技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物流無人機高度的確定方法、裝置及無人機，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，其中的方法包括：獲取氣壓測高裝置檢測的第一飛行高度；獲取超聲波測高裝置檢測的第二飛行高度；基于第二飛行高度確定采用超聲波測高裝置檢測飛行高度的置信度；根據(jù)置信度、第一飛行高度和第二飛行高度確定無人機的飛行高度。本發(fā)明的確定方法、裝置及無人機，將置信度值與氣壓測高裝置和超聲波測高裝置檢測的飛行高度進行融合計算，產(chǎn)生平滑且精確的融合高度值，充分利用了超聲波測高和氣壓計測高的優(yōu)點，可以解決現(xiàn)有的融合計算中的飛行高度檢測值不連續(xù)的問題，避免飛行高度檢測值突變的現(xiàn)象，提高飛行高度測量的準(zhǔn)確性并提高了無人機控制的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳海超;孫勇;李大鵬;歷瑩
受保護的技術(shù)使用者：北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.07.28