技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種精密行星減速器角度傳遞誤差靜動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置及其測(cè)量方法，包括平臺(tái)機(jī)身、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸入端測(cè)角裝置、可調(diào)式減速器安裝裝置、輸出端測(cè)角裝置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和可調(diào)式減速器安裝裝置并排設(shè)置在平臺(tái)機(jī)身上，可調(diào)式減速器安裝裝置包括可調(diào)式安裝盤和輸出軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的驅(qū)動(dòng)軸的輸出端通過聯(lián)軸器與被測(cè)減速器的輸入端連接，輸入端測(cè)角裝置設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸的輸出端，輸出端測(cè)角裝置與輸出軸連接。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集輸入端測(cè)角裝置和輸出端測(cè)角裝置所測(cè)角度數(shù)據(jù)并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)減速器的角度傳遞誤差的靜動(dòng)態(tài)測(cè)量。本發(fā)明可準(zhǔn)確、快速測(cè)量精密行星減速器的傳動(dòng)誤差，安裝調(diào)試簡(jiǎn)便，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：陳兵奎;彭昌琰;李朝陽;黃健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.10.27