本發(fā)明涉及汽車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置和方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)行業(yè)的高速發(fā)展，交通安全是世界各國(guó)共同面臨的共同課題，加強(qiáng)汽車(chē)安全的研究，減少我國(guó)的道路交通傷害，是全社會(huì)共同關(guān)注并且努力解決的重要社會(huì)問(wèn)題之一。

對(duì)于汽車(chē)安全來(lái)講，安全帶對(duì)于車(chē)內(nèi)人員的安全顯得尤為重要。這就需要在生產(chǎn)安全帶時(shí)，要對(duì)安全帶的各種指標(biāo)進(jìn)行試驗(yàn)。其中，安全帶卷收器的卷收力是一個(gè)重要的試驗(yàn)指標(biāo)。

國(guó)標(biāo)汽車(chē)安全帶強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)gb14166-2013《機(jī)動(dòng)車(chē)乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和isofix兒童約束系統(tǒng)》中5.6.4.3節(jié)要求：“將卷收器按在汽車(chē)上的安裝狀態(tài)固定住，把織帶全部拉出，然后以約500mm/min的速度將織帶卷入卷收器內(nèi)，當(dāng)卷入的織帶長(zhǎng)度為織帶有效長(zhǎng)度的25％±50mm時(shí)，測(cè)量卷收器的卷收力。對(duì)帶有導(dǎo)向件的卷收器，則按實(shí)際安裝尺寸，并讓織帶穿過(guò)導(dǎo)向件進(jìn)行測(cè)量卷收力測(cè)量?！?/p>

現(xiàn)有技術(shù)中的安全帶卷收力試驗(yàn)裝置通常在其頂部設(shè)有卷收器固定支架，可調(diào)式工作臺(tái)與工作臺(tái)傳動(dòng)馬達(dá)之間采用傳動(dòng)絲桿連接；橫梁的一端底部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，橫梁的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，橫梁的中部前側(cè)設(shè)有角度尺，橫梁的另一端后側(cè)設(shè)有減速機(jī)，傳動(dòng)馬達(dá)的左端與減速機(jī)的右端連接，橫梁的另一端底部設(shè)有卷收器固定板，原限位開(kāi)關(guān)設(shè)于橫梁的底部并位于卷收器固定板的右側(cè)，移動(dòng)滑塊設(shè)于橫梁的底部并位于原限位開(kāi)關(guān)的右側(cè)，移動(dòng)滑塊的底部設(shè)有力值傳感器，力值傳感器的左、右兩側(cè)設(shè)有固定織帶夾具。但該試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)不方便，難以適應(yīng)各種復(fù)雜多變的工況環(huán)境以及汽車(chē)安全帶卷收器卷收力試驗(yàn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置和方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)不方便，難以適應(yīng)各種復(fù)雜多變的工況環(huán)境、及汽車(chē)安全帶卷收器卷收力試驗(yàn)要求的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置，包括控制器、水平支架、豎直支架、角度調(diào)整架、卷收器固定部、織帶牽拉機(jī)構(gòu)、和安裝在所述織帶牽拉機(jī)構(gòu)上的力傳感器，所述水平支架的一端與所述豎直支架的下端垂直連接，所述卷收器固定部活動(dòng)且可鎖定地安裝在所述豎直支架上，所述角度調(diào)整架的一端通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述豎直支架連接，所述角度調(diào)整架的另一端通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述水平支架連接；所述織帶牽拉機(jī)構(gòu)及所述力傳感器通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述角度調(diào)整架上，所述控制器通過(guò)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述角度調(diào)整架的傾角，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述織帶牽拉機(jī)構(gòu)在所述角度調(diào)整架上運(yùn)動(dòng)以拉出待測(cè)試安全帶的織物。

優(yōu)選地，所述機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置還包括固定支架，所述固定支架固定地設(shè)置在所述水平支架上，且所述固定支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸滑塊機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)整架可樞轉(zhuǎn)地滑動(dòng)連接，且所述固定支架上還安裝有用于檢測(cè)所述角度調(diào)整架的傾角的角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器連接。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)整架包括角度調(diào)整桿和角度調(diào)整滑軌，所述角度調(diào)整桿與所述角度調(diào)整滑軌平行設(shè)置并連接，所述轉(zhuǎn)軸滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊與所述角度調(diào)整滑軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述卷收器固定部包括固定桿、調(diào)整板、固定板、萬(wàn)向夾具和調(diào)整手柄，所述卷收器固定部通過(guò)所述調(diào)整手柄位置可調(diào)地安裝在所述豎直支架上，所述固定板固定到所述萬(wàn)向夾具的一端，所述固定桿通過(guò)所述萬(wàn)向夾具的另一端與所述調(diào)整板連接。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、調(diào)整塊、氣缸式插銷(xiāo)和減速機(jī)，所述調(diào)整塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述豎直支架上，所述電機(jī)安裝在所述調(diào)整塊的一側(cè)，所述電機(jī)的輸出端與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)的輸出端的齒輪與所述豎直支架上的齒條嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述氣缸式插銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)整架之間的鎖定或解鎖。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)整架固定地設(shè)置有萬(wàn)向夾具，所述萬(wàn)向夾具上安裝有安全帶的導(dǎo)向環(huán)，所述織帶牽拉機(jī)構(gòu)上安裝有水平夾具,所述水平夾具上安裝傳感器固定塊，所述傳感器固定塊上安裝所述力傳感器和氣動(dòng)夾具，所述力傳感器上安裝織帶夾具。。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)方法，提供上述的機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置，并按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：步驟1，根據(jù)安全帶的類(lèi)型和安裝角度信息，通過(guò)控制器調(diào)節(jié)角度調(diào)整架與地面之間的傾角；步驟2，將待測(cè)試安全帶的卷收器固定點(diǎn)安裝在卷收器固定部上，將所述卷收器固定部調(diào)節(jié)至預(yù)定高度，以使安全帶的織帶拉出的全長(zhǎng)為織帶有效長(zhǎng)度；步驟3，將安全帶的導(dǎo)向環(huán)安裝在萬(wàn)向夾具上；步驟4，將量好長(zhǎng)度的織帶通過(guò)織帶牽拉機(jī)構(gòu)的織帶夾具夾住，織帶自由端多余的部分通過(guò)織帶牽拉機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾具固定；步驟5，通過(guò)控制器控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以設(shè)定好的速度將織帶全部從卷收器中拉出；步驟6，當(dāng)力傳感器判斷出織帶全部拉出時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以預(yù)定速度反向運(yùn)動(dòng)以使織帶回卷進(jìn)卷收器；步驟7，當(dāng)卷入的織帶長(zhǎng)度為織帶有效長(zhǎng)度的25％±50mm時(shí)，記錄力傳感器測(cè)得的卷收力值。

優(yōu)選地，步驟1中的通過(guò)控制器調(diào)節(jié)角度調(diào)整架與地面之間的傾角包括：如果目標(biāo)傾角在0-45°，則將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與角度調(diào)整架鎖定連接，同時(shí)解除第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與角度調(diào)整架之間的鎖定連接，然后通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整架繞卷收力試驗(yàn)裝置的固定支架運(yùn)動(dòng)，待控制器通過(guò)角度編碼器確定角度調(diào)整架已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)傾角后，停止所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；如果目標(biāo)傾角在45-90°，則解除第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與角度調(diào)整架之間的鎖定連接，同時(shí)將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與角度調(diào)整架鎖定連接，然后通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整架繞卷收力試驗(yàn)裝置的固定支架運(yùn)動(dòng)，待控制器通過(guò)角度編碼器確定角度調(diào)整架已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)傾角后，停止所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述方法還包括：根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)要求，通過(guò)控制器控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度、行程以及加減速時(shí)間；在測(cè)試完成后，控制器控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)。

本發(fā)明在性能和精度上完全符合新標(biāo)準(zhǔn)的要求，在試驗(yàn)過(guò)程操作上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜多變的工況環(huán)境以及汽車(chē)安全帶卷收器卷收力試驗(yàn)要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與角度調(diào)整架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與角度調(diào)整架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是卷收器固定部與豎直支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是角度調(diào)整架轉(zhuǎn)動(dòng)成水平位置時(shí)的示意圖；

圖7是角度調(diào)整架轉(zhuǎn)動(dòng)成垂直位置時(shí)的示意圖。

圖中附圖標(biāo)記：1、水平支架；2、豎直支架；3、角度調(diào)整架；4、卷收器固定部；5、織帶牽拉機(jī)構(gòu)；6、力傳感器；7、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、固定支架；11、角度編碼器；12、角度調(diào)整桿；13、角度調(diào)整滑軌；14、固定桿；15、調(diào)整板；16、固定板；17、萬(wàn)向夾具；18、調(diào)整手柄；19、電機(jī)；20、調(diào)整塊；21、氣缸式插銷(xiāo)；22、減速機(jī)；23、水平夾具；24、傳感器固定塊；25、氣動(dòng)夾具；26、萬(wàn)向夾具；27、織帶夾具；28、滑塊；29、電腦；30、操作臺(tái)；31、電箱；32、滾輪；33、連接件；34、齒條；35、平衡支架。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶試驗(yàn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器卷收力智能試驗(yàn)臺(tái)。

本發(fā)明提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置，包括控制器、水平支架1、豎直支架2、角度調(diào)整架3、卷收器固定部4、織帶牽拉機(jī)構(gòu)5、和安裝在所述織帶牽拉機(jī)構(gòu)5上的力傳感器6，所述水平支架1的一端與所述豎直支架2的下端垂直連接，所述卷收器固定部4活動(dòng)且可鎖定地安裝在所述豎直支架2上，所述角度調(diào)整架3的一端通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與所述豎直支架2連接，所述角度調(diào)整架3的另一端通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與所述水平支架1連接；所述織帶牽拉機(jī)構(gòu)5及所述力傳感器6通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述角度調(diào)整架3上，所述控制器通過(guò)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7或所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述角度調(diào)整架3的傾角，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述織帶牽拉機(jī)構(gòu)5在所述角度調(diào)整架3上運(yùn)動(dòng)以拉出待測(cè)試安全帶的織物。

優(yōu)選地，水平支架1與豎直支架2的連接處還垂直地設(shè)置有平衡支架35，三者兩兩垂直。在水平支架1及平衡支架35的底部還安裝有滾輪32。

測(cè)試時(shí)，將安全帶固定點(diǎn)固定到卷收器固定部4上，將卷收器固定部4調(diào)節(jié)至合適的高度，然后將通過(guò)控制器調(diào)節(jié)角度調(diào)整架3與地面之間的傾角。接著，將量好長(zhǎng)度的織帶通過(guò)織帶牽拉機(jī)構(gòu)5夾住。然后，通過(guò)控制器控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以設(shè)定好的速度將織帶全部從卷收器中拉出；當(dāng)力傳感器6判斷出織帶全部拉出時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以預(yù)定速度反向運(yùn)動(dòng)以使織帶回卷進(jìn)卷收器；當(dāng)卷入的織帶長(zhǎng)度為織帶有效長(zhǎng)度的25％±50mm時(shí)，記錄力傳感器6測(cè)得的卷收力值。

可見(jiàn)，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明在性能和精度上完全符合新標(biāo)準(zhǔn)的要求，在試驗(yàn)過(guò)程操作上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜多變的工況環(huán)境以及汽車(chē)安全帶卷收器卷收力試驗(yàn)要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。

請(qǐng)參考圖1，優(yōu)選地，所述機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置還包括固定支架10，所述固定支架10固定地設(shè)置在所述水平支架1上，且所述固定支架10通過(guò)轉(zhuǎn)軸滑塊機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)整架3可樞轉(zhuǎn)地滑動(dòng)連接，且所述固定支架10上還安裝有用于檢測(cè)所述角度調(diào)整架3的傾角的角度編碼器11，所述角度編碼器11與所述控制器連接。調(diào)節(jié)角度調(diào)整架3的傾角時(shí)，可將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7或所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與角度調(diào)整架3的一端的連接件33鎖定，而將另一端的連接件解鎖，然后驅(qū)動(dòng)被鎖定的一端運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，角度調(diào)整架3在轉(zhuǎn)軸滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊28的作用下，進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)，并改變傾角。

如圖1所示，優(yōu)選地，所述角度調(diào)整架3包括角度調(diào)整桿12和角度調(diào)整滑軌13，所述角度調(diào)整桿12與所述角度調(diào)整滑軌13平行設(shè)置并連接，所述轉(zhuǎn)軸滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊28與所述角度調(diào)整滑軌13滑動(dòng)連接。類(lèi)似地，本申請(qǐng)中的水平支架1、豎直支架2均可包括一個(gè)支桿與安裝在支桿上的滑軌，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的滑軌活動(dòng)連接。此外，水平支架1、豎直支架2還均包括齒條，通過(guò)此齒條可使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持在固定的位置，或通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整架3進(jìn)行傾角調(diào)節(jié)。

請(qǐng)參考圖5，優(yōu)選地，所述卷收器固定部4包括固定桿14、調(diào)整板15、固定板16、萬(wàn)向夾具17和調(diào)整手柄18，所述卷收器固定部4通過(guò)所述調(diào)整手柄18位置可調(diào)地安裝在所述豎直支架2上，所述固定板16固定到所述萬(wàn)向夾具17的一端，所述萬(wàn)向夾具17的另一端與所述調(diào)整板15連接。通過(guò)所述調(diào)整手柄18，可改變卷收器固定部4的高度，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的織帶需求。

使用時(shí)，當(dāng)調(diào)整手柄18松開(kāi)后，卷收器固定部4可在豎直支架2上豎直運(yùn)動(dòng)，調(diào)整手柄18擰緊后，卷收器固定部4可在豎直支架2上固定住。卷收器固定部4上安裝有固定桿14,固定桿14上安裝調(diào)整板15,調(diào)整板15上安裝萬(wàn)向夾具17,萬(wàn)向夾具17上安裝固定板16。調(diào)整調(diào)整板15，可使調(diào)整板15、固定板16、萬(wàn)向夾具17作為整體，在固定桿14上水平左右滑動(dòng)；萬(wàn)向夾具17的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)固定板16旋轉(zhuǎn)；固定板16上安裝安全帶卷收器固定點(diǎn)；這些可調(diào)整的部分，都是為了滿(mǎn)足不同安全帶的安裝要求所設(shè)計(jì)及制造。

請(qǐng)參考圖2，優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)19、調(diào)整塊20、氣缸式插銷(xiāo)21和減速機(jī)22，所述調(diào)整塊20可滑動(dòng)地設(shè)置在所述豎直支架2上，所述電機(jī)19安裝在所述調(diào)整塊20的一側(cè)，所述電機(jī)19的輸出端與所述減速機(jī)22連接，所述減速機(jī)22的輸出端的齒輪與所述豎直支架2上的齒條34嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過(guò)所述氣缸式插銷(xiāo)21實(shí)現(xiàn)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與所述角度調(diào)整架3之間的鎖定或解鎖。優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8具有與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7相同的結(jié)構(gòu)。當(dāng)氣缸式插銷(xiāo)21向外伸出時(shí)，其輸出端可插入角度調(diào)整架3的一端的連接件33上的鎖定孔中，以實(shí)現(xiàn)鎖定；反之，則實(shí)現(xiàn)解鎖。

請(qǐng)參考圖4，優(yōu)選地，所述角度調(diào)整架3固定地設(shè)置有萬(wàn)向夾具26，萬(wàn)向夾具26上安裝有安全帶的導(dǎo)向環(huán)，織帶牽拉機(jī)構(gòu)5上安裝有水平夾具23,水平夾具23上安裝傳感器固定塊24,傳感器固定塊24上安裝力傳感器6和氣動(dòng)夾具25,力傳感器6上安裝織帶夾具27。安全帶的導(dǎo)向環(huán)安裝在萬(wàn)向夾具26，織帶穿過(guò)萬(wàn)向夾具26與織帶夾具27連接，織帶牽拉機(jī)構(gòu)5及其上安裝的部件作為整體，在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可沿角度調(diào)整架3直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)織帶的拉出回卷。

力傳感器6可沿傳感器固定塊24移動(dòng)并鎖定位置，以保證經(jīng)導(dǎo)向環(huán)和織帶夾具27的織帶與角度調(diào)整架3平行。

作為本發(fā)明的一個(gè)創(chuàng)新之處，本發(fā)明中各萬(wàn)向夾具的使用，使得本發(fā)明可以適應(yīng)各種安全帶安裝角度和固定點(diǎn)方向。其中，第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的萬(wàn)向夾具均分別可以實(shí)現(xiàn)垂直面180°復(fù)合旋轉(zhuǎn)，而第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的萬(wàn)向夾具則可實(shí)現(xiàn)水平面360°復(fù)合旋轉(zhuǎn)。水平夾具23可實(shí)現(xiàn)水平面360°旋轉(zhuǎn)。力傳感器6可在傳感器固定塊24上改變位置，以調(diào)節(jié)其與角度調(diào)整架3之間的間距，以適應(yīng)卷收器的變化。

更優(yōu)選地，本發(fā)明還包括用作上位機(jī)(控制器)的電腦29，其可放置在操作臺(tái)30上，操作臺(tái)30下方還可安裝電箱31。電腦29中安裝有采用labview編寫(xiě)的上位機(jī)軟件，其中一項(xiàng)功能可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)角度調(diào)整架3、水平支架1和豎直支架2因角度調(diào)整架3角度改變而相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)。根據(jù)安全帶的類(lèi)型和安裝角度信息，可在上位機(jī)labview軟件中設(shè)置參數(shù)以改變角度調(diào)整架3與地面形成的角度。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，控制器可采用plc實(shí)現(xiàn)。plc可實(shí)驗(yàn)參數(shù)可靈活調(diào)整，根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)要求，電機(jī)速度任意可調(diào)、電機(jī)行程距離任意可調(diào)，加減速時(shí)間可調(diào)以適應(yīng)各種標(biāo)準(zhǔn)變更，對(duì)以后標(biāo)準(zhǔn)更新具有深遠(yuǎn)意義。零點(diǎn)搜索原點(diǎn)工作位，在測(cè)試完成后，原點(diǎn)返回程序啟動(dòng)，電機(jī)通過(guò)光電開(kāi)關(guān)自動(dòng)回到原點(diǎn)工作位，每次試驗(yàn)都由原點(diǎn)起步，簡(jiǎn)單方便無(wú)需人工調(diào)節(jié)。加入有效的安全措施，在plc可編程控制器中加入防止誤操作指令，設(shè)置位置開(kāi)關(guān)量，試驗(yàn)啟動(dòng)需滿(mǎn)足所有條件才能觸發(fā)，參數(shù)設(shè)有最大值上限，防止參數(shù)超過(guò)極限。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)方法，提供上述的機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶卷收器的卷收力試驗(yàn)裝置，并按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

步驟1，根據(jù)安全帶的類(lèi)型和安裝角度信息，通過(guò)控制器調(diào)節(jié)角度調(diào)整架3與地面之間的傾角；

步驟2，將待測(cè)試安全帶的卷收器固定點(diǎn)安裝在卷收器固定部4上，將所述卷收器固定部4調(diào)節(jié)至預(yù)定高度，以使安全帶的織帶拉出的全長(zhǎng)為織帶有效長(zhǎng)度；

步驟3，將安全帶的導(dǎo)向環(huán)安裝在萬(wàn)向夾具26上；

步驟4，將量好長(zhǎng)度的織帶通過(guò)織帶牽拉機(jī)構(gòu)5的織帶夾具27夾住，織帶自由端多余的部分通過(guò)織帶牽拉機(jī)構(gòu)5的氣動(dòng)夾具25固定；

步驟5，通過(guò)控制器控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以設(shè)定好的速度將織帶全部從卷收器中拉出；

步驟6，當(dāng)力傳感器6判斷出織帶全部拉出時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以預(yù)定速度反向運(yùn)動(dòng)以使織帶回卷進(jìn)卷收器；

步驟7，當(dāng)卷入的織帶長(zhǎng)度為織帶有效長(zhǎng)度的25％±50mm時(shí)，記錄力傳感器6測(cè)得的卷收力值。

優(yōu)選地，步驟1中的通過(guò)控制器調(diào)節(jié)角度調(diào)整架3與地面之間的傾角包括：如果目標(biāo)傾角在0-45°，則將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與角度調(diào)整架3鎖定連接，同時(shí)解除第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與角度調(diào)整架3之間的鎖定連接，然后通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整架3繞卷收力試驗(yàn)裝置的固定支架10運(yùn)動(dòng)，待控制器通過(guò)角度編碼器11確定角度調(diào)整架3已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)傾角后，停止所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng)；如果目標(biāo)傾角在45-90°，則解除第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與角度調(diào)整架3之間的鎖定連接，同時(shí)將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與角度調(diào)整架3鎖定連接，然后通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整架3繞卷收力試驗(yàn)裝置的固定支架10運(yùn)動(dòng)，待控制器通過(guò)角度編碼器11確定角度調(diào)整架3已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)傾角后，停止所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述方法還包括：根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)要求，通過(guò)控制器控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度、行程以及加減速時(shí)間；在測(cè)試完成后，控制器控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。