本實用新型涉及光學取像領域，具體涉及一種位移計算裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，對于物體位移的計算，有位移測量儀等各種設備，結構簡單，但是位移測量儀的測量范圍有限，并且精確度并不是很高，而且對于各種環(huán)境的局限性也很高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有技術的問題。本實用新型提供了一種位移計算裝置來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種位移計算裝置，包括：

第一殼體，所述第一殼體用于固定各個設備；

電源，所述電源固定在所述第一殼體中用于提供動力；

控制器，所述控制器與所述電源電連接并且調控各個設備；

發(fā)光單元，所述發(fā)光單元固定在所述第一殼體并且與所述電源電連接；

若干個影像感知件，所述影像感知件固定在所述第一殼體中并且與所述控制器電連接；

透光件，所述透光件固定在所述第一殼體上并且光源可以透過所述透光件并且傳達到所述影像感知件處；

對焦透鏡組件，所述對焦透鏡組件固定在所述第一殼體中的所述透光件與所述影像感知件之間并且與所述控制器電連接；

位移感知模塊，所述位移感知模塊與所述控制器電連接，用于接收影像并且計算位移量。

所述對焦透鏡組件包括：

透鏡本體；

驅動機構，所述驅動機構用于承載所述透鏡本體；

線圈，所述線圈配置在所述驅動機構之上并且與所述控制器電連接；

磁鐵，所述磁鐵配置在所述線圈的旁側；

支撐架，所述支撐架用以承載所述驅動機構；

彈性材料，所述彈性材料配置在所述驅動機構與所述支撐架之間用來阻擋可能進入模塊結構之內的粒子。

作為優(yōu)選，所述對焦透鏡組件的外部包覆有一第二殼體。

作為優(yōu)選，所述線圈配置于所述磁鐵與所述驅動機構之間。

作為優(yōu)選，所述對焦透鏡組件還包括一透明基板，所述透明基板配置在所述支撐架之下。

本實用新型的有益效果是此種位移計算裝置可以很好的計算出位移量，并且適用范圍廣，并且通過采用防塵的對焦透鏡組件，大大提高了位移計算裝置的精確度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種位移計算裝置的最優(yōu)實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型對焦透鏡組件的最優(yōu)實施例的結構示意圖。

圖中1、第一殼體，2、電源，3、控制器，4、發(fā)光單元，5、影像感知件，6、透光件，7、對焦透鏡組件，8、位移感知模塊，100、驅動機構，101、透鏡本體，102、線圈，103、磁鐵，104、支撐架，105、透明基板，106、第二殼體，107、彈性材料。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

如圖1和2所示，本實用新型提供了一種位移計算裝置，包括：第一殼體1，第一殼體1用于固定各個設備；電源2，電源2固定在第一殼體1中用于提供動力；控制器3，控制器3與電源2電連接并且調控各個設備；發(fā)光單元4，發(fā)光單元4固定在第一殼體1并且與電源2電連接；若干個影像感知件5，影像感知件5固定在第一殼體1中并且與控制器3電連接；透光件6，透光件6固定在第一殼體1上并且光源可以透過透光件并且傳達到影像感知件處；對焦透鏡組件7，對焦透鏡組件7固定在第一殼體1中的透光件6與影像感知件之間并且與控制器3電連接；位移感知模塊8，位移感知模塊8與控制器3電連接，用于接收影像并且計算位移量。

首先工作的時候，發(fā)光單元4將光照射到體上，其次控制器3控制對焦透鏡組件7進行對焦，影像感知件5則將物件反射的光束產生的光學影像采集起來，同時控制器3控制位置感知模塊8，采集物件本身的光學影像，兩者結合，通過控制器3而計算出移動距離。

對焦透鏡組件7包括：透鏡本體101；驅動機構100，驅動機構100用于承載透鏡本體101；線圈102，線圈102配置在驅動機構100之上并且與控制器3電連接；磁鐵103，磁鐵103配置在線圈102的旁側；支撐架104，支撐架104用以承載驅動機構100；彈性材料107，彈性材料107配置在驅動機構100與支撐架104之間用來阻擋可能進入模塊結構之內的粒子。對焦透鏡組件7的外部包覆有一第二殼體106。線圈102配置于磁鐵103與驅動機構100之間。對焦透鏡組件7還包括一透明基板105，透明基板105配置在支撐架104之下。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。