本發(fā)明涉及一種沖擊測試技術(shù)，特別是一種包裝箱跌落試驗(yàn)夾持裝置。

背景技術(shù)：

在危險(xiǎn)品危險(xiǎn)性分級(jí)試驗(yàn)中，有時(shí)需要對(duì)一些產(chǎn)品做跌落試驗(yàn)，將試樣懸掛在一定高度，然后讓其做自由落體運(yùn)動(dòng)，撞擊在一定硬度的鋼板上，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估。常見的脫落裝置有電磁鐵型吸合裝置以及采用熔斷分離閘等，這些裝置一般需要供電才能使用，然而有些跌落試驗(yàn)需要在野外進(jìn)行，無電源可用，這樣就增加了試驗(yàn)的難度，而且在通電情況下，如果電路出現(xiàn)斷電斷氣的故障會(huì)帶來不安全因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于危險(xiǎn)品跌落試驗(yàn)用的包裝箱跌落試驗(yàn)夾持裝置，用來做危險(xiǎn)品跌落試驗(yàn)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為：一種包裝箱跌落試驗(yàn)夾持裝置，其特征在于，該裝置對(duì)稱設(shè)計(jì)，包括包裝箱吊裝架體、橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、氣缸、包裝箱擺臂、傾角夾持部分、平放支撐組件部分。包裝箱吊裝架體包括水平架體和傾斜架體，傾斜架體設(shè)置兩個(gè)且分別固定于水平架體的兩端的下端面且與水平架體之間成鈍角設(shè)置；橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿設(shè)置于水平架體的下端面且位于兩個(gè)傾斜架體之間；包裝箱擺臂設(shè)置兩個(gè)且每一包裝箱擺臂上端設(shè)置凸型鉸接件，包裝箱擺臂與凸型鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接且可以沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，凸型鉸接件上設(shè)置導(dǎo)桿滑套，導(dǎo)桿滑套套于橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿上且與橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿滑動(dòng)連接；氣缸設(shè)置兩個(gè)且分別安裝于傾斜架體的末端且伸縮軸分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂上；傾角夾持部分設(shè)置兩個(gè)且分別位于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂上，每一傾角夾持部分包括兩個(gè)傾角支架裝配系統(tǒng)和一個(gè)傾角底托整體裝配系統(tǒng)，每一傾角支架裝配系統(tǒng)包括傾角焊接支架、傾角托架滑動(dòng)組件，傾角焊接支架固定于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂上且與包裝箱擺臂成一傾角，傾角托架滑動(dòng)組件設(shè)置于傾角焊接支架上且與傾角焊接支架平行設(shè)置，兩個(gè)傾角支架裝配系統(tǒng)傾角焊接支架共線，傾角底托整體裝配系統(tǒng)包括傾角托架調(diào)節(jié)支架、傾角托架滑動(dòng)組件，傾角托架調(diào)節(jié)支架固定于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂上且與包裝箱擺臂成一傾角，傾角托架滑動(dòng)組件設(shè)置于傾角托架調(diào)節(jié)支架上且與傾角托架調(diào)節(jié)支架垂直設(shè)置；平放支撐組件部分設(shè)置兩個(gè)且分別位于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂上，每一平放支撐組件包括支撐滾筒、平放支撐支架，平放支撐支架固定于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂上，支撐滾筒設(shè)置于平放支撐支架上且與對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂垂直設(shè)置。

采用上述裝置，每一氣缸與相應(yīng)包裝箱擺臂之間通過預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)和調(diào)節(jié)連接支架部分連接在一起；其中調(diào)節(jié)連接支架部分包括兩塊平行設(shè)置的第二彈簧桿支架板、連接兩塊第二彈簧桿支架板兩端的第一彈簧桿支架板和第三彈簧桿支架板，以及兩個(gè)彈簧桿支架支撐套筒，第一彈簧桿支架板固定于相應(yīng)包裝箱擺臂上，氣缸伸縮軸端部固定于第三彈簧桿支架板上，彈簧桿支架支撐套筒分別設(shè)置于相應(yīng)第二彈簧桿支架板的外壁上；預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)設(shè)置兩組且分別位于氣缸兩側(cè)，每一預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)包括壓縮彈簧、彈簧支撐筒接頭、彈簧套筒螺母、彈簧支撐筒，彈簧支撐筒接頭設(shè)置于相應(yīng)包裝箱擺臂末端，彈簧支撐筒一端固定于彈簧支撐筒接頭上且另一端伸進(jìn)相應(yīng)的彈簧桿支架支撐套筒內(nèi)，彈簧套筒螺母設(shè)置于彈簧支撐筒上，壓縮彈簧一端抵壓于彈簧套筒螺母上且另一端抵壓于相應(yīng)的包裝箱擺臂上。

采用上述裝置，氣缸的氣動(dòng)回路中使用中位密封式電磁閥。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)本專利可以滿足包裝底部朝下姿態(tài)跌落、包裝頂部朝下姿態(tài)跌落、包裝一側(cè)朝下姿態(tài)跌落、包裝一端(產(chǎn)品頭部方向)朝下姿態(tài)跌落、包裝底部朝下姿態(tài)跌落、包裝主軸與垂直方向成一傾角姿態(tài)跌落；(2)本發(fā)明無需從移動(dòng)吊車上引出電源、氣源、控制線等；(3)該夾持裝置通過作動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連桿，帶動(dòng)擺臂張開或夾緊，夾持弧板可定位在0°～90°位置處，由卡銷插拔定位；(4)包裝箱快速解卸裝置主要由兩側(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂，實(shí)現(xiàn)包裝箱夾持與解卸動(dòng)作，正常情況下，對(duì)包裝箱的夾持力由氣缸和彈簧組件同時(shí)提供夾持力。在設(shè)計(jì)中，為防止控制系統(tǒng)意外失電情況下，依然能夠保持包裝箱夾持狀態(tài)，在氣動(dòng)回路中使用中位密封式電磁閥，即失電時(shí)閥芯處于中位密封狀態(tài)，氣缸腔室內(nèi)的氣體壓力提供夾持力；(5)結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)有彈簧組件，即使在意外漏氣情況下，氣缸不提供夾持力，預(yù)緊力彈簧也能使包裝箱保持夾持狀態(tài)。

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的傾角底托整體裝配系統(tǒng)的示意圖。

圖5為產(chǎn)品快速解卸裝置工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖4，一種包裝箱跌落試驗(yàn)夾持裝置，該裝置對(duì)稱設(shè)計(jì)，包括架體安裝部分、預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)部分、調(diào)節(jié)連接支架部分、傾角夾持部分、擺臂部分、平放支撐組件部分等六部分。

架體安裝部分包括包裝箱吊裝架體傾角18傾角、氣缸安裝鉸接件傾角16傾角、彈簧支撐筒鉸接件傾角14傾角、儲(chǔ)氣罐傾角26傾角、橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿傾角28傾角、架體吊鉤焊接板傾角21傾角、導(dǎo)體定位焊接板傾角25傾角、導(dǎo)體安裝支架傾角24傾角、導(dǎo)桿滑套傾角27傾角、架體焊接加強(qiáng)筋傾角22傾角。

預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)部分主要包括彈簧套筒裝配系統(tǒng)、壓縮彈簧傾角11傾角、作動(dòng)氣缸傾角17傾角等三部分組成，彈簧套筒裝配系統(tǒng)是由彈簧支撐筒接頭傾角15傾角、彈簧套筒螺母傾角12傾角、彈簧支撐筒傾角13傾角組成。

調(diào)節(jié)連接支架部分主要是由第一彈簧桿支架板傾角9-1傾角、第二彈簧桿支架板傾角9-2傾角、第三彈簧桿支架板傾角9-3傾角、彈簧桿支架支撐套筒傾角9-4傾角四部分組成。

擺臂部分主要是由包裝箱擺臂傾角8傾角、凸型鉸接件傾角23傾角、擺臂鉸接加強(qiáng)板傾角20傾角、鋁合金直角件傾角21傾角、平放支撐架系統(tǒng)、彈簧桿支撐架焊接系統(tǒng)傾角9傾角、氣缸桿支架焊接系統(tǒng)傾角10傾角等部分組成。

傾角夾持部分包括兩個(gè)傾角支架裝配系統(tǒng)和一個(gè)傾角底托整體裝配系統(tǒng)。

平放支撐組件包括支撐滾筒傾角1傾角、平放支撐支架傾角3傾角。

包裝箱吊裝架體包括水平架體傾角18-1傾角和傾斜架體傾角18-2傾角，傾斜架體傾角18-2傾角設(shè)置兩個(gè)且分別固定于水平架體傾角18-1傾角的兩端的下端面且與水平架體傾角18-1傾角之間成鈍角設(shè)置；橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿傾角28傾角設(shè)置于水平架體傾角18-1傾角的下端面且位于兩個(gè)傾斜架體傾角18-2傾角之間；包裝箱擺臂傾角8傾角設(shè)置兩個(gè)且每一包裝箱擺臂傾角8傾角上端設(shè)置凸型鉸接件傾角23傾角，包裝箱擺臂傾角8傾角與凸型鉸接件傾角23傾角轉(zhuǎn)動(dòng)連接且可以沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，凸型鉸接件傾角23傾角上設(shè)置導(dǎo)桿滑套傾角27傾角，導(dǎo)桿滑套傾角27傾角套于橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿傾角28傾角上且與橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿傾角28傾角滑動(dòng)連接；氣缸傾角17傾角設(shè)置兩個(gè)且分別安裝于傾斜架體傾角18-2傾角的末端且伸縮軸分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角上；傾角夾持部分設(shè)置兩個(gè)且分別位于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角上，每一傾角夾持部分包括兩個(gè)傾角支架裝配系統(tǒng)和一個(gè)傾角底托整體裝配系統(tǒng)，每一傾角支架裝配系統(tǒng)包括傾角焊接支架傾角31傾角、傾角托架滑動(dòng)組件傾角30傾角，傾角焊接支架傾角31傾角固定于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角上且與包裝箱擺臂傾角8傾角成一傾角，傾角托架滑動(dòng)組件傾角30傾角設(shè)置于傾角焊接支架傾角31傾角上且與傾角焊接支架傾角31傾角平行設(shè)置，兩個(gè)傾角支架裝配系統(tǒng)傾角焊接支架傾角31傾角共線，傾角底托整體裝配系統(tǒng)包括傾角托架調(diào)節(jié)支架傾角7傾角、傾角托架滑動(dòng)組件傾角5傾角，傾角托架調(diào)節(jié)支架傾角7傾角固定于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角上且與包裝箱擺臂傾角8傾角成一傾角，傾角托架滑動(dòng)組件傾角5傾角設(shè)置于傾角托架調(diào)節(jié)支架傾角7傾角上且與傾角托架調(diào)節(jié)支架傾角7傾角垂直設(shè)置；平放支撐組件部分設(shè)置兩個(gè)且分別位于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角上，每一平放支撐組件包括支撐滾筒傾角1傾角、平放支撐支架傾角3傾角，平放支撐支架傾角3傾角固定于對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角上，支撐滾筒傾角1傾角設(shè)置于平放支撐支架傾角3傾角上且與對(duì)應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角垂直設(shè)置。

水平架體18-1和傾斜架體18-2通過直角焊接加強(qiáng)筋傾角22傾角和30度角架體焊接加強(qiáng)筋傾角22傾角焊接固定在一起，儲(chǔ)氣罐傾角26傾角通過螺栓螺母固定在包裝箱吊裝架體傾角18傾角上，氣缸安裝鉸接件傾角16傾角焊接在架體上，氣缸傾角17傾角通過雙頭螺栓固定在氣缸安裝鉸接件傾角16傾角上，六個(gè)導(dǎo)體定位焊接板25焊接在架體上，導(dǎo)體安裝支架24通過螺栓固定在架體18上，導(dǎo)桿滑套傾角27傾角套入橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿28中，并穿入導(dǎo)體安裝支架24中。架體吊鉤焊接板傾角21傾角通過鋼絲繩或其他支架懸吊于外部墻體上。

每一氣缸傾角17傾角與相應(yīng)包裝箱擺臂傾角8傾角之間通過預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)和調(diào)節(jié)連接支架部分連接在一起；其中調(diào)節(jié)連接支架部分包括兩塊平行設(shè)置的第二彈簧桿支架板傾角9-2傾角、連接兩塊第二彈簧桿支架板傾角9-2傾角兩端的第一彈簧桿支架板傾角9-1傾角和第三彈簧桿支架板傾角9-3傾角，以及兩個(gè)彈簧桿支架支撐套筒傾角9-4傾角，第一彈簧桿支架板傾角9-1傾角固定于相應(yīng)包裝箱擺臂傾角8傾角上，氣缸傾角17傾角伸縮軸端部固定于第三彈簧桿支架板傾角9-3傾角上，彈簧桿支架支撐套筒傾角9-4傾角分別設(shè)置于相應(yīng)第二彈簧桿支架板傾角9-2傾角的外壁上；預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)設(shè)置兩組且分別位于氣缸傾角17傾角兩側(cè)，每一預(yù)緊彈簧夾持系統(tǒng)包括壓縮彈簧傾角11傾角、彈簧支撐筒接頭傾角15傾角、彈簧套筒螺母傾角12傾角、彈簧支撐筒傾角13傾角，彈簧支撐筒接頭傾角15傾角設(shè)置于相應(yīng)包裝箱擺臂傾角8傾角末端，彈簧支撐筒傾角13傾角一端固定于彈簧支撐筒接頭傾角15傾角上且另一端伸進(jìn)相應(yīng)的彈簧桿支架支撐套筒傾角9-4傾角內(nèi)，彈簧套筒螺母傾角12傾角設(shè)置于彈簧支撐筒傾角13傾角上，壓縮彈簧傾角11傾角一端抵壓于彈簧套筒螺母傾角12傾角上且另一端抵壓于相應(yīng)的包裝箱擺臂傾角8傾角上。

調(diào)節(jié)連接支架通過t型螺母固定在擺臂傾角8傾角上。

橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿傾角28傾角設(shè)置平行的兩根且分別位于水平架體傾角18-1傾角的下底面，每一包裝箱擺臂傾角8傾角分別通過兩個(gè)凸型鉸接件傾角23傾角和兩個(gè)導(dǎo)桿滑套傾角27傾角與兩根橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿傾角28傾角滑動(dòng)連接。

包裝箱擺臂8是由型材與鋁合金直角件傾角19傾角通過t型螺母固定一體的，凸型鉸接件傾角23傾角與包裝箱擺臂傾角8傾角上端通過螺栓、墊圈螺紋連接，擺臂鉸接加強(qiáng)板傾角20傾角通過t型螺母固定在包裝箱擺臂傾角8傾角上，彈簧桿支撐架焊接系統(tǒng)傾角9傾角、氣缸桿支架焊接系統(tǒng)傾角10傾角通過t型螺母固定在擺臂上。

水平架體傾角18-1傾角上設(shè)置儲(chǔ)氣罐傾角26傾角，用于向氣缸傾角17傾角提供氣壓。

水平架體傾角18-1傾角上設(shè)置架體吊鉤焊接板傾角21傾角，該架體吊鉤焊接板傾角21傾角與外部墻體連接。

氣缸傾角17傾角的氣動(dòng)回路中使用中位密封式電磁閥。

傾角托架滑動(dòng)組件傾角5傾角包括傾角托架滑動(dòng)組件架體和若干滾輪，傾角托架滑動(dòng)組件架體與傾角焊接支架傾角31傾角連接，若干滾輪設(shè)置于傾角托架滑動(dòng)組件架體的上端面凹槽內(nèi)且與傾角托架滑動(dòng)組件架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明中列出了傾角夾持部分的傾斜角度為45度?？梢愿鶕?jù)本專利的加夾持部分進(jìn)行改造適應(yīng)任意角度的夾持跌落。

如圖5所示，機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要由吊具、安裝平板、氣缸、擺臂、夾具等構(gòu)成，安裝過程中通過彈簧調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，使壓縮彈簧出于壓縮狀態(tài)。當(dāng)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，通過擺臂將產(chǎn)品夾緊；當(dāng)活塞桿收縮時(shí)，釋放產(chǎn)品。通過調(diào)節(jié)兩支臂旋轉(zhuǎn)支架安裝位置、氣缸桿與調(diào)節(jié)支架插銷孔位置，以適應(yīng)不同規(guī)格包裝箱平躺夾持時(shí)的寬度或高度變化；通過調(diào)節(jié)包裝箱托桿在支臂上的高低位置，以適應(yīng)不同規(guī)格包裝箱豎立夾持時(shí)長度方向的要求，也可將托桿安裝在支臂最低處，只要支臂長度大于各種規(guī)格包裝箱的最大長度即可，其它較小長度的包裝箱也可夾持；當(dāng)需要45°方向夾持時(shí)，在支臂側(cè)面安裝45°定位支架，調(diào)節(jié)托桿與定位支架平行，即可滿足方向定位要求，同時(shí)托桿前后兩端各有擋塊，防止包裝箱滑落；并安裝有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，工作可靠，滿足跌落試驗(yàn)過程對(duì)不同姿態(tài)控制的要求。