸滑臺的滑塊上，X軸滑臺的滑塊的運(yùn)動方向與Y軸滑臺的滑塊的運(yùn)動方向相垂直，且X軸滑臺的滑塊的運(yùn)動方向與Y軸滑臺的滑塊的運(yùn)動方向均為水平方向；Y軸滑臺能夠在X軸滑臺的滑塊的帶動下，沿X軸滑臺的滑塊的運(yùn)動方向移動，而透光率測試儀能夠在Y軸滑臺的滑塊的帶動下，沿Y軸滑臺的滑塊的運(yùn)動方向移動；由于Y軸滑臺整體隨著X軸滑臺的滑塊移動，因此實(shí)現(xiàn)了透光率測試儀在水平面內(nèi)移動。需要說明的是，控制器根據(jù)拍照機(jī)構(gòu)發(fā)送的圖像信息來獲取夾具的上撕膜后的玻璃上的孔的位置信息，及通過定位平臺運(yùn)動，以使透光率測試儀移動到玻璃上的孔的正上方的技術(shù)方案均為現(xiàn)有技術(shù)，本申請未對其進(jìn)行改進(jìn)，因此不再對其具體細(xì)節(jié)進(jìn)行闡述。由于，異常情況下絲印時玻璃上的孔會被油墨堵住，因此通過透光率測試儀對孔的透光率進(jìn)行檢測，也即實(shí)現(xiàn)了對孔的形位檢測，即形狀公差或位置公差的檢測。

拍照機(jī)構(gòu)506為CCD相機(jī)，通過CCD相機(jī)對撕膜后玻璃進(jìn)行拍照。通過透光率測試儀507檢測撕膜后的玻璃露出來的孔502的透過性。通過檢測孔502的透過性，即透光率，來間接檢測孔502的形位差是否符合要求。需要說明的是，第一吸膜桿和第二吸膜桿吸附玻璃上的覆膜，還可以方便透光率測試儀507檢測，以防止檢測時覆膜由于自身具有彈性或柔性，又遮擋住了玻璃上的孔502的情況發(fā)生。在拍照機(jī)構(gòu)506對撕膜后的玻璃拍照時，第一吸膜桿和第二吸膜桿仍然吸附玻璃上的覆膜。

該實(shí)施例可選的方案中，判斷機(jī)構(gòu)包括第二CCD相機(jī)508和顯示屏509；顯示屏509，顯示屏509用于顯示透光率測試儀507輸出的檢測信息；第二CCD相機(jī)508用于對顯示屏509顯示的檢測信息進(jìn)行拍照。

具體而言，透光率測試儀507通過顯示屏509顯示檢測信息，檢測信息包括符合形位要求和不符合形位要求，當(dāng)撕膜后的玻璃上的孔502符合形位要求時，顯示屏509上顯示“OK”字樣，當(dāng)撕膜后的玻璃上的孔502不符合形位要求時，顯示屏509上顯示“NG”字樣，需要說明的是，顯示屏509上每次只能顯示一種字樣，即“OK”字樣或“NG”字樣。第二CCD相機(jī)508拍照后，控制器根據(jù)第二CCD相機(jī)508所拍的照片信息，使六工位旋轉(zhuǎn)臺505旋轉(zhuǎn)至覆膜裝置510或直接旋轉(zhuǎn)至下料部。當(dāng)?shù)诙﨏CD相機(jī)508所拍的圖像中有“OK”字樣，便使六工位旋轉(zhuǎn)臺505旋轉(zhuǎn)至覆膜裝置510；當(dāng)?shù)诙﨏CD相機(jī)508所拍的圖像中有“NG”字樣，便使六工位旋轉(zhuǎn)臺505直接旋轉(zhuǎn)至下料部。

該實(shí)施例可選的方案中，產(chǎn)品檢測裝置還包括覆膜裝置510，用于對形位檢測部檢測后的玻璃進(jìn)行覆膜。覆膜裝置510能夠?qū)ΣＡ擅娴哪ぶ匦赂材?，也就是說，將撕開的部分膜重新與玻璃相貼合。覆膜裝置既對形位檢測部檢測后的符合形位要求的玻璃進(jìn)行覆膜，還對形位檢測部檢測后的不符合形位要求的玻璃進(jìn)行覆膜。

具體而言，當(dāng)形位檢測部對玻璃進(jìn)行形位公差檢測后，第一伸縮機(jī)構(gòu)111動作，使第一吸膜桿113和第二吸膜桿114隨轉(zhuǎn)動塊112運(yùn)動，使第一吸膜桿的長度方向和第二吸膜桿的長度方向均平行于容納槽12的長度方向，也就是說，使容納槽內(nèi)的玻璃不再位于第一吸膜桿和第二吸膜桿之間，這樣便于覆膜裝置對玻璃進(jìn)行重新覆膜。

參見圖21至圖23所示，覆膜裝置包括水平移動滑臺603、支撐板604、上壓合機(jī)構(gòu)和下壓合機(jī)構(gòu)；支撐板固定于水平移動滑臺的滑塊上；上壓合機(jī)構(gòu)和下壓合機(jī)構(gòu)安裝于支撐板，上壓合機(jī)構(gòu)能夠使形位檢測后的玻璃的一側(cè)的撕開的膜重新與玻璃相貼合，下壓合機(jī)構(gòu)能夠使形位檢測后的玻璃的另一側(cè)的撕開的膜重新與玻璃相貼合。上壓合機(jī)構(gòu)包括上壓合氣缸605、上壓合板606、上滾輪607；上壓氣缸的缸體固定于支撐板上，上壓合板固定于上壓合氣缸的伸縮桿上，上滾輪安裝于上壓合板上，且上滾輪能夠繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，上壓合氣缸的伸縮桿能夠上下運(yùn)動；下壓合機(jī)構(gòu)包括下壓合氣缸608、下壓合板609、下滾輪610；下壓氣缸的缸體固定于支撐板上，下壓合板固定于下壓合氣缸的伸縮桿上，下滾輪安裝于下壓合板上，且下滾輪能夠繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，下壓合氣缸的伸縮桿能夠上下運(yùn)動。水平移動滑臺設(shè)置有位置傳感器，用于使水平移動滑臺的滑塊向夾具上待重新覆膜的玻璃所在的方向移動固定距離。為了防止對夾具體的玻璃造成損壞，上壓合板還安裝有緩沖氣缸611，緩沖氣缸的缸體固定于上壓合板上，上滾輪安裝于緩沖氣缸的伸縮桿上。覆膜裝置的工作原理為：水平移動滑臺的滑塊向夾具上待重新覆膜的玻璃所在的方向移動固定距離后，上壓合氣缸使上滾輪向下運(yùn)動設(shè)定距離，下壓合缸合下滾輪向上運(yùn)動設(shè)定距離，以實(shí)現(xiàn)上下壓合待重新覆膜的玻璃；然后，水平移動滑臺的滑塊再向相反的方向移動，即水平移動滑臺的滑塊原路返回，這樣，便使上滾輪和下滾輪運(yùn)動，從使覆膜重新與玻璃相貼合；最后，重復(fù)上述運(yùn)動設(shè)定循環(huán)次數(shù)后，即可。

該實(shí)施例可選的方案中，產(chǎn)品檢測裝置還包括下料部，用于對覆膜裝置510重新覆膜后的玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

參見圖4和圖5所示，該實(shí)施例可選的方案中，下料部包括下料移動機(jī)構(gòu)及下料吸附機(jī)構(gòu)511；下料吸附機(jī)構(gòu)511用于吸附覆膜裝置510重新覆膜后的玻璃；下料移動機(jī)構(gòu)用于帶動下料吸附機(jī)構(gòu)511移動。具體而言，下料吸附機(jī)構(gòu)511為真空負(fù)壓裝置，該真空負(fù)壓裝置為現(xiàn)有技術(shù)。下料吸附機(jī)構(gòu)511吸附玻璃后，下料移動機(jī)構(gòu)便帶動下料吸附機(jī)構(gòu)511和吸附的玻璃一起運(yùn)動。

參見圖4和圖5所示，進(jìn)一步地，下料移動機(jī)構(gòu)包括下料伸縮裝置512、下料旋轉(zhuǎn)裝置513和下料平移裝置514；下料伸縮裝置512用于使下料吸附機(jī)構(gòu)511沿下料伸縮裝置512的伸縮方向移動，下料旋轉(zhuǎn)裝置513用于使下料吸附機(jī)構(gòu)511繞下料旋轉(zhuǎn)裝置513的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；下料平移裝置514用于使下料吸附機(jī)構(gòu)511沿下料平移裝置514的平移方向移動，并使下料吸附機(jī)構(gòu)511移動到下料存儲處。

參見圖4和圖5所示，具體而言，下料伸縮裝置512為氣缸、油缸、絲桿機(jī)構(gòu)或電動缸；下料伸縮裝置512上設(shè)置有磁性開關(guān)，這樣便于控制下料伸縮裝置512的伸縮桿的伸縮長度。下料旋轉(zhuǎn)裝置513為旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)，下料旋轉(zhuǎn)裝置513上設(shè)置有感應(yīng)器，這樣便于控制下料旋轉(zhuǎn)裝置513的旋轉(zhuǎn)角度。需要說明的是，下料伸縮裝置512和下料旋轉(zhuǎn)裝置513不僅局限于上述形式，也可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)情況選擇其它的形式。下料平移裝置514為直線導(dǎo)軌或同步帶傳動機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)平移，其中同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪及伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪與從動輪通過同步帶聯(lián)動，下料平移裝置的滑塊固定于同步帶上。下料吸附機(jī)構(gòu)511固定于下料旋轉(zhuǎn)裝置513的旋轉(zhuǎn)軸上，下料旋轉(zhuǎn)裝置513安裝于下料伸縮裝置512的伸縮桿上；下料伸縮裝置512安裝于下料平移裝置514的滑塊515上。下料伸縮裝置512的伸縮方向即為下料伸縮裝置512的伸縮桿的伸縮方向；下料吸附機(jī)構(gòu)511位于下料旋轉(zhuǎn)裝置513的下方，下料旋轉(zhuǎn)裝置513位下料伸縮裝置512的下方。使用時，下料吸附機(jī)構(gòu)511吸附重新覆膜后的玻璃后，下料伸縮裝置512帶動下料旋轉(zhuǎn)裝置513及下料吸附機(jī)構(gòu)511向上運(yùn)動設(shè)定距離，而下料旋轉(zhuǎn)裝置513旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；下料平移裝置514帶動下料吸附機(jī)構(gòu)511、下料旋轉(zhuǎn)裝置513和下料伸縮裝置512移動，使其移動到下料存儲處，然后下料伸縮裝置512向下運(yùn)動，下料吸附機(jī)構(gòu)511解除吸附，便將玻璃轉(zhuǎn)移至下料存儲處。

需要說明的是，該實(shí)施例中，還可以使下料吸附機(jī)構(gòu)511固定于下料伸縮裝置512的伸縮桿上，下料伸縮裝置512安裝于下料旋轉(zhuǎn)裝置513的旋轉(zhuǎn)軸上，下料旋轉(zhuǎn)裝置513安裝于下料平移裝置514的滑塊515上，也就是說，下料伸縮裝置512和下料旋轉(zhuǎn)裝置513的上下位置可以互換，即：下料吸附機(jī)構(gòu)511位于下料伸縮裝置512的下方，下料伸縮裝置512位于下料旋轉(zhuǎn)裝置513的下方。還需要說明的是，對于下料伸縮裝置512的伸縮桿的伸縮距離、下料旋轉(zhuǎn)裝置513的旋轉(zhuǎn)角度和下料平移裝置514的平移距離均為現(xiàn)有技術(shù)，不再具體闡述，例如，通過控制器及傳感器來實(shí)現(xiàn)。

該實(shí)施例中，下料平移裝置514的平移方向?yàn)樗椒较颍铝仙炜s裝置512的伸縮方向?yàn)樨Q直方向，即平移方向與伸縮方向相互垂直，下料旋轉(zhuǎn)裝置513的旋轉(zhuǎn)軸與豎直方向平行，也即與下料伸縮裝置512的伸縮方向平行。

參見圖10和圖11所示，該實(shí)施例可選的方案中，上料移動機(jī)構(gòu)包括上料伸縮裝置516、上料旋轉(zhuǎn)裝置517和上料平移裝置；上料伸縮裝置516用于使上料吸附機(jī)構(gòu)504沿上料伸縮裝置516的伸縮方向移動，上料旋轉(zhuǎn)裝置517用于使上料吸附機(jī)構(gòu)504繞上料旋轉(zhuǎn)裝置517的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；上料平移裝置518用于使上料吸附機(jī)構(gòu)504沿上料平移裝置的平移方向移動，并使上料吸附機(jī)構(gòu)504移動到旋轉(zhuǎn)工作臺上的夾具處。

參見圖10和圖11所示，具體而言，上料伸縮裝置516為氣缸、油缸、絲桿機(jī)構(gòu)或電動缸；上料伸縮裝置516上設(shè)置有磁性開關(guān)，這樣便于控制上料伸縮裝置516的伸縮桿的伸縮長度。上料旋轉(zhuǎn)裝置517為旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)，上料旋轉(zhuǎn)裝置517上設(shè)置有感應(yīng)器，這樣便于控制上料旋轉(zhuǎn)裝置517的旋轉(zhuǎn)角度。需要說明的是，上料伸縮裝置516和上料旋轉(zhuǎn)裝置517不僅局限于上述形式，也可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)情況選擇其它的形式。上料平移裝置為直線導(dǎo)軌或同步帶傳動機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)平移，其中同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪及伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪與從動輪通過同步帶聯(lián)動，下料平移裝置的滑塊固定于同步帶上。上料吸附機(jī)構(gòu)504固定于上料旋轉(zhuǎn)裝置517的旋轉(zhuǎn)軸上，上料旋轉(zhuǎn)裝置517安裝于上料伸縮裝置516的伸縮桿上；上料伸縮裝置516安裝于上料平移裝置的滑塊515上。上料伸縮裝置516的伸縮方向即為上料伸縮裝置516的伸縮桿的伸縮方向；上料吸附機(jī)構(gòu)504位于上料旋轉(zhuǎn)裝置517的下方，上料旋轉(zhuǎn)裝置517位上料伸縮裝置516的下方。使用時，上料吸附機(jī)構(gòu)504待撕膜的玻璃后，上料伸縮裝置516帶動上料旋轉(zhuǎn)裝置517及上料吸附機(jī)構(gòu)504向上運(yùn)動設(shè)定距離，而上料旋轉(zhuǎn)裝置517旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；上料平移裝置帶動上料吸附機(jī)構(gòu)504、上料旋轉(zhuǎn)裝置517和上料伸縮裝置516移動，使其移動到旋轉(zhuǎn)工作臺上的夾具處，然后上料伸縮裝置516向下運(yùn)動，上料吸附機(jī)構(gòu)504解除吸附，便將玻璃夾具轉(zhuǎn)移到夾個的容納槽中。

需要說明的是，該實(shí)施例中，還可以使上料吸附機(jī)構(gòu)504固定于上料伸縮裝置516的伸縮桿上，上料伸縮裝置516安裝于上料旋轉(zhuǎn)裝置517的旋轉(zhuǎn)軸上，上料旋轉(zhuǎn)裝置517安裝于上料平移裝置的滑塊515上，也就是說，上料伸縮裝置516和上料旋轉(zhuǎn)裝置517的上下位置可以互換，即：上料吸附機(jī)構(gòu)504位于上料伸縮裝置516的下方，上料伸縮裝置516位于上料旋轉(zhuǎn)裝置517的下方。還需要說明的是，對于上料伸縮裝置516的伸縮桿的伸縮距離、上料旋轉(zhuǎn)裝置517的旋轉(zhuǎn)角度和上料平移裝置的平移距離均為現(xiàn)有技術(shù)，不再具體闡述，例如，通過控制器及傳感器來實(shí)現(xiàn)。

該實(shí)施例中，上料平移裝置的平移方向?yàn)樗椒较颍狭仙炜s裝置516的伸縮方向?yàn)樨Q直方向，即平移方向與伸縮方向相互垂直，上料旋轉(zhuǎn)裝置517的旋轉(zhuǎn)軸與豎直方向平行，也即與上料伸縮裝置516的伸縮方向平行。

該實(shí)施例中，上料部、撕膜裝置、拍照機(jī)構(gòu)506、透光率測試儀507、覆膜裝置510和上料部沿旋轉(zhuǎn)工作臺的周向依次布置。

該實(shí)施例中，當(dāng)撕膜裝置將待撕膜的玻璃撕膜后，通過撕膜裝置的六工位旋轉(zhuǎn)臺505的旋轉(zhuǎn)將夾具及夾具上的撕膜后的玻璃依次轉(zhuǎn)移給形位檢測部的拍照機(jī)構(gòu)506、透光率測試儀507；當(dāng)透光率測試儀507檢測完拍照機(jī)構(gòu)506拍照后的玻璃；六工位旋轉(zhuǎn)臺505再將夾具及夾具的玻璃轉(zhuǎn)移到覆膜裝置510處或下料部，也就是說，當(dāng)撕膜后的玻璃經(jīng)過形位檢測部檢測后，其符合形位要求，六工位旋轉(zhuǎn)臺505便將符合形位要求的玻璃轉(zhuǎn)移給覆膜裝置510進(jìn)行重新覆膜，重新覆膜后，六工位旋轉(zhuǎn)臺505再將覆膜后的玻璃轉(zhuǎn)移給下料部，由下料部將覆膜后的玻璃移動下料存儲處。需要說明的是，下料存儲處設(shè)置有兩個不同的下料存儲筐520，一個下料存儲筐520用于存儲符合形位且重新覆膜后的玻璃，一個下料存儲筐520用于存儲不符合形位要求的且重新覆膜后的玻璃。

該實(shí)施例可選的方案中，產(chǎn)品檢測裝置還包括裝置底板519；旋轉(zhuǎn)工作臺安裝于裝置底板519上。顯示屏509及透光率測試儀507固定于裝置底板519上。上料部安裝于裝置底板519上，下料部安裝于裝置底板519上。

該實(shí)施例一提供的產(chǎn)品檢測裝置的工作原理為：

上料吸附機(jī)構(gòu)504從上料存儲筐501內(nèi)吸附待撕膜的玻璃后，上料伸縮裝置516向上運(yùn)動設(shè)定距離，然后上料旋轉(zhuǎn)裝置517旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，上料平移裝置使上料吸附機(jī)構(gòu)504、上料伸縮裝置516和上料旋轉(zhuǎn)裝置517平移，當(dāng)運(yùn)動設(shè)置距離后，待撕膜的玻璃便位于六工位旋轉(zhuǎn)臺505的上料處的夾具的上方，然后上料伸縮裝置516向下運(yùn)動固定距離后，上料吸附機(jī)構(gòu)504解除對待撕膜的玻璃的吸附，待撕膜玻璃便位于夾具的容納槽內(nèi)；六工位旋轉(zhuǎn)臺505便逆時針旋轉(zhuǎn)，使旋置有待撕膜玻璃的夾具旋轉(zhuǎn)至撕膜裝置的撕膜處時，第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使第一撕膜機(jī)構(gòu)和第二撕膜機(jī)構(gòu)向夾具的方向移動，從而使待撕膜的玻璃進(jìn)入第一撕膜機(jī)構(gòu)和第二撕膜機(jī)構(gòu)之間，以完成對待撕膜玻璃的撕膜，當(dāng)撕膜完畢后，第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使第一撕膜機(jī)構(gòu)和第二撕膜機(jī)構(gòu)沿原路返回；對待撕膜玻璃的撕膜后，控制器使六工位旋轉(zhuǎn)臺505向拍照機(jī)構(gòu)506，拍照機(jī)構(gòu)506對撕膜后的玻璃拍照后，六工位旋轉(zhuǎn)臺505繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至透光率測試儀507，透光率測試儀507對拍照后的玻璃進(jìn)行透光率檢測。最后，當(dāng)透光率測試儀507檢測完畢后，控制器便根據(jù)第二CCD相機(jī)508所拍的照片信息，使六工位旋轉(zhuǎn)臺505旋轉(zhuǎn)至覆膜裝置510，經(jīng)過覆膜裝置重新覆膜后，六工位旋轉(zhuǎn)臺505再將重新覆膜后的玻璃旋轉(zhuǎn)至下料部。

綜上所述，該實(shí)施例提供的產(chǎn)品檢測裝置，具有自動化、操作方便的特點(diǎn)，能夠減少勞動力，提高生產(chǎn)效率、提高良率。

實(shí)施例二

本實(shí)用新型實(shí)施例二提供了一種產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，包括實(shí)施例一提供的產(chǎn)品檢測裝置。

需要說明的是，該產(chǎn)品檢測系統(tǒng)還可以包括上料輸送裝置，用于將待撕膜的玻璃輸送到上料存儲處；下料輸送裝置，用于將下料存儲處的玻璃輸送到下一生產(chǎn)流程。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。