本發(fā)明涉及三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或其它中小負(fù)荷要求精確定位的測(cè)量機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦桿傳動(dòng)的夾緊裝置。

背景技術(shù)：

摩擦桿傳動(dòng)無(wú)回程誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，是一種應(yīng)用于中小負(fù)荷精確定位的測(cè)量設(shè)備的優(yōu)秀傳動(dòng)方式，但摩擦桿傳動(dòng)目前應(yīng)用的比較少，有采用摩擦桿傳動(dòng)的國(guó)外三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)公司正在改為其他傳動(dòng)方式，如同步帶傳動(dòng)或滾珠絲杠傳動(dòng)等。

摩擦桿傳動(dòng)中傳統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)制約著傳動(dòng)精度的提高，它依靠加工面之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)良好的導(dǎo)向性，此時(shí)要求加工面的加工精度很高；摩擦桿本身制造存在誤差，安裝的v型輪和雙列深溝球軸承也存在誤差，在運(yùn)行過(guò)程中，配合面的滑動(dòng)摩擦力較大，會(huì)造成內(nèi)應(yīng)力過(guò)大，運(yùn)行不順暢，對(duì)氣浮系統(tǒng)產(chǎn)生較大擾動(dòng)，從而降低了測(cè)量機(jī)精度。

此外，配合面若能夠滑動(dòng)，在配合面之間就會(huì)存在間隙，在運(yùn)動(dòng)方向會(huì)存在返程間隙，這嚴(yán)重影響測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種摩擦桿傳動(dòng)的夾緊裝置，可以有效提高摩擦桿傳動(dòng)的傳動(dòng)精度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種摩擦桿傳動(dòng)的夾緊裝置，包括箱體以及安裝于所述箱體上的v型輪組件和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌滑塊、雙列深溝球軸承、向心關(guān)節(jié)軸承、頂桿以及螺紋套筒，所述直線導(dǎo)軌滑塊固定于所述箱體上端，所述雙列深溝球軸承固定于所述直線導(dǎo)軌滑塊上的導(dǎo)軌一端，所述向心關(guān)節(jié)軸承卡合于所述頂桿中，所述頂桿活動(dòng)安裝于所述螺紋套筒內(nèi)，所述頂桿外套設(shè)有碟形彈簧且所述碟形彈簧置于所述頂桿與所述螺紋套筒之間，所述螺紋套筒與所述箱體上的螺紋座螺紋連接，使所述向心關(guān)節(jié)軸承頂緊所述導(dǎo)軌，進(jìn)而使所述雙列深溝球軸承與所述v型輪組件配合夾緊用于傳動(dòng)的光軸。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述箱體下端并與所述v型輪組件傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述v型輪組件包括從動(dòng)輪、v型輪以及深溝球軸承，所述從動(dòng)輪設(shè)于所述v型輪的長(zhǎng)軸一端，所述從動(dòng)輪與所述v型輪之間的長(zhǎng)軸上設(shè)有兩個(gè)深溝球軸承，兩個(gè)所述深溝球軸承構(gòu)成v型輪的滾動(dòng)支撐并設(shè)于所述箱體內(nèi)，使所述從動(dòng)輪和v型輪分別活動(dòng)設(shè)于所述箱體的下端和上端，所述從動(dòng)輪通過(guò)同步帶與所述伺服電機(jī)軸上設(shè)置的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述v型輪與所述雙列深溝球軸承夾緊所述光軸。

優(yōu)選地，所述雙列深溝球軸承與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有墊圈。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌上設(shè)有階梯孔，所述階梯孔中設(shè)有芯軸，所述雙列深溝球軸承和墊圈通過(guò)所述芯軸固定于所述導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括與所述螺紋套筒配合的螺母，所述螺紋套筒安裝于所述螺紋座后用所述螺母鎖緊。

優(yōu)選地，所述螺紋套筒外側(cè)設(shè)有內(nèi)六方孔。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌是寬幅型直線導(dǎo)軌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明采用的寬幅型直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好，使夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊運(yùn)動(dòng)順暢；

(2)寬幅型直線導(dǎo)軌承受側(cè)向力并無(wú)間隙，使v型輪組件傳遞往復(fù)性軸向載荷時(shí)也不存在軸向返程間隙；

(3)夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊輪采用雙列深溝球軸承，軸承外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高，承載大；

(4)通過(guò)頂桿與螺紋套筒之間設(shè)置碟形彈簧配合組合安裝，使雙列深溝球軸承有一定的浮動(dòng)量，避免了安裝及制造誤差產(chǎn)生的別勁現(xiàn)象，又使夾緊力保持恒定，避免了驅(qū)動(dòng)力大幅波動(dòng)，提高了傳動(dòng)精度；

(5)直線導(dǎo)軌滑塊為市場(chǎng)上成熟產(chǎn)品，極大的降低了對(duì)零部件加工的精度要求，縮短了加工工時(shí)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1為實(shí)施例摩擦桿傳動(dòng)的夾緊裝置的示意圖；

圖2為實(shí)施例摩擦桿傳動(dòng)的夾緊裝置的俯視圖；

圖3為實(shí)施例摩擦桿傳動(dòng)的夾緊裝置的剖視圖。

圖中：1、箱體；2、v型輪；3、從動(dòng)輪；4、螺紋套筒；5、頂桿；6、墊圈；7、芯軸；8、v型輪組件；9、直線導(dǎo)軌滑塊；10、導(dǎo)軌；11、向心關(guān)節(jié)軸承；12、螺母；13、雙列深溝球軸承；14、深溝球軸承；15、螺紋座；16、內(nèi)六角圓柱頭螺釘；17、蝶形彈簧；18、大扁頭螺釘；19、內(nèi)六方孔；20、光軸。

具體實(shí)施方式

為了更充分的理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例所示的一種摩擦桿傳動(dòng)的夾緊裝置，包括箱體1以及安裝于箱體1上的v型輪組件8、夾緊機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)(圖中未畫出)，伺服電機(jī)設(shè)于箱體1下端并與v型輪組件8傳動(dòng)連接，夾緊機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌滑塊9、雙列深溝球軸承13、向心關(guān)節(jié)軸承11、頂桿5以及螺紋套筒4，直線導(dǎo)軌滑塊9通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘16固定于箱體1上端，雙列深溝球軸承13固定于直線導(dǎo)軌滑塊9上的導(dǎo)軌10一端，向心關(guān)節(jié)軸承11卡合于頂桿5中，頂桿5活動(dòng)安裝于螺紋套筒4內(nèi)，頂桿5外套設(shè)有碟形彈簧17且碟形彈簧17置于頂桿5與螺紋套筒4之間，頂桿5對(duì)碟形彈簧17具有導(dǎo)向作用，螺紋套筒4的外圈是螺紋并與箱體1上的螺紋座15配合螺紋連接安裝，使向心關(guān)節(jié)軸承11頂緊導(dǎo)軌10，進(jìn)而使雙列深溝球軸承13與v型輪組件8配合夾緊用于傳動(dòng)的光軸20；向心關(guān)節(jié)軸承11具有調(diào)心作用，避免螺紋套筒4及其安裝孔制造誤差造成頂緊力與導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)方向偏移，造成對(duì)導(dǎo)軌10的損傷。

本實(shí)施例中，v型輪組件8包括從動(dòng)輪3、v型輪2以及深溝球軸承14，從動(dòng)輪3設(shè)于v型輪2的長(zhǎng)軸一端，從動(dòng)輪3與v型輪2之間的長(zhǎng)軸上設(shè)有兩個(gè)深溝球軸承14，兩個(gè)深溝球軸承14構(gòu)成v型輪2的滾動(dòng)支撐并設(shè)于箱體1內(nèi)上下端，使從動(dòng)輪3和v型輪2分別活動(dòng)設(shè)于箱體1的下端和上端，從動(dòng)輪3通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)軸上設(shè)置的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，v型輪2與雙列深溝球軸承13夾緊光軸20。

本實(shí)施例中，雙列深溝球軸承13與導(dǎo)軌10之間設(shè)有墊圈6；導(dǎo)軌10上設(shè)有階梯孔，階梯孔中設(shè)有芯軸7，芯軸7外側(cè)設(shè)有螺紋孔，雙列深溝球軸承13和墊圈6套設(shè)于芯軸7上，并通過(guò)大扁頭螺釘18與芯軸7上的螺紋孔配合將雙列深溝球軸承13和墊圈6固定于導(dǎo)軌10上；可以通過(guò)更換不同厚度的墊圈6來(lái)調(diào)整雙列深溝球軸承的中心位置，使v型輪的軸向?qū)ΨQ面處于雙列深溝球軸承兩列滾珠中間一定范圍之內(nèi)，而不影響雙列深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)精度。

本實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)還包括與螺紋套筒4配合的螺母12，螺紋套筒4安裝于螺紋座15后用螺母12鎖緊，避免螺紋套筒4松動(dòng)。

本實(shí)施例中，螺紋套筒4外側(cè)設(shè)有內(nèi)六方孔19，用于調(diào)節(jié)螺紋套筒的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)的松緊度；導(dǎo)軌是寬幅型直線導(dǎo)軌。

本發(fā)明中，夾緊機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，先松掉螺母，再用與內(nèi)六方孔配合的六角扳手向后調(diào)節(jié)螺紋套筒的位置，之后將光軸放置在v型輪和雙列深溝球軸承之間，再用內(nèi)六角扳手向前擰緊螺紋套筒，螺紋套筒將力傳遞到蝶形彈簧，蝶形彈簧傳遞給頂桿，頂桿傳遞給向心關(guān)節(jié)軸承，向心關(guān)節(jié)軸承再推動(dòng)導(dǎo)軌往前運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌再帶動(dòng)雙列深溝球軸承擠壓光軸，并與v型輪配合實(shí)現(xiàn)夾緊功能，螺紋套筒到達(dá)合適位置后用擰緊螺母，避免螺紋套筒松動(dòng)。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。