本實用新型涉及段差檢測裝置，具體公開了一種雙模段差檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，制造工藝不斷革新，對制成產(chǎn)品的質(zhì)量、精度要求也不斷提高，要保證產(chǎn)品的質(zhì)量與精度，除了需要制造工藝支撐以外，還需要通過對產(chǎn)品檢測來保證，其中一種就是段差檢測，段差是指兩塊模具鑲件或前后模等分型面位置因為加工精度偏差導(dǎo)致匹配的偏差。

現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品在各階段的制造完成之后都需要進行檢測來判斷是否為合格品，傳統(tǒng)工藝都是通過人工操作完成品質(zhì)檢測，這樣的檢測方式不但檢測精度低、工作效率低，同時還需要耗費大量的人力資源，成本較高且檢測結(jié)果不夠可靠，部分廠商使用簡易的機器能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行段差檢測，但檢測效率和檢測效果還是不夠理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種雙模段差檢測裝置，能夠同時進行上料、下料或檢測的動作，檢測工作不間斷，效率高，同時配備兩種不同的檢測激光，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行無死角檢測，檢測精確度高、檢測結(jié)果可靠，整體結(jié)構(gòu)緊湊，成本較低。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型公開一種雙模段差檢測裝置，包括機架，機架上設(shè)有機臺，機臺上并排設(shè)有第一y軸定位機構(gòu)、第二y軸定位機構(gòu)，第一y軸定位機構(gòu)上設(shè)有第一夾具，第二y軸定位機構(gòu)上設(shè)有第二夾具，機臺上還設(shè)有立柱，立柱位于第一y軸定位機構(gòu)和第二y軸定位機構(gòu)的一端，立柱上設(shè)有x軸定位機構(gòu)，x軸定位機構(gòu)上設(shè)有z軸定位機構(gòu)；z軸定位機構(gòu)上設(shè)有固定板，固定板位于第一y軸定位機構(gòu)和第二y軸定位機構(gòu)的上方，固定板底部設(shè)有中空旋轉(zhuǎn)平臺，中空旋轉(zhuǎn)平臺底部的旋轉(zhuǎn)部設(shè)有線激光器和點激光器，固定板上還設(shè)有遠心鏡頭，遠心鏡頭位于第一y軸定位機構(gòu)和第二y軸定位機構(gòu)交線的上方。

進一步的，遠心鏡頭連接有CCD模塊。

進一步的，遠心鏡頭底部設(shè)有上光源。

進一步的，機架底部設(shè)有萬向輪。

進一步的，機架底部設(shè)有定位腳杯。

進一步的，第一y軸定位機構(gòu)和第二y軸定位機構(gòu)外部設(shè)有y軸定位保護罩。

進一步的，立柱外設(shè)有立柱保護罩，立柱保護罩包覆所有直接或間接設(shè)置在立柱上的部件。

第一y軸定位機構(gòu)和第二y軸定位機構(gòu)分別驅(qū)動第一夾具和第二夾具運動，第一夾具和第二夾具向遠離立柱的方向運動，人工或者機械手將待測產(chǎn)品裝夾在第一夾具和第二夾具上，第一y軸定位機構(gòu)和第二y軸定位機構(gòu)分別驅(qū)動第一夾具和第二夾具向立柱運動，使第一夾具和第二夾具位于固定板的下方，x軸定位機構(gòu)、z軸定位機構(gòu)驅(qū)動定位固定板，配合遠心鏡頭獲取位置信息，使固定板位于第一夾具的正上方，同時調(diào)節(jié)兩激光器與第一夾具上產(chǎn)品之間的距離，線激光器對第一夾具上的產(chǎn)品進行段差檢測，線激光器完成檢測之后中空旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，通過點激光器對第一夾具上的產(chǎn)品實現(xiàn)更細致的段差檢測，點激光器完成檢測之后，第一y軸定位機構(gòu)驅(qū)動第一夾具將檢測完的產(chǎn)品送出，同時x軸定位機構(gòu)驅(qū)動固定板位于第二夾具的正上方，同樣用線激光器和點激光器分別對第二夾具上的產(chǎn)品進行檢測，然后將第一夾具上的產(chǎn)品取出并放入新的產(chǎn)品，第一y軸定位機構(gòu)驅(qū)動第一夾具送入產(chǎn)品待檢測，第二夾具上的產(chǎn)品完成檢測，第二y軸定位機構(gòu)將第二夾具的產(chǎn)品往外送出，同時對第一夾具上的產(chǎn)品進行檢測，如此類推，裝置能夠不間斷地實現(xiàn)檢測工作。

本實用新型的有益效果為：本實用新型公開了一種雙模段差檢測裝置，設(shè)有兩組產(chǎn)品檢測輸送組件，在檢測產(chǎn)品的同時能夠?qū)z測完的產(chǎn)品送出并將待測產(chǎn)品送入待命，交替式檢測兩個工位的組件，檢測工作連續(xù)不間斷，工作效率高，同時配備兩種不同的檢測激光，先產(chǎn)品進行整體粗略檢測，再針對前者的檢測死角以及出現(xiàn)問題的地方進行精細的檢測，整體的檢測無死角，檢測結(jié)果更加精確可靠，整體結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型去除立柱保護罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：機架10、機臺11、第一y軸定位機構(gòu)12、第一夾具121、第二y軸定位機構(gòu)13、第二夾具131、立柱14、x軸定位機構(gòu)15、z軸定位機構(gòu)16、萬向輪17、定位腳杯18、y軸定位保護罩19、固定板20、中空旋轉(zhuǎn)平臺21、線激光器22、點激光器23、遠心鏡頭24、上光源25、CCD模塊26、立柱保護罩27。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

請參閱圖1至圖2：

本實用新型提供一種雙模段差檢測裝置，包括機架10，機架10上設(shè)有機臺11，機臺11上并排設(shè)有第一y軸定位機構(gòu)12、第二y軸定位機構(gòu)13，第一y軸定位機構(gòu)12上設(shè)有第一夾具121，第二y軸定位機構(gòu)13上設(shè)有第二夾具131，機臺11上還設(shè)有立柱14，立柱14位于第一y軸定位機構(gòu)12和第二y軸定位機構(gòu)13的一端，立柱14上設(shè)有x軸定位機構(gòu)15，x軸定位機構(gòu)15上設(shè)有z軸定位機構(gòu)16；z軸定位機構(gòu)16上設(shè)有固定板20，固定板20位于第一y軸定位機構(gòu)12和第二y軸定位機構(gòu)13的上方，固定板20底部設(shè)有中空旋轉(zhuǎn)平臺21，中空旋轉(zhuǎn)平臺21集工作效率、高精度、高剛性、高性價比于一身，在直驅(qū)馬達和凸輪分割器中取得平衡，既可以滿足分割器無法達到之?dāng)?shù)位控制，定位精度可以媲美直驅(qū)馬達，能夠大幅降低成本，中空旋轉(zhuǎn)平臺21底部的旋轉(zhuǎn)部設(shè)有線激光器22和點激光器23，線激光可以同時測量一條直線上所有點的位移或者距離，點激光能夠測量被測物體到探頭的距離，精度高、量程短，固定板20上還設(shè)有遠心鏡頭24，遠心鏡頭24可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，具有超寬的景深，使觀測的視野范圍寬闊，遠心鏡頭24位于第一y軸定位機構(gòu)12和第二y軸定位機構(gòu)13交線的上方，遠心鏡頭24底部設(shè)有上光源25，遠心鏡頭24連接有CCD模塊26，CCD中文名稱為電荷耦合元件，亦可稱為CCD圖像傳感器，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將電荷信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，數(shù)字信號經(jīng)過壓縮處理后傳送到電腦上就能形成所采集的圖像。

本實用新型開始工作時，第一y軸定位機構(gòu)12和第二y軸定位機構(gòu)13分別驅(qū)動第一夾具121和第二夾具131運動，第一夾具121和第二夾具131同時向遠離立柱14的方向運動，通過人工或者機械手在第一夾具121和第二夾具131上都裝夾有待測產(chǎn)品，第一y軸定位機構(gòu)12和第二y軸定位機構(gòu)13分別驅(qū)動第一夾具121和第二夾具131同時向立柱14運動，使第一夾具121和第二夾具131位于固定板20的下方，此時，x軸定位機構(gòu)15和z軸定位機構(gòu)16并對固定板20進行定位，配合遠心鏡頭24獲取固定板20與第一夾具121之間的位置信息，使固定板20位于第一夾具121的正上方，同時調(diào)節(jié)兩激光器與第一夾具121上產(chǎn)品之間的距離，使兩激光器能夠有效對第一夾具121上的產(chǎn)品進行檢測，線激光器22對第一夾具121上的產(chǎn)品進行段差檢測，線激光器22完成檢測之后中空旋轉(zhuǎn)平臺21轉(zhuǎn)動，使點激光器23對準(zhǔn)第一夾具121上的產(chǎn)品，通過點激光器23對第一夾具121上的產(chǎn)品實現(xiàn)更細致的段差檢測，點激光器23完成檢測之后，x軸定位機構(gòu)15驅(qū)動固定板20，使其位于第二夾具131的正上方，同樣以線激光器22和點激光器23分別對第二夾具131上的產(chǎn)品進行檢測，同時第一y軸定位機構(gòu)12驅(qū)動第一夾具121將檢測完的產(chǎn)品送出，然后將第一夾具121上檢測完的產(chǎn)品取出，并放入新的產(chǎn)品，第一y軸定位機構(gòu)12驅(qū)動第一夾具121送入產(chǎn)品待檢測，第二夾具131上的產(chǎn)品完成檢測，第二y軸定位機構(gòu)13將第二夾具131的產(chǎn)品往外送出，同時對第一夾具121上的產(chǎn)品進行檢測，如此類推，裝置能夠不間斷地實現(xiàn)檢測工作。

為提高裝置整體的機動性能，機架10底部設(shè)有萬向輪17，機架10底部設(shè)有定位腳杯18，優(yōu)選地，萬向輪17和定位腳杯18都設(shè)有四個，萬向輪17能夠方便移動機架10，定位腳杯18能夠用于穩(wěn)定機架10的位置。

為提高整個裝置工作的安全性能，第一y軸定位機構(gòu)12和第二y軸定位機構(gòu)13外部設(shè)有y軸定位保護罩19，通過人工放料時，能夠有效防止y軸定位夾傷操作的人手，同時起到防塵的作用，立柱14外設(shè)有立柱保護罩27，立柱保護罩27包覆所有直接或間接設(shè)置在立柱14上的部件，在保護工人的同時，還能為裝置工作提供一個穩(wěn)定的環(huán)境，防止外界影響裝置的工作，同時還能起防塵作用。

第一y軸定位機構(gòu)12包括絲桿座、絲桿、移動塊、電機、光柵尺，電機固定于絲桿座上，電機通過絲桿帶動移動塊運動，光柵尺能夠記錄移動塊運動的距離，第二y軸定位機構(gòu)13、x軸定位機構(gòu)15、z軸定位機構(gòu)16都是通過絲桿座、絲杠、移動塊、電機、光柵尺配合實現(xiàn)移動定位，第一y軸定位機構(gòu)12、第二y軸定位機構(gòu)13、x軸定位機構(gòu)15、z軸定位機構(gòu)16都可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種常用的定位機構(gòu)，如：在滑座上設(shè)置滑塊，電機通過同步帶驅(qū)動滑塊，使用現(xiàn)有的定位機構(gòu)有利于降低成本，簡化結(jié)構(gòu)。

本實用新型設(shè)置兩個檢測工位，檢測工作連續(xù)不間斷，工作效率高，同時配合兩組不同的檢測激光，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行無死角檢測，檢測結(jié)果精確可靠，裝置整體自動化程度高、成本較低。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。